【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种多方位可调式自动化机械臂。
技术介绍
1、通常在电气自动化生产时需要利用机械臂对物体进行夹持，而一般的机械臂在对物体夹持放置时，需要改变机械臂的姿态从而调节机械臂末端自动夹爪的设置位置，当作业空间大时，机械臂能够很好地自动夹爪进行调节，但自动夹爪运动至局部受限范围时，通过机械臂姿态的调节并不能很好的满足自动夹爪的使用要求，为此提出一种多方位可调式自动化机械臂。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供一种多方位可调式自动化机械臂。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多方位可调式自动化机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的下方设有自动夹爪，所述机械臂本体的末端设有用于对自动夹爪设置位置进行调节的方位调节组件；
5、所述方位调节组件包括固定设置在机械臂本体末端的主调节壳，所述主调节壳的下端固定设有限位壳，所述限位壳的内部设有横向滑动块，所述横向滑动块的下端固定设有下连接杆，所述下连接杆的下端与自动夹爪的连接处固定连接。
6、优选的，所述主调节壳的内部转动设有转动轴以及蜗杆，所述转动轴的下端固定设有调节转盘，所述调节转盘的中部外侧固定设有一圈配合蜗杆使用的齿块，所述主调节壳的中部一侧固定设有调节电机，所述调节电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，所述调节转盘的上端还设有微调组件；
7、所述限位壳的内部对称固定设有两根竖向导向
8、优选的，所述微调组件包括固定设置在调节转盘上端的两个固定块，两个固定块之间转动设有驱动丝杆，其中一个固定块的中部一侧固定设有微调电机，所述微调电机的输出端与驱动丝杆的一端固定连接，所述驱动丝杆的中部通过螺纹连接设有螺纹座，所述螺纹座的一端固定设有调节块，所述调节块的中部开设有配合上调节杆使用的限位孔。
9、优选的，所述主调节壳和限位壳的中部均开设有配合上调节杆转动的圆柱形通孔。
10、优选的，所述限位壳的下端开设有配合下连接杆使用的矩形槽。
11、优选的，所述调节转盘的中部开设有配合上调节杆使用的调节槽。
12、优选的，所述横向滑动块的截面为“工”字形。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本技术提供了一种多方位可调式自动化机械臂，具备以下有益效果：
15、1、通过利用方位调节组件能够对自动夹爪在水平面内的位置进行调节，从而不需要机械臂本体姿态的改变来进行调节，在一些狭小、活动受限的场景内使用能够有效提高自动夹爪对物品夹持和放置的精度，从而解决了传统作用空间较小所带来的问题。
16、2、通过调节转盘的转动和微调组件的相互配合，能够随意更改横向滑动块在水平面内的设置位置，即改变自动夹爪的设置位置，在通过横竖两组导向杆的限位能够有效防止自动夹爪产生转动，进而解决调节转盘的转动所带来的运动分量，确保了对自动夹爪调节时的精确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多方位可调式自动化机械臂，包括机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)的下方设有自动夹爪(2)，其特征在于，所述机械臂本体(1)的末端设有用于对自动夹爪(2)设置位置进行调节的方位调节组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种多方位可调式自动化机械臂，其特征在于，所述主调节壳(301)的内部转动设有转动轴(302)以及蜗杆(305)，所述转动轴(302)的下端固定设有调节转盘(303)，所述调节转盘(303)的中部外侧固定设有一圈配合蜗杆(305)使用的齿块，所述主调节壳(301)的中部一侧固定设有调节电机(304)，所述调节电机(304)的输出端与蜗杆(305)的一端固定连接，所述调节转盘(303)的上端还设有微调组件(4)；
3.根据权利要求2所述的一种多方位可调式自动化机械臂，其特征在于，所述微调组件(4)包括固定设置在调节转盘(303)上端的两个固定块(401)，两个固定块(401)之间转动设有驱动丝杆(403)，其中一个固定块(401)的中部一侧固定设有微调电机(402)，所述微调电机(402)的输出端与驱动丝杆(403)的一端固定连接，所
4.根据权利要求3所述的一种多方位可调式自动化机械臂，其特征在于，所述主调节壳(301)和限位壳(306)的中部均开设有配合上调节杆(312)转动的圆柱形通孔。
5.根据权利要求4所述的一种多方位可调式自动化机械臂，其特征在于，所述限位壳(306)的下端开设有配合下连接杆(311)使用的矩形槽。
6.根据权利要求5所述的一种多方位可调式自动化机械臂，其特征在于，所述调节转盘(303)的中部开设有配合上调节杆(312)使用的调节槽。
7.根据权利要求3所述的一种多方位可调式自动化机械臂，其特征在于，所述横向滑动块(310)的截面为“工”字形。
...【技术特征摘要】
1.一种多方位可调式自动化机械臂，包括机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)的下方设有自动夹爪(2)，其特征在于，所述机械臂本体(1)的末端设有用于对自动夹爪(2)设置位置进行调节的方位调节组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种多方位可调式自动化机械臂，其特征在于，所述主调节壳(301)的内部转动设有转动轴(302)以及蜗杆(305)，所述转动轴(302)的下端固定设有调节转盘(303)，所述调节转盘(303)的中部外侧固定设有一圈配合蜗杆(305)使用的齿块，所述主调节壳(301)的中部一侧固定设有调节电机(304)，所述调节电机(304)的输出端与蜗杆(305)的一端固定连接，所述调节转盘(303)的上端还设有微调组件(4)；
3.根据权利要求2所述的一种多方位可调式自动化机械臂，其特征在于，所述微调组件(4)包括固定设置在调节转盘(303)上端的两个固定块(401)，两个固定块(401)之间转动设有驱动丝杆(403)，其中一个固定块(401...
【专利技术属性】
技术研发人员：许敏艺，
申请(专利权)人：苏州鼎睿达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。