【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及生产线中的构件的转移模块以及一种产品生产设备，该产品生产设备配备有这样的生产线。
技术介绍
1、尤其在制鞋领域存在下述生产设备，该生产设备使用生产线，所述生产线配备有不同的生产工位并且转移模块在所述生产线中循环运行，构件紧固在所述转移模块上。为此，转移模块具有销钉，并且所述构件设有与销钉的位置相对应的穿孔，以便由所述销钉保持在该模块上。
2、这些设备比较复杂，因为转移模块设置用于精确的构件而无法用于例如在一系列构件中有变化的，其尺寸有所差异的不同的构件，其中形状保持相同用以在这个相同的生产线中进行加工。
3、这个缺点特别严重，因为它要求针对每种特殊的构件形状而设置的模块进行制造。
技术实现思路
1、本专利技术的目的:
2、本专利技术的目的在于，改进一种转移模块，所述转移模块能够与不同的构件类型相适配，以便将构件紧固在销钉上并且使其能够转移至生产线的不同工位。
3、本专利技术的公开内容及优点:
4、为此目的，本专利技术的主题是一种用于构件的转移模块，所述构件通过销钉在模块上保持定位并且在配备有操作工位的生产线中循环运行(umlaufen)，其中，该模块的特征在于，它具有盘，该盘设有参考位置，所述参考位置中的至少特定的参考位置配备有可下降的销钉，所述销钉能够在盘的表面之下的下降位置与伸出超过该盘的移出位置之间运动，以便承接要保持在所述盘上的构件。
5、这种转移模块相对于已知的转移模块(已知的转移模块具
6、所述模块是无源的，由此该模块尽管具有很高的多样性和可能性，仍实现了针对其使用的简便性；它既没有马达也没有伺服驱动装置，并且因此不需要用于给它供电的接线。
7、按照另一特征，参考位置按照具有坐标的栅格进行分布，所述坐标标出每个位置以及对每个位置的通过可下降的销钉的可能的占用。这实现了参考点的很高的多样性并且同时保证了对于板的激活的控制精确度。
8、按照另一特征，盘由板坯构成，所述板坯设有位于参考位置处的钻孔以及蜂窝状的基部，所述基部的凹穴与板坯的参考位置的钻孔相对应，其中，选择的凹穴具有可下降的销钉，所述销钉插入到板坯的钻孔中。
9、这种模块能够容易地通过改变参考点的和块(block)的数量及其位置来进行适配。将盘从承载体上拆下，便足以到达块以及承接这些块的凹穴，以便对所述块进行调整、移去或补充。
10、这些优点在下述情况下特别明显：可下降的销钉集成到块中，所述块安装在盘的基部的凹穴中，并且所述块由托架的支承板保持，所述托架设有钻孔或开口，所述钻孔或开口使被放置在凹穴中的块的活塞能够进入。
11、按照另一有利特征，块是缸体，所述缸体承接设有销钉的活塞，其中所述活塞能够在缸体中在第一位置与第二位置之间运动，方法是：它在每个位置中被保持装置保持。
12、这种实施方式是特别简单且可靠的。
13、按照另一特征，保持装置是夹卡装置，以便与活塞在其下降位置中或者在其退回位置中共同作用。
14、这种保持方案能够灵活且容易地进行控制，尤其如果夹卡装置由与弹簧组合的球体以及由缸体的表面中的两个沟槽构成，其中，这些沟槽配属于活塞的一个位置或者另一个位置，其中所述弹簧将球体推移到从缸体的表面突出的位置中，以用于进入已到达对置于所述球体的活塞的沟槽中，其中，所述球体在由活塞施加到该球体上的推力的作用下能够被推回，以便沉没到缸体的面的背后并且压缩所述弹簧并且使所述活塞能够得到释放。
15、按照另一特征，板坯是钢板，其表面是非反射的并且通过绝热的板与基部隔开。这个承接销钉的板坯使所述销钉能够很好地保持在移出位置中。所述板坯耐受机械作用并且防止用于在构件上实施的过程所使用的可能的激光束的意外反射。
16、一种产品生产设备也是本专利技术的主题，所述产品生产设备包含带有操作工位及输送装置的生产线，所述输送装置在操作工位之间循环运行并且运送模块，所述模块承载在工位中待加工的构件，其中，这些模块如前面所述进行限定。
17、在这种设备中仍存在所述转移模块的功能执行的简便性及其可靠性的所有优点。
18、按照另一特征，所述设备包含管理单元，该管理单元对所述输送装置的运动以及在工位中按照定义的程序来执行的过程进行控制。该管理单元保证了所述设备的功能灵活性和在具有相同的转移模块的相同设备中可能进行的过程的多样性。
