【技术实现步骤摘要】
本申请涉及火箭炮，尤其是涉及一种用于火箭炮炮架的限位装置。
技术介绍
1、火箭炮是一种发射火箭弹的多发联装发射装置，它发射的火箭弹依靠自身发动机的推力飞行，具有发射速度快、火力猛烈、突袭性好、机动能力强等特点，可在极短的时间里发射大量火箭弹，对远距离的大面积目标实施突然袭击。
2、目前，火箭炮由运载车辆、转台、抬升油缸、炮架和火箭弹组成，转台转动安装在运载车辆上，炮架转动安装在转台上，抬升油缸安装在转台上并用于驱动炮架进行转动调节，火箭弹位于炮架内。
3、火箭弹从火箭炮的炮架内发射，火箭弹发射出炮架后，火箭弹依靠自身发动机的推力飞行，随着火箭弹不断发射，炮架内火箭弹的数量减少，火箭炮的整体质量减轻，使得火箭炮的重心降低，进而使炮架易发生晃动；同时，火箭弹射出炮架后，火箭弹内发动机喷射出的尾焰冲击在炮架的顶端，从而进一步使炮架发射晃动，降低了火箭炮的发射精度。
技术实现思路
1、为了提高火箭炮发射过程中炮架的稳定性，本申请提供一种用于火箭炮炮架的限位装置。
2、本申请提供的一种用于火箭炮炮架的限位装置采用如下的技术方案：
3、一种用于火箭炮炮架的限位装置，包括设置在炮架上的上扬限位机构和下垂限位机构，所述下垂限位机构包括固定座、拉索、支撑架和卷扬机，所述固定座固定设置在炮架上表面顶端，所述支撑架固定设置在炮架上表面，所述卷扬机设置在转台底壁，所述拉索的一端设置在卷扬机内，另一端固定设置在固定座内，且所述拉索搭接在支撑架上；所述上扬限位机
4、通过采用上述技术方案，卷扬机对拉索进行收卷，使得拉索处于张紧状态，拉索对炮架顶端进行牵拉，使得炮架不易下垂，当炮架转动调节时，卷扬机收卷或放卷，使得拉索始终处于张紧状态，进而使得下垂限位机构能够适用于不同角度状态的炮架；两个伸缩支撑组件通过两个斜撑杆对支撑杆进行支撑，支撑杆通过固定座对炮架顶端进行限位，使得炮架不易上扬，当炮架转动调节时，伸缩支撑组件伸缩调节，进而使得上扬限位机构能够适用于不同角度状态的炮架。如此设置，在火箭弹发射过程中，上扬限位机构对火箭炮顶端进行限位，使得炮架不易向上扬起，下垂限位机构均对炮架进行限位，使得炮架不易下垂，从而使炮架不易发生晃动，进而使得火箭炮的发射精度更高。
5、优选的，所述伸缩支撑组件包括外套筒、内滑杆、气管和高压供气件，所述外套筒转动设置在转台上，所述内滑杆相适配滑动设置在外套筒内，所述内滑杆的顶端与斜撑杆转动连接，所述高压供气件设置在转台上，所述气管的一端连接高压供气件的供气端，另一端连接外套筒并与外套筒连通。
6、通过采用上述技术方案，当外套筒内未充入高压气体时，内滑杆可在外套筒内滑动，使得伸缩支撑组件可伸缩调节并适用不同俯仰角的炮架；当火箭弹需要发射时，高压供气件通过气管向外套筒内腔注入高压气体，高压气体作用于内滑杆，使得内滑杆无法再继续移动，从而使得上扬限位机构能够对炮架进行上扬限位。
7、优选的，所述外套筒内侧壁顶端嵌设有密封圈，所述密封圈内侧壁抵紧内滑杆的外侧壁。
8、通过采用上述技术方案，密封圈对外套筒内腔进行密封，使得外套筒内腔充入高压气体时，气体不易从外套筒和内滑杆之间的缝隙处发生泄漏。
9、优选的，所述外套筒内壁位于密封圈靠近外套筒底端的一侧开设有挤压环槽。
10、通过采用上述技术方案，当外套筒内腔充入高压气体时，高压气体经外套筒与内滑杆之间的间隙进入挤压环槽内，挤压环槽内的高压气体对密封圈进行挤压，使得密封圈与内滑杆之间接触更加紧密，从而提高密封圈的密封效果。
11、优选的，所述密封圈内形成有形变腔，所述形变腔沿密封圈的周向形成为环形。
12、通过采用上述技术方案，当挤压环槽内的高压气体对密封圈进行挤压时，密封圈内的形变腔使得密封圈可发生形变，密封圈受挤压后发生形变，进而与内滑杆之间抵接更加紧密，从而进一步提高密封圈的密封效果。
13、优选的，所述外套筒内开设有进气通道，所述进气通道的一端位于挤压环槽远离密封圈的一侧，所述进气通道的另一端位于密封圈远离内滑杆的一侧，所述外套管位于进气通道靠近密封圈的一端内滑动设置有活塞，所述活塞靠近密封圈的侧壁上设置有推杆，所述推杆远离活塞的端部穿出进气通道，所述推杆远离活塞的端部设置有推板，所述推板呈弧形并贴附密封圈外壁。
