【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于食品加工，具体涉及一种多工位仿手工蛋挞里连续生产设备及其生产工艺。
技术介绍
1、随着科学技术的发展以及自动化设备推广，越来越多的生产企业通过自动化设备代替人工的方式实现了自动化生产，提高了生产效率的同时还降低了生产成本。在食品加工领域，通常采用冲压或挤压的方式使蛋挞皮成形，但蛋挞皮通过冲压或挤压的方式成形时，会对蛋挞皮造成挤压，使蛋挞皮的密度上升，进而导致蛋挞皮在后续烘焙的过程在难以达到酥脆的口感。
2、在现有技术中，如公开号为cn207219997u的专利文件，公开了一种全自动蛋挞皮生产成形设备，包括机架、以及装设于机架上的输送机构、自动给杯装置、定量切割装置、挤压成形装置、自动起杯装置以及后段输送装置，挤压成形装置设置成能够自动将挞杯内的成块的蛋挞皮原料挤压成形。在该专利文件中，通过挤压的方式使蛋挞皮原料挤压成形，会使蛋挞皮的密度上升，进而导致蛋挞皮在后续烘焙的过程在难以达到酥脆的口感。
3、故亟需一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备及其生产工艺以解决上述缺点。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提出一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备及其生产工艺，通过仿手工捏形的方式防止蛋挞皮在成形时收到挤压，使蛋挞皮烘焙后达到酥脆的口感。
2、本专利技术是这样实现的：一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，包括依次设置的压胚工位、捏形工位、整形工位以及收料工位，还包括一运输机构，所述运输机构依次穿过所述压胚工位、捏形工位、整形工位以及收
3、所述压胚工位包括第一安装架，所述第一安装架的顶部设有若干个上下运动的压胚组件，所述压胚组件底部设有一压胚单元；所述第一安装架底部设有第一顶升机构，所述第一顶升机构包括若干个第一顶升单元，所述第一顶升单元与所述压胚单元相对应，且所述压胚单元的底部向下凸起，形成为一压胚凸台；
4、所述捏形工位包括至少两个捏形机构；各捏形机构包括第二安装架、设于所述第二安装架顶部上下运动的捏形组件，所述捏形组件包括做往复运动的若干个捏形单元，各捏形单元与所述压胚凸台的形状相适应；所述压胚单元用于对蛋挞皮原料初步成形，所述压胚凸台在蛋挞原料上压出一个凹坑，第一个捏形机构捏形时，从所述凹坑内开始捏形，逐渐扩大所述凹坑，完成第一次捏形。还包括设于所述第二安装架底部的转动座组件；所述转动座组件包括若干个转动单元，各转动单元与所述捏形单元相对应；各捏形机构用于对蛋挞原料依次成形，通过多次成形的方式，能够降低单次捏形的形变量，能够有效防止蛋挞原料收到挤压，进而防止蛋挞皮的密度上升。
5、所述整形工位包括第三安装架，所述第三安装架的顶部设有若干个上下运动的整形组件，所述第三安装架的底部设有第二顶升机构，所述第二顶升机构包括若干个第二顶升单元，所述第二顶升单元与所述整形组件相对应；所述整形工位用于对捏形完后的蛋挞原料的边缘整形，使蛋挞原料的边缘规则化，提高烘焙好的蛋挞的美观性。
6、所述收料工位包括搬运机构和收料输送线，所述搬运机构包括第四安装架，所述第四安装架顶部设有往复运动的收料机械手，所述收料输送线设于所述第四安装架的一侧，且位于所述收料机械手的下方；
7、所述运输机构包括运输机架和循环运动的传送带组件，所述传送带组件环绕所述运输机架设置，所述传送带组件上设有若干个蛋挞模具；还包括第三顶升机构，所述第三顶升机构安装于所述运输机架内部，且与所述搬运机构相对应。
8、优选的，所述压胚组件包括固接于所述第一安装架顶部的第一驱动单元，所述第一驱动单元的输出端与所述压胚单元连接；所述第一顶升机构包括固接于所述第一安装架底部的第二驱动单元，所述第一顶升单元与所述第二驱动单元的输出端连接。
9、具体的，所述第一驱动单元的一侧设有第一导向机构，所述第一导向机构同时连接所述压胚单元和第一安装架；所述第一顶升机构还包括第一顶升板，所述第一顶升单元安装固定于所述第一顶升板上，所述第二驱动单元的输出端与所述第一顶升板连接；所述第二驱动单元的两侧对称设有第二导向机构，所述第二导向机构同时连接所述第一顶升板和第一安装架。所述第二导向机构用于所述第一顶升机构运动时进行导向，确保第一顶升机构的顶升方向在运动过程中不会发生改变。