19、按照另一特征，所述设备包含转移模块的激活装置，以用于操纵所述块并且根据在模块上待承接的构件来移出其销钉。
20、按照另一特征，所述激活装置由两个纵向轨道构成，所述纵向轨道包围盘的承接位置并且承载设有横向滑块的横向轨道，所述横向滑块配备有伺服驱动装置，以用于到达参考点的选择的位置，以便推移该参考点的活塞并且将块的销钉从这个选择的参考点中移出。
21、这个激活装置尽管具有针对参考点而言可能的位置的较大数量，但仍能够容易地进行控制。
22、按照另一特征，在激活装置中，横向轨道由两个纵向滑块来承载，该纵向滑块在纵向轨道上通过螺纹件-螺母-传动机构同步驱动，所述螺纹件-螺母-传动机构配属给每个滑块及其纵向轨道并且由马达以及横向轴来驱动，所述横向轴与两个螺纹件连接，其中所述横向滑块由螺纹件-螺母-传动机构来驱动，该螺纹件-螺母-传动机构集成到横向轨道中并且由马达来操纵，所述马达由横向轨道承载。
23、激活装置的这种实施方式尤其能够实现的是，共用横向轨道，并且由此共用伺服驱动装置，以用于减少激活装置的运动并且由此减少为激活模块的盘所必需的时间。
24、按照另一特征，所述设备包含输出工位，所述输出工位由取出及清洁工位组成，所述取出及清洁工位具有带轨道的门式框架，所述轨道覆盖到达输出工位的转移模块并且设有滑块，滑块在上游配备有抓取装置并且在下游配备有清洁装置的滑块，以便将所述抓取装置放置在转移模块上方并且取出产品，并且然后移动以用于将产品输出，并且同时所述清洁装置在其通过空的转移模块上方时被激活，以便对空的转移模块进行清洁。
25、这种实施方式是简单且高效率的。
26、按照另一特征，在所述设备中的抓取装置具有抓取头，该抓取头带有用负压来供给的吸盘，并且清洁装置包含用压缩空气来供给的空气喷嘴。
27、这样的抓取装置如同生产设备的多样性；它多方面地与产品的多种不一定是平坦的形状相适配。
28、按照另一有利特征，存在用于将设备置于起始状态的装置，以便使盘的移出的销钉下降，所述装置由板构成，以便将盘的所有销钉推回到转移模块的盘的上侧面的平面中。
29、这本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于构件的转移模块(1)，所述构件通过销钉在模块上保持定位并且在生产线(LP)中循环运行，所述生产线配备有操作工位，
2.根据权利要求1所述的转移模块(1)，
3.根据权利要求1所述的转移模块(1)，
4.根据权利要求3所述的转移模块，
5.根据权利要求4所述的转移模块，
6.根据权利要求5所述的转移模块，
7.根据权利要求6所述的转移模块(1)，
8.根据权利要求3所述的转移模块(1)，
9.产品生产设备，所述产品生产设备包含带有操作工位及输送装置的生产线，所述输送装置在工位之间循环运行并且所述输送装置承载在工位中待加工的构件，
10.根据权利要求9所述的设备，
11.根据权利要求9所述的设备，
12.根据权利要求11所述的设备，
13.根据权利要求12所述的设备，
14.根据权利要求9所述的设备，
15.根据权利要求14所述的设备，
16.根据权利要求9所述的设备，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于构件的转移模块(1)，所述构件通过销钉在模块上保持定位并且在生产线(lp)中循环运行，所述生产线配备有操作工位，
2.根据权利要求1所述的转移模块(1)，
3.根据权利要求1所述的转移模块(1)，
4.根据权利要求3所述的转移模块，
5.根据权利要求4所述的转移模块，
6.根据权利要求5所述的转移模块，
7.根据权利要求6所述的转移模块(1)，
8.根据权利要求3所述的转移模块(1)，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·布拉兰，P·朱利亚盖，P·卡瓦略，P·盖拉德，M·萨尔瓦特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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