一种偏光片自动上下料机制造技术

本技术提供一种偏光片自动上下料机，包括固定在CNC磨片机进料口前端的上料平台，固定在CNC磨片机磨片平台上端的下料平台，上料平台、下料平台分别与CNC磨片机前端的PLC上下料控制装置电连接，在上料和下料过程中设计由电机带动丝杆、滑轨、传动组件等传动部件带动上下料吸盘组件上下料，通过PLC上下料控制装置进行联动控制，达到自动上下料的目的，可以实现全自动取料、整列定位，放料至生产线的目的，从而节省人力成本、提升生产效率和一致性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及偏光片加工设备，特别涉及一种偏光片自动上下料机。

技术介绍

1、随着lcd行业的发展，液晶显示屏生产需求量逐年增加，整个生产制程全部自动化。其中随着液晶生产自动化的全面运用。原来通过人工放置偏光片到cnc磨边机内，存在一致性差、人工成本高、效率慢的缺点，随着产能的增加，需要一台能自动上下料的设备去满足cnc磨边增产的需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种偏光片自动上下料机，针对现有技术的问题，设计自动吸盘上下料机，解决现有的技术问题。

2、本技术的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种偏光片自动上下料机，包括固定在cnc磨片机进料口前端的上料平台，固定在cnc磨片机磨片平台上端的下料平台，所述上料平台、下料平台分别与cnc磨片机前端的plc上下料控制装置电连接。

4、进一步的是，所述上料平台包括支撑平台、上料支架、上料横移导轨模组、上料竖移导轨模组、上料吸盘模组；所述支撑平台独立放置在cnc磨片机进料口前端且位于上料吸盘模组下方，用于承载放置偏光片；所述上料支架独立固定在支撑平台及cnc磨片机进料口前端侧面，所述上料横移导轨模组水平固定在上料支架上端横杆，所述上料竖移导轨模组垂直固定在上料横移导轨模组移动行程端上，所述上料吸盘模组固定在上料竖移导轨模组移动行程端上，所述上料吸盘模组位置可在支撑平台、cnc磨片机磨片平台上侧移动，所述上料横移导轨模组、上料竖移导轨模组、上料吸盘模组分别与cnc磨片机前端的plc上下料控制装置电连接。

5、进一步的是，所述上料横移导轨模组包括上料横移底板、上料横移电机、上料横移轨道、上料横移丝杆推动组件、上料横移滑块，所述上料横移底板水平固定在上料支架上端横杆，所述上料横移电机固定在上料横移底板一端，所述上料横移轨道固定在上料横移底板中部，所述上料横移滑块可滑动固定在上料横移轨道上且与上料横移丝杆推动组件动力连接，所述上料横移丝杆推动组件固定在上料横移电机前端且与上料横移电机输出轴动力连接；

6、所述上料竖移导轨模组包括上料竖移底板、上料竖移电机、上料竖移轨道、上料竖移丝杆推动组件、上料竖移滑块，所述上料竖移底板竖直固定在上料横移滑块上，所述上料竖移电机固定在上料竖移底板上端，所述上料竖移轨道竖直固定在上料竖移底板中部，所述上料竖移滑块可滑动固定在上料竖移轨道上且与上料竖移丝杆推动组件动力连接，所述上料竖移丝杆推动组件固定在上料竖移电机前端且与上料竖移电机输出轴动力连接；

7、所述上料吸盘模组包括上料吸盘安装架、上料真空阀、上料吸盘，所述上料吸盘安装架固定在上料竖移滑块底端，所述上料吸盘固定在上料真空阀前端且与之联通，所述上料真空阀与上料吸盘有多组均匀分布固定在上料吸盘安装架上且上料吸盘朝向支撑平台方向；

8、所述上料横移电机、上料竖移电机、上料真空阀分别与cnc磨片机前端的plc上下料控制装置电连接。

9、进一步的是，所述下料平台包括下料支架、下料横移导轨模组、下料竖移导轨模组、下料吸盘模组、整列平台，所述整列平台独立放置在cnc磨片机侧面，所述下料支架跨过cnc磨片机磨片平台和整列平台上侧两脚固定在地面，所述下料横移导轨模组水平固定在下料支架上端横杆，所述下料竖移导轨模组固定在垂直固定在下料横移导轨模组移动行程端上，所述下料吸盘模组固定在下料竖移导轨模组移动行程端上，所述下料吸盘模组位置可在整列平台、cnc磨片机磨片平台上侧移动，所述下料横移导轨模组、下料竖移导轨模组、下料吸盘模组分别与cnc磨片机前端的plc上下料控制装置电连接。

10、进一步的是，所述下料横移导轨模组包括下料横移电机、下料横移传动组件、下料横移底板，所述下料横移传动组件固定在下料支架上端横杆上，所述下料横移电机固定在下料横移传动组件一端且与之动力连接，所述下料横移底板可滑动固定在下料横移传动组件上且与下料横移传动组件滑动动力连接；

11、所述下料竖移导轨模组包括下料竖移电机、下料竖移传动组件、下料竖移杆，所述下料竖移电机固定在下料支架上端横杆上，所述下料竖移传动组件固定在下料竖移电机上且与下料竖移电机动力连接，所述下料竖移杆可滑动固定在下料横移底板上且与下料竖移传动组件滑动动力连接；