10、优选的，所述捏形组件包括设于所述安装架顶部的第三驱动单元，还包括第一连接板，所述第一连接板与所述第三驱动单元的输出端连接；还包括第四驱动单元所述第四驱动单元安装固定于所述第一连接板上，其输出端与所述捏形单元连接；所述转动座组件包括设于所述第二安装架底部的第五驱动单元，还包括第二连接板，所述第二连接板与所述第五驱动单元的输出端连接；还包括第六驱动单元和与所述捏形单元对应的转动单元，所述第六驱动单元安装固定于所述第二连接板上，其输出端与所述转动单元传动连接。所述蛋挞皮原料承载于一载具内，所述第六驱动单元用于驱动所述转动单元上下运动，使所述转动单元与所属载具相抵或相离，当所述转动单元与所述载具相抵时，所述转动单元驱动所属载具转动，同时配合所述第四驱动单元驱动所述捏形组件左右移动，达到仿手工捏形的效果。
11、具体的，各捏形机构还包括对称设置的第三导向机构，所述第三导向机构安装固定于所述第二安装架内侧，且与所述第一连接板连接；还包括第四导向机构，所述第四导向机构安装固定于所述第一连接板上，且与所述捏形单元连接。所述第三导向机构用于所述第三驱动单元驱动所述第一连接板运动时进行导向，保证第一连接板的运动方向的准确性，进而保证所述捏形单元的运动方向，保证捏形单元的捏形效果。所述第四导向机构用于所述第四驱动单元驱动所述捏形组件运动时进行导向，保证所述捏形组件的运动方向的准确性，进而保证所述捏形单元的运动方向，保证捏形单元的捏形效果。
12、优选的，所述整形组件包括固接于所述第三安装架顶部的第七驱动单元，还包括一整形单元，所述整形单元与所述第七驱动单元的输出端连接；所述第二顶升机构包括固接于所述第三安装架底部的第八驱动单元，还包括若干个与所述整形单元对应的第二顶升单元，所述第二顶升单元与所述第八驱动单元的输出端连接。
13、具体的，所述第七驱动单元的一侧设有第五导向机构，所述第五导向机构同时连接所述整形单元和第三安装架，所述第二顶升机构还包括第二顶升板，所述第二顶升单元安装固定于所述第二顶升板上，所述第八驱动单元的输出端与所述第二顶升板连接；所述第八驱动单元的两侧对称设有第六导向机构，所述第六导向机构同时连接所述第二顶升板和第三安装架。所述第五导向机构用于所述第七驱动单元驱动所述整形单元运动时进行导向，保证所述整形单元的运动方向不会发生改变。
14、优选的，所述收料机械手包括固接于所述第四安装架顶部的第九驱动单元，还包括第三连接板，所述第三连接板与所述第九驱动单元的输出端连接；还包括第十驱动单元，所述第十驱动单元安装固定于所述第三连接板上；还包括一搬运爪，所述搬运爪与所述第十驱动单元的输出端连接。
15、优选的，所述蛋挞模具上设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，包括依次设置的压胚工位、捏形工位、整形工位以及收料工位，还包括一运输机构，所述运输机构依次穿过所述压胚工位、捏形工位、整形工位以及收料工位，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，其特征在于，所述压胚组件包括固接于所述第一安装架顶部的第一驱动单元，所述第一驱动单元的输出端与所述压胚单元连接；所述第一顶升机构包括固接于所述第一安装架底部的第二驱动单元，所述第一顶升单元与所述第二驱动单元的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，其特征在于，所述第一驱动单元的一侧设有第一导向机构，所述第一导向机构同时连接所述压胚单元和第一安装架；所述第一顶升机构还包括第一顶升板，所述第一顶升单元安装固定于所述第一顶升板上，所述第二驱动单元的输出端与所述第一顶升板连接；所述第二驱动单元的两侧对称设有第二导向机构，所述第二导向机构同时连接所述第一顶升板和第一安装架。
4.根据权利要求1所述的一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，其特征在于，所述捏形组件包括设于所述安装架顶部
5.根据权利要求4所述的一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，其特征在于，所述捏形机构还包括对称设置的第三导向机构，所述第三导向机构安装固定于所述第二安装架内侧，且与所述第一连接板连接；还包括第四导向机构，所述第四导向机构安装固定于所述第一连接板上，且与所述捏形单元连接。
