一种自动分拣设备制造技术

技术编号:40131986 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-23 22:17
本技术公开了一种自动分拣设备,包括底架,底架的顶部安装有用于输送货物的输送线,且输送线的上方一侧设置有用于识别货物的分拣摄像头,输送线的顶部固定连接有呈倒立凹字形结构的固定架,固定架的顶部固定连接有呈纵向的安装杆,安装杆的一侧设置有可升降的连接板,连接板的底部固定连接有位于输送线正上方的推板。本技术堆积的货物会与推板接触并被推动落下,使得分拣摄像头能够正确的拍摄到货物数量并确保后续进行正确的分拣作业,而推板两侧的侧板则能够对货物的移动位置进行限制,避免货物在移动的过程中会发生侧移而从输送线上掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流分拣,具体地,涉及一种自动分拣设备


技术介绍

1、物流输送的过程中,在无人的状态下,通过分拣摄像头对输送货物的状态进行自动识别并将识别的信息传输给控制器,便于后续的分拣操作,而通过分拣摄像头进行分拣识别的过程中,常会因输送的货物之间发生堆积,只能对最上方堆积的货物状态进行识别,造成对货物的漏分拣识别,不便于无人自动分拣设备的操作使用。

2、在现有技术中,公开号cn218925337u提供了一种无人自动分拣设备,包括u型架架及安装在u型架上的多个分拣摄像头,还包括用于货物分拣输送的输送组件及输送过程中防止货物堆放的推动组件;其能够通过推板将堆积的货物推下,避免输送过程中的货物发生堆积造成分拣摄像头的漏分拣识别,便于无人自动分拣设备的操作使用。

3、而在上述的设计中,在货物与推板进行接触被推动时,位于上方的货物很可能在移动的过程中从侧边掉落,容易发生货物从输送线上掉出的问题,因此设计一种自动分拣设备来解决这种问题很有必要。


技术实现思路

1、针对上述技术问题,本技术的目的是克服现有技术中在货物与推板进行接触被推动时,位于上方的货物很可能在移动的过程中从侧边掉落,容易发生货物从输送线上掉出的问题。

2、为了实现上述目的,本技术提供了一种自动分拣设备,包括底架,所述底架的顶部安装有用于输送货物的输送线,且输送线的上方一侧设置有用于识别货物的分拣摄像头,输送线的顶部固定连接有呈倒立凹字形结构的固定架,固定架的顶部固定连接有呈纵向的安装杆,安装杆的一侧设置有可升降的连接板,连接板的底部固定连接有位于输送线正上方的推板,且推板的两侧均固定连接有与其相垂直并用于阻挡货物从输送线侧边掉落的侧板。

3、优选地,所述安装杆的一侧沿其高度方向开设有滑槽,滑槽内卡合滑动插接有滑块,且连接板的顶部与滑块表面相固定,使得连接板能够形成在安装杆一侧的上下滑动连接。

4、优选地,所述滑槽内通过轴承转动连接有呈竖直轴向的螺纹杆,且螺纹杆通过螺纹配合穿插在滑块上,安装杆上设置有用于使螺纹杆进行转动的转动组件,螺纹杆在转动时会通过螺纹配合带动着滑块沿着滑槽内进行上下移动,使得连接板能够跟随滑块进行同步的升降。

5、优选地,所述转动组件包括转动设置在安装杆上方一侧的同步轮一,螺纹杆的顶部贯穿安装杆并固定连接有同步轮二,同步轮一与同步轮二之间通过齿槽缠绕有同步带,且安装杆上设置有用于驱动同步轮一进行转动的驱动件。

6、优选地,所述驱动件包括固定安装在安装杆表面且输出轴朝上的伺服电机,伺服电机的输出轴末端与同步轮一的端面固定连接,伺服电机的输出轴转动时即可驱动着同步轮一进行转动。

7、优选地,两个所述侧板的底部均固定连接有一排呈纵向的挡杆,挡杆能够填补输送线侧边与侧板之间的空隙。

8、根据上述技术方案,本技术提供的一种自动分拣设备,在货物堆积在输送线上进行输送时,可将连接板进行升降使得推板与输送线表面之间的间距只足够单个的货物通过,这样堆积的货物会与推板接触并被推动落下,使得分拣摄像头能够正确的拍摄到货物数量并确保后续进行正确的分拣作业,而推板两侧的侧板则能够对货物的移动位置进行限制,避免货物在移动的过程中会发生侧移而从输送线上掉落的问题。

9、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明;而且本技术中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动分拣设备,包括底架(1),所述底架(1)的顶部安装有用于输送货物的输送线(2),且输送线(2)的上方一侧设置有用于识别货物的分拣摄像头(3),其特征在于:所述输送线(2)的顶部固定连接有呈倒立凹字形结构的固定架(4),固定架(4)的顶部固定连接有呈纵向的安装杆(5),安装杆(5)的一侧设置有可升降的连接板(6),连接板(6)的底部固定连接有位于输送线(2)正上方的推板(7),且推板(7)的两侧均固定连接有与其相垂直并用于阻挡货物从输送线(2)侧边掉落的侧板(8)。

2.根据权利要求1所述的自动分拣设备,其特征在于:所述安装杆(5)的一侧沿其高度方向开设有滑槽(9),滑槽(9)内卡合滑动插接有滑块(10),且连接板(6)的顶部与滑块(10)表面相固定。

3.根据权利要求2所述的自动分拣设备,其特征在于:所述滑槽(9)内通过轴承转动连接有呈竖直轴向的螺纹杆(11),且螺纹杆(11)通过螺纹配合穿插在滑块(10)上,安装杆(5)上设置有用于使螺纹杆(11)进行转动的转动组件。

4.根据权利要求3所述的自动分拣设备,其特征在于:所述转动组件包括转动设置在安装杆(5)上方一侧的同步轮一(12),螺纹杆(11)的顶部贯穿安装杆(5)并固定连接有同步轮二(13),同步轮一(12)与同步轮二(13)之间通过齿槽缠绕有同步带(14),且安装杆(5)上设置有用于驱动同步轮一(12)进行转动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的自动分拣设备,其特征在于:所述驱动件包括固定安装在安装杆(5)表面且输出轴朝上的伺服电机(15),伺服电机(15)的输出轴末端与同步轮一(12)的端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动分拣设备,其特征在于:两个所述侧板的底部均固定连接有一排呈纵向的挡杆(16)。

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【技术特征摘要】

1.一种自动分拣设备,包括底架(1),所述底架(1)的顶部安装有用于输送货物的输送线(2),且输送线(2)的上方一侧设置有用于识别货物的分拣摄像头(3),其特征在于:所述输送线(2)的顶部固定连接有呈倒立凹字形结构的固定架(4),固定架(4)的顶部固定连接有呈纵向的安装杆(5),安装杆(5)的一侧设置有可升降的连接板(6),连接板(6)的底部固定连接有位于输送线(2)正上方的推板(7),且推板(7)的两侧均固定连接有与其相垂直并用于阻挡货物从输送线(2)侧边掉落的侧板(8)。

2.根据权利要求1所述的自动分拣设备,其特征在于:所述安装杆(5)的一侧沿其高度方向开设有滑槽(9),滑槽(9)内卡合滑动插接有滑块(10),且连接板(6)的顶部与滑块(10)表面相固定。

3.根据权利要求2所述的自动分拣设备,其特征在于:所述滑槽(9)内通过轴承转动连接有呈...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑科
申请(专利权)人:合肥福帕罗供应链管理有限公司
类型:新型
国别省市:

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