【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料输送机构，尤其涉及推送机构。
技术介绍
1、自动化生产线中，推送料机构普遍采用气缸或者电机作为动力件，为了延长推料距离，需要采用推杆连接气缸的输出端，或者采用滚珠丝杆连接电机的输出轴，气缸通过推杆推动物料，电机通过滚珠丝杆带动物料。
2、但是，现有的推送料机构占地空间大，不能够在一些空间较小的环境中使用。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于：提供推送机构，采用收卷组件收卷弹性卷板，减少占地空间，提高推送机构的适用性。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、推送机构，所述推送机构包括：
4、安装座组件，所述安装座组件转动设置有收卷组件、压紧轮组件和承载轮组件；
5、弹性卷板，绕卷于所述收卷组件的外周，所述弹性卷板包括连接端和推送端，所述连接端连接于所述收卷组件，所述推送端沿x轴方向穿过所述压紧轮组件与所述承载轮组件之间的间隙，所述收卷组件用于收卷所述弹性卷板，所述压紧轮组件将所述弹性卷板抵压于所述承载轮组件；
6、电机，设置于所述安装座组件的一侧，所述电机的输出轴与所述压紧轮组件之间设有传动组件，所述电机通过所述传动组件带动所述压紧轮组件旋转，所述压紧轮组件依靠摩擦力带动所述推送端沿x轴方向推送物料。
7、作为一种可选的技术方案，所述推送机构还包括导向组件，所述导向组件位于所述压紧轮组件的远离所述收卷组件的一侧，所述导向组件设有导向通道，所述推送端沿x轴方向贯穿所
8、作为一种可选的技术方案，所述推送端设有限位台，所述限位台位于所述导向组件的远离所述收卷组件的一侧，所述导向组件能够阻挡所述限位台进入所述导向通道。
9、作为一种可选的技术方案，所述压紧轮组件包括压紧轮，所述承载轮组件包括承载轮，所述弹性卷板的横截面为弧形面，所述压紧轮和所述承载轮二者中的一个的周部设为外凸型结构，所述外凸型结构贴附于所述弹性卷板的内凹面，所述压紧轮和所述承载轮二者中的另一个的周部设为内凹型结构，所述内凹型结构贴附于所述弹性卷板的外凸面。
10、作为一种可选的技术方案，所述压紧轮组件还包括第一齿轮，所述承载轮组件还包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动连接，所述压紧轮组件的转动方向与所述承载轮组件的转动方向相反。
11、作为一种可选的技术方案，所述压紧轮组件还包括压紧轴，所述压紧轴与所述压紧轮一体设置，所述第一齿轮套设于所述压紧轴的周部，所述承载轮组件还包括承载轴，所述承载轮与所述承载轴一体设置，所述第二齿轮套设于所述承载轴的周部。
12、作为一种可选的技术方案，所述传动组件包括：
13、第一同步轮，套设于所述压紧轮组件的周部；
14、第二同步轮，套设于所述电机的输出轴的周部；
15、同步带，绕设于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间。
16、作为一种可选的技术方案，所述压紧轮的周部设有压紧摩擦纹；和/或
17、所述承载轮的周部设有承载摩擦纹。
18、作为一种可选的技术方案，所述收卷组件包括：
19、收卷筒，转动安装于所述安装座组件，所述弹性卷板绕设于所述收卷筒的外周，所述收卷筒的周部设有缺口；
20、收卷轴，固定安装于所述安装座组件，所述收卷轴位于所述收卷筒的内部；
21、卷簧，绕卷于所述收卷轴的外周，所述卷簧的内接端连接于所述收卷轴，所述卷簧的外接端穿过所述缺口并连接所述连接端。
22、作为一种可选的技术方案，所述收卷轴设有插槽和螺纹孔，所述螺纹孔与所述插槽连通，所述内接端插设于所述插槽，螺纹紧固件穿过所述螺纹孔后抵接或连接于所述内接端。
23、本专利技术的有益效果在于：
24、本专利技术提供的推送机构包括安装座组件、收卷组件、压紧轮组件、承载轮组件、弹性卷板、电机以及传动组件，收卷组件、压紧轮组件以及承载轮组件均转动设置于安装座组件，压紧轮组件将弹性卷板抵压于承载轮组件，当需要推送物料时，电机通过传动组件带动压紧轮组件，压紧轮组件依靠摩擦力带动弹性卷板的推送端沿x轴正方向推送物料，物料的移动距离在预设范围内，适用性广，当不需要推送物料时，电机通过传动组件反向带动压紧轮组件，压紧轮组件依靠摩擦力带动推送端沿x轴反方向移动，收卷组件收卷弹性卷板，使弹性卷板绕卷于收卷组件的周部，减少占地面积。