14、通过采用上述技术方案，当外套筒内腔充入高压气体时，高压气体进入进气通道内，高压气体挤压活塞，活塞通过推杆推动推板移动，推板朝靠近密封圈方向移动并对密封圈进行挤压，使得密封圈与内滑杆之间接触更加紧密，从而提高密封圈的密封效果。
15、优选的，所述进气通道、活塞、推杆和推板均沿外套筒的圆周方向设置有多个，且相邻两个所述推板之间形成有活动间隙。
16、通过采用上述技术方案，多个推板沿密封圈的周向共同对密封圈进行挤压，从而进一步提高密封圈的密封效果，同时，活动间隙为推板移动提供间隙，使得推板移动过程中，相邻两个推板之间不易发生干涉。
17、优选的，所述外套筒的底端设置有与外套筒内腔连通的电动排气阀。
18、通过采用上述技术方案，当高压气体充入外套筒内腔时，电动排气阀关闭，使得高压气体不易发生泄漏；当火箭弹完成发射后，电动排气阀开启，使高压气体排出外套筒内腔，进而使得内滑杆可以在外套筒内自动滑动。
19、优选的，所述支撑架的顶端转动设置有滚轮，所述滚轮的外表面形成有限位环槽，所述拉索位于部分限位环槽内。
20、通过采用上述技术方案，当卷扬机进行收卷或放卷时，滚轮的限位环槽对拉索进行限位，使得拉索位置不易发生偏移。
21、优选的，所述支撑架位于炮架与抬升油缸连接处的上方。
22、通过采用上述技术方案，拉索在对炮架进行牵拉时，滚轮受到拉索的压力可以通过支撑架传递至抬升油缸上，从而使得滚轮不易受损。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、通过采用上扬限位机构对火箭炮顶端进行限位，使得炮架不易向上扬起，下垂限位机构均对炮架进行限位，使得炮架不易下垂，从而使炮架不易发生晃动，进而使得火箭炮的发射精度更高；
25、通过采用密封圈对外套筒内腔进行密封，使得外套筒内腔充入高压气体时，气体不易从外套筒和内滑杆之间的缝隙处发生泄漏；
26、通过采用挤压环槽和形变腔，当外套筒内腔充入高压气体时，高压气体经外套筒与内滑杆之间的间隙进入挤压环槽内，挤压环槽内的高压气体对密封圈进行挤压，密封圈受挤压后发生形变，进而与内滑杆之间抵接更加紧密，从而进一步提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于火箭炮炮架的限位装置，其特征在于：包括设置在炮架(8)上的上扬限位机构和下垂限位机构(2)，所述下垂限位机构(2)包括固定座(21)、拉索(22)、支撑架(23)和卷扬机(24)，所述固定座(21)固定设置在炮架(8)上表面顶端，所述支撑架(23)固定设置在炮架(8)上表面，所述卷扬机(24)设置在转台(10)底壁，所述拉索(22)的一端设置在卷扬机(24)内，另一端固定设置在固定座(21)内，且所述拉索(22)搭接在支撑架(23)上；所述上扬限位机构包括支撑杆(11)、两个斜撑杆(12)和伸缩支撑组件(13)，所述支撑杆(11)的两端分别与固定座(21)和支撑架(23)固定连接，两个所述斜撑杆(12)分别固定设置在支撑杆(11)直径方向的两侧，且两个所述斜撑杆(12)朝远离炮架(8)及支撑杆(11)的方向斜向倾斜，两个所述伸缩支撑组件(13)分别设置在转台(10)位于炮架(8)的两侧，且两个所述伸缩支撑组件(13)的伸缩端与两个斜撑杆(12)远离支撑杆(11)的端部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于火箭炮炮架的限位装置，其特征在于：所述伸缩支撑
3.根据权利要求2所述的一种用于火箭炮炮架的限位装置，其特征在于：所述外套筒(131)内侧壁顶端嵌设有密封圈(3)，所述密封圈(3)内侧壁抵紧内滑杆(132)的外侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种用于火箭炮炮架的限位装置，其特征在于：所述外套筒(131)内壁位于密封圈(3)靠近外套筒(131)底端的一侧开设有挤压环槽(4)。
