【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机摄像，尤其涉及的是一种无人机倾斜拍摄防抖悬挂装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行；广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
2、但是，现有的无人机摄像头在倾斜拍摄进行角度调节时易发生抖动，造成拍摄图像不清晰。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种无人机倾斜拍摄防抖悬挂装置，在能实现对摄像头进行倾斜角度调整以及周向360条旋转拍摄的同时，有效降低摄像头拍摄时的抖动强度，保证拍摄质量。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种无人机倾斜拍摄防抖悬挂装置，包括支架连杆，所述支架连杆下部悬吊设置有防抖悬挂装置，防抖悬挂装置包括导向套筒，导向套筒上下两端分别固定连接有上密封盖和下密封盖，支架连杆下端向下穿过上密封盖后伸入至导向套筒的内部孔道中并连接有连接头，连接头外围套有弹性连接套，弹性连接套与导向套筒的内部孔道之间滑动配合，支架连杆上套装有支撑弹簧，支撑弹簧上、下两端分别抵压在上密封盖和连接头上，通过支撑弹簧对上密封盖进行弹性支撑；
4、上密封盖和下密封盖之间设有旋转件，旋转件上、下两端分别转动安装在上、下密封盖上，旋转件环绕导向套筒设置
5、旋转件内侧设有上、下两组定位组件，导向套筒外侧设有上、下两个定位凸环，上定位组件位于上定位凸环之上且两者呈转动式的搭接配合，下定位凸环位于下定位组件上方且两者呈转动式的搭接配合，其中一组定位组件上固定有齿圈，齿圈转动设置在导向套筒外围且与导向套筒同轴布置，导向套筒上安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿圈的外齿相啮合，通过第二电机带动齿圈绕着导向套筒旋转，从而带动旋转件绕着导向套筒旋转。
6、作为上述装置的优选方案，所述导向套筒的内部孔道中设有对连接头向上移动的上极限位置进行限位的限位环。
7、作为上述装置的优选方案，所述旋转件为以导向套筒轴心线为回转轴心的回转件，旋转件包括旋转件主体以及位于旋转件主体上下两端的连接段，旋转件主体的纵剖面形状为向导向套筒方向凹进的半圆形板，连接段为凸环状，旋转件通过上下两端的连接段分别与上、下密封盖转动连接。
8、作为上述装置的优选方案，所述旋转件上下两端的连接段上分别罩设有定位环，上、下密封盖在面向旋转件的一侧分别设有导向环，定位环与对应的导向环之间通过沿周向分布的多个连接滚珠实现转动配合，定位环外侧凸出于连接段之外形成定位凸出段，位于定位环的定位凸出段外围的锁紧环可拆卸地连接在对应的密封盖上，通过锁紧环实现旋转件与上下两个密封盖之间径向位置和轴向位置的定位锁紧。
9、作为上述装置的优选方案，所述摄像头安装活动座在背离旋转件的一端设有安装凸台，摄像头安装活动座在朝向旋转件的一端设有导向凸起，旋转件外侧开有与第一转轴同轴心的弧形导向槽，摄像头安装活动座绕着第一转轴的轴心线转动的过程中，摄像头安装活动座的导向凸起与旋转件的弧形导向槽之间滑动配合。
10、作为上述装置的优选方案，每组所述定位组件包括沿导向套筒周向均布的两个定位架，每个定位架两端固定在旋转件内侧壁，每个定位架中段位于导向套筒外围。
11、本专利技术相比现有技术具有以下优点：
12、本专利技术提供的一种无人机倾斜拍摄防抖悬挂装置，其通过将摄像头安装活动座转动安装在旋转件的安装架上，并通过第一电机带动摄像头安装活动座绕着第一转轴的轴心线转动，实现了对摄像头倾斜角度的自动调整，进而实现了摄像头能进行沿纵向多种倾斜角度的拍摄；同时，通过第二电机带动齿圈绕着导向套筒旋转，从而带动旋转件绕着导向套筒旋转，进而带动安装在旋转件上的摄像头一起沿周向旋转，实现了摄像头沿周向360度范围内的拍摄，提高了摄像头的拍摄范围，使用方便灵活；此外，通过在支撑连杆的连接头与导向套筒之间设置弹性连接套，并通过支撑弹簧对整个防抖悬挂装置进行弹性支撑，能够对整个防抖悬挂装置进行缓冲和减振，从而有利于降低安装在旋转件上的摄像头拍摄时的抖动强度，进而保证了摄像头各个角度的拍摄质量。