12、所述下料吸盘模组包括下料吸盘安装杆、下料真空阀、下料吸盘，所述下料吸盘安装杆固定在下料竖移杆底端，所述下料吸盘固定在下料真空阀前端且与之联通，所述下料真空阀与下料吸盘有多组均匀分布固定在下料吸盘安装杆上且下料吸盘朝向cnc磨片机磨片平台方向；

13、所述下料横移电机、下料竖移电机、下料真空阀与cnc磨片机前端的plc上下料控制装置电连接。

14、本技术的有益效果在于：

15、本技术在上料和下料过程中设计由电机带动丝杆、滑轨、传动组件等传动部件带动上下料吸盘组件上下料，通过plc上下料控制装置进行联动控制，达到自动上下料的目的，可以实现全自动取料、整列定位，放料至生产线的目的，从而节省人力成本、提升生产效率和一致性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种偏光片自动上下料机，其特征在于：包括固定在CNC磨片机进料口前端的上料平台，固定在CNC磨片机磨片平台上端的下料平台，所述上料平台、下料平台分别与CNC磨片机前端的PLC上下料控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的偏光片自动上下料机，其特征在于：所述上料平台包括支撑平台、上料支架、上料横移导轨模组、上料竖移导轨模组、上料吸盘模组；所述支撑平台独立放置在CNC磨片机进料口前端且位于上料吸盘模组下方，用于承载放置偏光片；所述上料支架独立固定在支撑平台及CNC磨片机进料口前端侧面，所述上料横移导轨模组水平固定在上料支架上端横杆，所述上料竖移导轨模组垂直固定在上料横移导轨模组移动行程端上，所述上料吸盘模组固定在上料竖移导轨模组移动行程端上，所述上料吸盘模组位置可在支撑平台、CNC磨片机磨片平台上侧移动，所述上料横移导轨模组、上料竖移导轨模组、上料吸盘模组分别与CNC磨片机前端的PLC上下料控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的偏光片自动上下料机，其特征在于：所述上料横移导轨模组包括上料横移底板、上料横移电机、上料横移轨道、上料横移丝杆推动组件、上料横移滑块，所述上料横移底板水平固定在上料支架上端横杆，所述上料横移电机固定在上料横移底板一端，所述上料横移轨道固定在上料横移底板中部，所述上料横移滑块可滑动固定在上料横移轨道上且与上料横移丝杆推动组件动力连接，所述上料横移丝杆推动组件固定在上料横移电机前端且与上料横移电机输出轴动力连接；

4.根据权利要求1所述的偏光片自动上下料机，其特征在于：所述下料平台包括下料支架、下料横移导轨模组、下料竖移导轨模组、下料吸盘模组、整列平台，所述整列平台独立放置在CNC磨片机侧面，所述下料支架跨过CNC磨片机磨片平台和整列平台上侧两脚固定在地面，所述下料横移导轨模组水平固定在下料支架上端横杆，所述下料竖移导轨模组固定在垂直固定在下料横移导轨模组移动行程端上，所述下料吸盘模组固定在下料竖移导轨模组移动行程端上，所述下料吸盘模组位置可在整列平台、CNC磨片机磨片平台上侧移动，所述下料横移导轨模组、下料竖移导轨模组、下料吸盘模组分别与CNC磨片机前端的PLC上下料控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的偏光片自动上下料机，其特征在于：所述下料横移导轨模组包括下料横移电机、下料横移传动组件、下料横移底板，所述下料横移传动组件固定在下料支架上端横杆上，所述下料横移电机固定在下料横移传动组件一端且与之动力连接，所述下料横移底板可滑动固定在下料横移传动组件上且与下料横移传动组件滑动动力连接；

...

【技术特征摘要】

1.一种偏光片自动上下料机，其特征在于：包括固定在cnc磨片机进料口前端的上料平台，固定在cnc磨片机磨片平台上端的下料平台，所述上料平台、下料平台分别与cnc磨片机前端的plc上下料控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的偏光片自动上下料机，其特征在于：所述上料平台包括支撑平台、上料支架、上料横移导轨模组、上料竖移导轨模组、上料吸盘模组；所述支撑平台独立放置在cnc磨片机进料口前端且位于上料吸盘模组下方，用于承载放置偏光片；所述上料支架独立固定在支撑平台及cnc磨片机进料口前端侧面，所述上料横移导轨模组水平固定在上料支架上端横杆，所述上料竖移导轨模组垂直固定在上料横移导轨模组移动行程端上，所述上料吸盘模组固定在上料竖移导轨模组移动行程端上，所述上料吸盘模组位置可在支撑平台、cnc磨片机磨片平台上侧移动，所述上料横移导轨模组、上料竖移导轨模组、上料吸盘模组分别与cnc磨片机前端的plc上下料控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的偏光片自动上下料机，其特征在于：所述上料横移导轨模组包括上料横移底板、上料横移电机、上料横移轨道、上料横移丝杆推动组件、上料横移滑块，所述上料横移底板水平固定在上料支架上端横杆，所述上料横移电机固定在上料横移底板一端，所述上料横移轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志斌，陈艳平，杨泽林，邹小霞，朱斌，汤洁，
申请(专利权)人：深圳市新昂慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：