5.根据权利要求4所述的一种用于火箭炮炮架的限位装置，其特征在于：所述密封圈(3)内形成有形变腔(5)，所述形变腔(5)沿密封圈(3)的周向形成为环形。
6.根据权利要求5所述的一种用于火箭炮炮架的限位装置，其特征在于：所述外套筒(131)内开设有进气通道(15)，所述进气通道(15)的一端位于挤压环槽(4)远离密封圈(3)的一侧，所述进气通道(15)的另一端位于密封圈(3)远离内滑杆(132)的一侧，所述外套管位于进气通道(15)靠近密封圈(3)的一端内滑动设置有活塞(16)，所述活塞(16)靠近密封圈(3)的侧壁上设置有推杆(17)，所述推杆(17)远离活塞(16)的端部穿出进气通道(15)，所述推杆(17)远离活塞(16)的端部设置有推板(18)，所述推板(18)呈弧形并贴附密封圈(3)外壁。
7.根据权利要求6所述的一种用于火箭炮炮架(8)的限位装置，其特征在于：所述进气通道(15)、活塞(16)、推杆(17)和推板(18)均沿外套筒(131)的圆周方向设置有多个，且相邻两个所述推板(18)之间形成有活动间隙(19)。
8.根据权利要求2所述的一种用于火箭炮炮架的限位装置，其特征在于：所述外套筒(131)的底端设置有与外套筒(131)内腔连通的电动排气阀(6)。
9.根据权利要求1所述的一种用于火箭炮炮架的限位装置，其特征在于：所述支撑架(23)的顶端转动设置有滚轮(7)，所述滚轮(7)的外表面形成有限位环槽(14)，所述拉索(22)位于部分限位环槽(14)内。
10.根据权利要求9所述的一种用于火箭炮炮架的限位装置，其特征在于：所述支撑架(23)位于炮架(8)与抬升油缸(9)连接处的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种用于火箭炮炮架的限位装置，其特征在于：包括设置在炮架(8)上的上扬限位机构和下垂限位机构(2)，所述下垂限位机构(2)包括固定座(21)、拉索(22)、支撑架(23)和卷扬机(24)，所述固定座(21)固定设置在炮架(8)上表面顶端，所述支撑架(23)固定设置在炮架(8)上表面，所述卷扬机(24)设置在转台(10)底壁，所述拉索(22)的一端设置在卷扬机(24)内，另一端固定设置在固定座(21)内，且所述拉索(22)搭接在支撑架(23)上；所述上扬限位机构包括支撑杆(11)、两个斜撑杆(12)和伸缩支撑组件(13)，所述支撑杆(11)的两端分别与固定座(21)和支撑架(23)固定连接，两个所述斜撑杆(12)分别固定设置在支撑杆(11)直径方向的两侧，且两个所述斜撑杆(12)朝远离炮架(8)及支撑杆(11)的方向斜向倾斜，两个所述伸缩支撑组件(13)分别设置在转台(10)位于炮架(8)的两侧，且两个所述伸缩支撑组件(13)的伸缩端与两个斜撑杆(12)远离支撑杆(11)的端部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于火箭炮炮架的限位装置，其特征在于：所述伸缩支撑组件(13)包括外套筒(131)、内滑杆(132)、气管(133)和高压供气件(134)，所述外套筒(131)转动设置在转台(10)上，所述内滑杆(132)相适配滑动设置在外套筒(131)内，所述内滑杆(132)的顶端与斜撑杆(12)转动连接，所述高压供气件(134)设置在转台(10)上，所述气管(133)的一端连接高压供气件(134)的供气端，另一端连接外套筒(131)并与外套筒(131)连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于火箭炮炮架的限位装置，其特征在于：所述外套筒(131)内侧壁顶端嵌设有密封圈(3)，所述密封圈(3)内侧壁抵紧内滑杆(132)的外侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂笃忠，罗毅平，章芳，周笔锋，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：发明
国别省市：
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