【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，具体为一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞方法。
技术介绍
1、电动垂直起降飞行器又叫飞行汽车，是航空电动化的产物；
2、垂直起降飞行器设计制造完成后，需要进行飞行测试，以验证飞行性能和控制系统。垂直起降飞行器的起飞过程包括：在地面打开并增大推进器功率、逐渐离地但处在地效当中、调整姿态继续垂直上升直到脱离地效、在没有地效的空中保持悬停。这几个步骤，若按照正常顺序进行验证，“调整姿态继续垂直上升直到脱离地效”这一步很难，因为在“地效中”和“脱离地效后”是两套飞控模型，而这两个状态的边界在实际测试中很难判断，如果飞行器在脱离地效阶段，姿态控制不太稳定，不好确定是哪个模型有问题，也没法针对性调整。在这样的情况下进行试飞和调整飞控，相当于同时验证两套模型，存在过多的不确定的调整参数，不仅效率低，还容易因不可预知的参数设置造成失控甚至试飞事故。
3、从通过试飞调整并验证飞控模型的可操作性、合理性和效率性的角度，最好能先验证最后一步：没有地效的空中保持悬停，因为他可以初步验证构型设计、并且能单一验证“脱离地效后”这套飞控模型设计的正确性，同时没有地效的不确定影响。待悬停验证成功后，再验证“地效中”这套飞控模型，此时“脱离地效后”已经验证完毕并确保正确，“调整姿态继续垂直上升直到脱离地效”这一阶段的不稳定则大概率是由于“地效中”这套模型不够准确造成，只需要针对性调整这套模型即可。这样单一模型的验证，可以减少调整参数和变量，提高整体效率。同时已有一套模型调整成功的经验，可以给第二套模型的调整提供参考
4、但让飞行器跳过起飞离地阶段，直接处于离地一定高度悬停的环境，需要装置和方法的辅助，本专利技术提供一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞方法，让飞行器可以直接、单一地验证悬停工况下各方面性能。
5、所以我们提出了一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞方法，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞方法，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上如果飞行器在脱离地效阶段，姿态控制不太稳定，不好确定是哪个模型有问题，也没法针对性调整。在这样的情况下进行试飞和调整飞控，相当于同时验证两套模型，存在过多的不确定的调整参数，不仅效率低，还容易因不可预知的参数设置造成失控甚至试飞事故的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备，包括系统模块和控制模块；
3、还包括：系统模块，其内部包括飞行器节能控制装置、供电装置、驱动电机、传感器、储存器、储存控制器和处理器等部件，控制模块，其内部包括gps模块、摄像模块、红外收发模块、主控制模块、无线通讯模块和飞行驱动模块等部件；
4、飞行器本体，其上方表面外侧固定安装有保护气囊，且保护气囊的左侧内部开槽密封连接有进风管，并且进风管的底部下方密封贯穿延伸至飞行器本体的底部外侧，所述进风管的底部下方密封安装有进风头，且进风头的底部内侧轴承连接有挡板，所述飞行器本体的前后两端均通过螺钉固定安装有定风翼，且两个所述定风翼的结构等同，并且两个定风翼是关于飞行器本体的竖向中心线对称设置；
5、所述飞行器本体的上方两端均固定连接有姿态调整绳，且两个所述姿态调整绳的结构等同，并且两个姿态调整绳的上方均连接有悬挂绳，两个所述调整绳的内侧均连接有安全回缩绳，且安全回缩绳的底部下方固定连接在飞行器本体的上方表面，所述飞行器本体的底部下方固定连接有系留绳。
6、优选的，所述飞行器本体的底部两端下方均固定安装有阻尼杆，且两个阻尼杆的底部下方固定连接有支撑杆，并且支撑杆的底部下方固定安装有减震垫，两个所述阻尼杆的上方外侧均缠绕连接有第一复位弹簧，且两个所述第一复位弹簧的上端固定连接至飞行器本体的底部两端，利用两个所述第一复位弹簧的上端固定连接至飞行器本体的底部两端，可以很好的方便对飞行器本体进行减震抗压使用，更加方便后期飞行器本体的垂直升降试飞实验使用。
7、优选的，所述飞行器本体的底部下方固定安装有安装座，且安装座的底部两端均开槽滑动安装有移动块，并且两个移动块的表面外端均通过活动轴连接有摆动杆，两个所述摆动杆的表面均呈倾斜形状，并且两个摆动杆的底部下方均通过活动轴连接有阻尼杆，所述安装座的底部两端均开槽固定安装有第二复位弹簧，且两个所述第二复位弹簧是关于安装座的竖向中心线对称设置，并且两个第二复位弹簧的外端均固定连接有移动块，利用两个第二复位弹簧的外端均固定连接有移动块，可以很好的方便对两个移动后移动块的位置进行弹性复位，更加方便对飞行器本体进行缓冲减压使用，更加方便保护飞行器本体的正常使用。
8、优选的，所述飞行器本体底部左侧开槽轴承安装有转轴，且转轴的上方外侧缠绕连接有拉绳，并且拉绳的外端通过导向轮固定连接在左端摆动杆的上方外侧，所述转轴的底部下方固定安装有传动齿轮，且传动齿轮的外侧通过一排齿块啮合连接有密封板，并且密封板的右端密封贯穿延伸至进风管的内部，所述密封板的表面后侧设置有一排齿块，利用传动齿轮的外侧通过一排齿块啮合连接有密封板，并且密封板的右端密封贯穿延伸至进风管的内部，可以很好的通过转动传动齿轮带动密封板进行位置移动，可以很好的方便后期对进风管进行密封隔断使用，更好的通过进风管对保护气囊进行充气保护使用。
9、优选的，所述转轴的表面外侧缠绕连接有第一涡旋弹簧，且第一涡旋弹簧的外侧固定连接有传动齿轮，利用第一涡旋弹簧的外侧固定连接有传动齿轮，可以很好的通过第一涡旋弹簧自身的弹力对转动后传动齿轮的位置进行弹性复位，更加方便后期对密封板的位置进行弹性复位使用。
10、优选的，所述挡板的右端开槽通过第二涡旋弹簧与进风头相连接，且挡板的右端固定安装有限位块，并且限位块的上方贴合连接有进风头的内壁，利用挡板的右端开槽通过第二涡旋弹簧与进风头相连接，可以很好的方便方便对翻转后挡板的位置进行弹性复位，更加方便对进风管进行密封隔断使用。