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1.一种无人机倾斜拍摄防抖悬挂装置，包括支架连杆(1)，其特征在于：所述支架连杆(1)下部悬吊设置有防抖悬挂装置，防抖悬挂装置包括导向套筒(2)，导向套筒(2)上下两端分别固定连接有上密封盖(3)和下密封盖(4)，支架连杆(1)下端向下穿过上密封盖(3)后伸入至导向套筒(2)的内部孔道中并连接有连接头(5)，连接头(5)外围套有弹性连接套(6)，弹性连接套(6)与导向套筒(2)的内部孔道之间滑动配合，支架连杆(1)上套装有支撑弹簧(8)，支撑弹簧(8)上、下两端分别抵压在上密封盖(3)和连接头(5)上，通过支撑弹簧(8)对上密封盖(3)进行弹性支撑；
2.如权利要求1所述的一种无人机倾斜拍摄防抖悬挂装置，其特征在于：所述导向套筒(2)的内部孔道中设有对连接头(5)向上移动的上极限位置进行限位的限位环(7)。
3.如权利要求1所述的一种无人机倾斜拍摄防抖悬挂装置，其特征在于：所述旋转件(9)为以导向套筒(2)轴心线为回转轴心的回转件，旋转件(9)包括旋转件主体(21)以及位于旋转件主体(21)上下两端的连接段(22)，旋转件主体(21)的纵剖面形状为向导向套
4.如权利要求3所述的一种无人机倾斜拍摄防抖悬挂装置，其特征在于：所述旋转件(9)上下两端的连接段(22)上分别罩设有定位环(23)，上、下密封盖在面向旋转件(9)的一侧分别设有导向环(24)，定位环(23)与对应的导向环(24)之间通过沿周向分布的多个连接滚珠(25)实现转动配合，定位环(23)外侧凸出于连接段(22)之外形成定位凸出段(26)，位于定位环(23)的定位凸出段(26)外围的锁紧环(27)可拆卸地连接在对应的密封盖上，通过锁紧环(27)实现旋转件(9)与上下两个密封盖之间径向位置和轴向位置的定位锁紧。
5.如权利要求1所述的一种无人机倾斜拍摄防抖悬挂装置，其特征在于：所述摄像头安装活动座(31)在背离旋转件(9)的一端设有安装凸台(14)，摄像头安装活动座(31)在朝向旋转件(9)的一端设有导向凸起(15)，旋转件(9)外侧开有与第一转轴(12)同轴心的弧形导向槽(16)，摄像头安装活动座(31)绕着第一转轴(12)的轴心线转动的过程中，摄像头安装活动座(31)的导向凸起(15)与旋转件(9)的弧形导向槽(16)之间滑动配合。
6.如权利要求1所述的一种无人机倾斜拍摄防抖悬挂装置，其特征在于：每组所述定位组件包括沿导向套筒(2)周向均布的两个定位架(20)，每个定位架(20)两端固定在旋转件(9)内侧壁，每个定位架(20)中段位于导向套筒(2)外围。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机倾斜拍摄防抖悬挂装置，包括支架连杆(1)，其特征在于：所述支架连杆(1)下部悬吊设置有防抖悬挂装置，防抖悬挂装置包括导向套筒(2)，导向套筒(2)上下两端分别固定连接有上密封盖(3)和下密封盖(4)，支架连杆(1)下端向下穿过上密封盖(3)后伸入至导向套筒(2)的内部孔道中并连接有连接头(5)，连接头(5)外围套有弹性连接套(6)，弹性连接套(6)与导向套筒(2)的内部孔道之间滑动配合，支架连杆(1)上套装有支撑弹簧(8)，支撑弹簧(8)上、下两端分别抵压在上密封盖(3)和连接头(5)上，通过支撑弹簧(8)对上密封盖(3)进行弹性支撑；
2.如权利要求1所述的一种无人机倾斜拍摄防抖悬挂装置，其特征在于：所述导向套筒(2)的内部孔道中设有对连接头(5)向上移动的上极限位置进行限位的限位环(7)。
3.如权利要求1所述的一种无人机倾斜拍摄防抖悬挂装置，其特征在于：所述旋转件(9)为以导向套筒(2)轴心线为回转轴心的回转件，旋转件(9)包括旋转件主体(21)以及位于旋转件主体(21)上下两端的连接段(22)，旋转件主体(21)的纵剖面形状为向导向套筒(2)方向凹进的半圆形板，连接段(22)为凸环状，旋转件(9)通过上下两端的连接段(22)分别与上、下密封盖转动连接。
4.如权利要求3所述的一种无人机倾斜拍摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：周若愚，孔兴，汪浩澜，王镇龙，胡伟，黄廷浩，吕红星，时小麟，魏静姝，徐秀，
申请(专利权)人：安徽中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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