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1.推送机构，其特征在于，所述推送机构包括：
2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述推送机构还包括导向组件(8)，所述导向组件(8)位于所述压紧轮组件(3)的远离所述收卷组件(2)的一侧，所述导向组件(8)设有导向通道(81)，所述推送端(52)沿X轴方向贯穿所述导向通道(81)。
3.根据权利要求2所述的推送机构，其特征在于，所述推送端(52)设有限位台(53)，所述限位台(53)位于所述导向组件(8)的远离所述收卷组件(2)的一侧，所述导向组件(8)能够阻挡所述限位台(53)进入所述导向通道(81)。
4.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述压紧轮组件(3)包括压紧轮(31)，所述承载轮组件(4)包括承载轮(41)，所述弹性卷板(5)的横截面为弧形面，所述压紧轮(31)和所述承载轮(41)二者中的一个的周部设为外凸型结构，所述外凸型结构贴附于所述弹性卷板(5)的内凹面，所述压紧轮(31)和所述承载轮(41)二者中的另一个的周部设为内凹型结构，所述内凹型结构贴附于所述弹性卷板(5)的外凸面。
5.根据权利要求
6.根据权利要求5所述的推送机构，其特征在于，所述压紧轮组件(3)还包括压紧轴(33)，所述压紧轴(33)与所述压紧轮(31)一体设置，所述第一齿轮(32)套设于所述压紧轴(33)的周部，所述承载轮组件(4)还包括承载轴(43)，所述承载轮(41)与所述承载轴(43)一体设置，所述第二齿轮(42)套设于所述承载轴(43)的周部。
7.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述传动组件(7)包括：
8.根据权利要求4所述的推送机构，其特征在于，所述压紧轮(31)的周部设有压紧摩擦纹(311)；和/或
9.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述收卷组件(2)包括：
10.根据权利要求9所述的推送机构，其特征在于，所述收卷轴(22)设有插槽(221)和螺纹孔(222)，所述螺纹孔(222)与所述插槽(221)连通，所述内接端(231)插设于所述插槽(221)，螺纹紧固件穿过所述螺纹孔(222)后抵接或连接于所述内接端(231)。
...【技术特征摘要】
1.推送机构，其特征在于，所述推送机构包括：
2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述推送机构还包括导向组件(8)，所述导向组件(8)位于所述压紧轮组件(3)的远离所述收卷组件(2)的一侧，所述导向组件(8)设有导向通道(81)，所述推送端(52)沿x轴方向贯穿所述导向通道(81)。
3.根据权利要求2所述的推送机构，其特征在于，所述推送端(52)设有限位台(53)，所述限位台(53)位于所述导向组件(8)的远离所述收卷组件(2)的一侧，所述导向组件(8)能够阻挡所述限位台(53)进入所述导向通道(81)。
4.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述压紧轮组件(3)包括压紧轮(31)，所述承载轮组件(4)包括承载轮(41)，所述弹性卷板(5)的横截面为弧形面，所述压紧轮(31)和所述承载轮(41)二者中的一个的周部设为外凸型结构，所述外凸型结构贴附于所述弹性卷板(5)的内凹面，所述压紧轮(31)和所述承载轮(41)二者中的另一个的周部设为内凹型结构，所述内凹型结构贴附于所述弹性卷板(5)的外凸面。
5.根据权利要求4所述的推送机构，其特征在于，所述压紧轮组件(3)还包括第一齿轮(32)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锦峰，张宏丞，何煜峰，
申请(专利权)人：东莞市神州视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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