6.根据权利要求1所述的一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，其特征在于，所述整形组件包括固接于所述第三安装架顶部的第七驱动单元，还包括一整形单元，所述整形单元与所述第七驱动单元的输出端连接；所述第二顶升机构包括固接于所述第三安装架底部的第八驱动单元，还包括若干个与所述整形单元对应的第二顶升单元，所述第二顶升单元与所述第八驱动单元的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，其特征在于，所述第七驱动单元的一侧设有第五导向机构，所述第五导向机构同时连接所述整形单元和第三安装架，所述第二顶升机构还包括第二顶升板，所述第二顶升单元安装固定于所述第二顶升板上，所述第八驱动单元的输出端与所述第二顶升板连接；所述第八驱动单元的两侧对称设有第六导向机构，所述第六导向机构同时连接所述第二顶升板和第三安装架。
8.根据权利要求1所述的一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，其特征在于，所述收料机械手包括固接于所述第四安装架顶部的第九驱动单元，还包括第三连接板，所述第三连接板与所述第九驱动单元的输出端连接；还包括第十驱动单元，所述第十驱动单元安装固定于所述第三连接板上；还包括一搬运爪，所述搬运爪与所述第十驱动单元的输出端连接。
9.根据权利要求1所述的一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，其特征在于，所述蛋挞模具上设有若干个蛋挞座，所述蛋挞座中部完全贯穿，形成为一通孔；所述第三顶升机构包括若干个与所述蛋挞座对应的第三顶升单元，所述第三顶升机构顶升时，所述第三顶升单元自下而上穿过所述通孔。
10.一种多工位仿手工蛋挞连续生产工艺，应用于权利要求1-9任意一项所述的多工位仿手工蛋挞连续生产设备上，其特征在于，所述生产工艺包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，包括依次设置的压胚工位、捏形工位、整形工位以及收料工位，还包括一运输机构，所述运输机构依次穿过所述压胚工位、捏形工位、整形工位以及收料工位，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，其特征在于，所述压胚组件包括固接于所述第一安装架顶部的第一驱动单元，所述第一驱动单元的输出端与所述压胚单元连接；所述第一顶升机构包括固接于所述第一安装架底部的第二驱动单元，所述第一顶升单元与所述第二驱动单元的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，其特征在于，所述第一驱动单元的一侧设有第一导向机构，所述第一导向机构同时连接所述压胚单元和第一安装架；所述第一顶升机构还包括第一顶升板，所述第一顶升单元安装固定于所述第一顶升板上，所述第二驱动单元的输出端与所述第一顶升板连接；所述第二驱动单元的两侧对称设有第二导向机构，所述第二导向机构同时连接所述第一顶升板和第一安装架。
4.根据权利要求1所述的一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，其特征在于，所述捏形组件包括设于所述安装架顶部的第三驱动单元，还包括第一连接板，所述第一连接板与所述第三驱动单元的输出端连接；还包括第四驱动单元所述第四驱动单元安装固定于所述第一连接板上，其输出端与所述捏形单元连接；所述转动座组件包括设于所述第二安装架底部的第五驱动单元，还包括第二连接板，所述第二连接板与所述第五驱动单元的输出端连接；还包括第六驱动单元和与所述捏形单元对应的转动单元，所述第六驱动单元安装固定于所述第二连接板上，其输出端与所述转动单元传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多工位仿手工蛋挞连续生产设备，其特征在于，所述捏形机构还包括对称设置的第三导向机构，所述第三导向机构安装固定于所述第二安装架内侧，且与所述第一连接板连...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄丰贤，
申请(专利权)人：广州市丰会行食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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