11、一种如权利要求1所述的模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备的试飞方法，其具体步骤如下；
12、s1、通过涡轮主轴将动力传送给位于发动机前部的两级对转升力风扇，由两级对转升力风扇产生向下喷出的气流，从而产生垂直方向的升力；
13、s2、让飞行器本体的喷口变形，朝下，将发动机产生的燃气向下偏转，实现第二个垂直升力；
14、s3、通过两个导管将发动机产生的压缩空气分别引至两侧机翼，再通过翼尖上的喷口向下喷出，这两个喷口还可以调节方向和喷气量，从而实现飞行器本体在起飞与降落时可以变化出多种姿态。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、(1)该模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞方法，垂直起降飞行器设计制造完成后，需要进行飞行测试，以验证飞行性能和控制系统。垂直起降飞行器的起飞过程包括：在地面打开并增大推进器功率、逐渐离地但处在地效当中、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备，包括系统模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备，其特征在于：所述飞行器本体(5)的底部两端下方均固定安装有阻尼杆(6)，且两个阻尼杆(6)的底部下方固定连接有支撑杆(8)，并且支撑杆(8)的底部下方固定安装有减震垫(9)，两个所述阻尼杆(6)的上方外侧均缠绕连接有第一复位弹簧(7)，且两个所述第一复位弹簧(7)的上端固定连接至飞行器本体(5)的底部两端。
3.根据权利要求2所述的一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备，其特征在于：所述飞行器本体(5)的底部下方固定安装有安装座(13)，且安装座(13)的底部两端均开槽滑动安装有移动块(15)，并且两个移动块(15)的表面外端均通过活动轴连接有摆动杆(10)，两个所述摆动杆(10)的表面均呈倾斜形状，并且两个摆动杆(10)的底部下方均通过活动轴连接有阻尼杆(6)。
4.根据权利要求3所述的一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备，其特征在于：所述安装座(13)的底部两端均开槽固定安装有第二复位弹簧(16)，
5.根据权利要求1所述的一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备，其特征在于：所述飞行器本体(5)底部左侧开槽轴承安装有转轴(20)，且转轴(20)的上方外侧缠绕连接有拉绳(14)，并且拉绳(14)的外端通过导向轮固定连接在左端摆动杆(10)的上方外侧。
6.根据权利要求5所述的一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备，其特征在于：所述转轴(20)的底部下方固定安装有传动齿轮(21)，且传动齿轮(21)的外侧通过一排齿块(24)啮合连接有密封板(22)，并且密封板(22)的右端密封贯穿延伸至进风管(17)的内部，所述密封板(22)的表面后侧设置有一排齿块(24)。
7.根据权利要求6所述的一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备，其特征在于：所述转轴(20)的表面外侧缠绕连接有第一涡旋弹簧(23)，且第一涡旋弹簧(23)的外侧固定连接有传动齿轮(21)。
8.根据权利要求1所述的一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备，其特征在于：所述挡板(19)的右端开槽通过第二涡旋弹簧(25)与进风头(18)相连接，且挡板(19)的右端固定安装有限位块(26)，并且限位块(26)的上方贴合连接有进风头(18)的内壁。
9.一种如权利要求1所述的模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备的试飞方法，其具体步骤如下；
...【技术特征摘要】
1.一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备，包括系统模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备，其特征在于：所述飞行器本体(5)的底部两端下方均固定安装有阻尼杆(6)，且两个阻尼杆(6)的底部下方固定连接有支撑杆(8)，并且支撑杆(8)的底部下方固定安装有减震垫(9)，两个所述阻尼杆(6)的上方外侧均缠绕连接有第一复位弹簧(7)，且两个所述第一复位弹簧(7)的上端固定连接至飞行器本体(5)的底部两端。
3.根据权利要求2所述的一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备，其特征在于：所述飞行器本体(5)的底部下方固定安装有安装座(13)，且安装座(13)的底部两端均开槽滑动安装有移动块(15)，并且两个移动块(15)的表面外端均通过活动轴连接有摆动杆(10)，两个所述摆动杆(10)的表面均呈倾斜形状，并且两个摆动杆(10)的底部下方均通过活动轴连接有阻尼杆(6)。
4.根据权利要求3所述的一种模拟垂直起降飞行器悬停环境的试飞设备，其特征在于：所述安装座(13)的底部两端均开槽固定安装有第二复位弹簧(16)，且两个所述第二复位弹簧(16)是关于安装座(13)的竖向中心线对称设置，并且两个第二复位弹簧(16)的外端均固定连接有移动块(15)。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：余增智，
申请(专利权)人：上海磐拓航空科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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