【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体来说涉及一种基于智能制造的工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，智能制造的产生极大的节约了人们的劳动时间，减轻了人们的劳动强度，并且提高了劳动的精确度。
2、根据公开号cn213504895u，公开(公告)日：2021.06.22，公开的一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底板，所述底板的内腔底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的底部与底板的内腔底部转动连接，所述第一转动轴的顶部通过通孔延伸至底板的上方并固定连接有转盘，通过启动第二电机，使得第二电机带动第二转动轴转动，从而带动第三齿轮转动，再通过第三齿轮带动活动齿板上下移动，从而带动活动板上下移动，从而使得吸盘的高度可以根据待搬运的物品的高度和码垛架的高度进行调节，极大的提高了本装置的适用范围和实用性。
3、包括上述的专利的现有技术中，通过支撑杆的下端固定连接吸盘，即在机器人的末端轴下方固定连接夹具以进行作业，然而在周期性流水线作业中
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种基于智能制造的工业机器人，用于解决工业机器人的末端轴上的夹具拆卸和更换不便的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于智能制造的工业机器人，包括末端轴，还包括：
3、连接座，其上设置有安装部，所述安装部上开设有若干用于安装夹具的安装孔，所述连接座上对称开设有锁止槽；
4、锁止组件，其包括活动环、锁止块和驱动杆，所述活动环滑动套设于所述末端轴上，所述锁止块滑动设置于末端轴内以相对末端轴上开设的安装槽运动，所述活动环上设置有抵推部，所述锁止块的第一端上设置有倾斜面；
5、其中，所述活动环受驱滑动使得抵推部抵推锁止块滑动抵触于所述锁止槽内，以使锁止连接座锁止于安装槽内。
6、作为优选的，还包括所述驱动杆转动设置于活动环上，所述驱动杆贯穿所述末端轴周侧设置的环状翼板且与之螺纹配合。
7、作为优选的，还包括设置于末端轴内且用于驱使所述锁止块滑动远离安装槽的弹性件。
8、作为优选的，所述连接座的第一端呈圆台状，所述安装槽的内侧端呈圆台状，所述连接座锁止于安装槽内以使连接座第一端抵触所述安装槽内壁。
9、作为优选的，所述连接座上开设有呈环状的紧固槽，所述末端轴内设置有呈环状的气囊件及与气囊件相连通的气管，所述气囊件受驱膨胀以抵触于所述紧固槽内。
10、作为优选的，所述连接座上设置有呈环状的柔性遮挡罩，所述柔性遮挡罩具有以下两个实施状态：
11、第一实施状态，所述柔性遮挡罩背向安装部弯曲以遮罩于锁止组件周侧；
12、第二实施状态，所述柔性遮挡罩朝向安装部弯曲以遮罩于安装部周侧。
13、作为优选的，所述柔性遮挡罩为橡胶制件。
14、在上述技术方案中，本技术提供的一种基于智能制造的工业机器人，具备以下有益效果：利用夹具通过安装孔固定连接至连接座的安装部上，连接座可伸入末端轴的安装槽内，通过活动环滑动以使抵推部抵推锁止块滑动伸入连接座的锁止槽内，进而快速的将连接座和末端轴锁止成一体完成夹具的安装，当需要拆卸更换时，也仅需驱使活动环轴向滑动以同时拆卸下连接座与夹具，进而提高工业机器人末端轴上的夹具的拆卸和更换速度和效率，便于实际使用。
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1.一种基于智能制造的工业机器人，包括末端轴(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，还包括所述驱动杆(34)转动设置于活动环(31)上，所述驱动杆(34)贯穿所述末端轴(1)周侧设置的环状翼板且与之螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，还包括设置于末端轴(1)内且用于驱使所述锁止块(32)滑动远离安装槽(11)的弹性件(33)。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，所述连接座(2)的第一端呈圆台状，所述安装槽(11)的内侧端呈圆台状，所述连接座(2)锁止于安装槽(11)内以使连接座(2)第一端抵触所述安装槽(11)内壁。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，所述连接座(2)上开设有呈环状的紧固槽(23)，所述末端轴(1)内设置有呈环状的气囊件(4)及与气囊件(4)相连通的气管(41)，所述气囊件(4)受驱膨胀以抵触于所述紧固槽(23)内。
6.根据权利要求1所述的一种
7.根据权利要求6所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，所述柔性遮挡罩(5)为橡胶制件。
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能制造的工业机器人，包括末端轴(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，还包括所述驱动杆(34)转动设置于活动环(31)上，所述驱动杆(34)贯穿所述末端轴(1)周侧设置的环状翼板且与之螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，还包括设置于末端轴(1)内且用于驱使所述锁止块(32)滑动远离安装槽(11)的弹性件(33)。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，所述连接座(2)的第一端呈圆台状，所述安装槽(11)的内侧端呈圆台状，所述连接座(2)锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾国利，马海成，徐晓斌，张凯，
申请(专利权)人：安徽坤大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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