一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置制造方法及图纸

一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置，包括用于安装方向盘的安装座、可转动设置在安装座中与方向盘固定连接的转动轴、套设在转动轴上定位轴套、固定设置在定位轴套外周面的定位块、设置在安装座上用于检测定位块转动角度的接近开关、与定位轴套连接的减速机和与减速机连接的伺服电机；通过设置接近开关、定位块、减速机及伺服电机相互配合，由接近开关与定位块以精准确定卡车模拟器方向盘的转动角度，再由伺服电机配合减速机提供相应的转动力矩，及时响应卡车模拟器方向盘的转向动作，使操作者体验到驾驶车辆时来自路面的回馈力，以获得仿真体会，为后续的路试驾驶提供操作经验。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于卡车模拟器领域，具体涉及一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置。

技术介绍

1、计算机技术的高速发展，虚拟图像技术的广泛应用，使得用计算机模拟系统进行驾驶训练成为现实，驾驶模拟器就是基于虚拟现实技术的能正确模拟车辆驾驶动作，获得实车驾驶感觉的仿真设备。驾驶人员在驾驶模拟器上进行模拟驾驶时，通过方向盘模拟机构，油门刹车模拟踏板和档位模拟设备配合来控制驾驶模拟器的运动。驾驶模拟器的操作系统主要包括：方向盘操纵模拟系统、油门及刹车踏板模拟系统。其中方向盘操纵系统最为关键，其模拟的逼真程度直接影响驾驶人员的转向操纵感觉。

2、卡车模拟器是一种技术训练的教学设备，为了达到真车实感，方向盘的力感及旋转圈数准确性更是卡车模拟器重点要求。现有卡车模拟器方向盘力反馈无法根据模拟路面的变化作出调整，也无法精确达到方向盘旋转角度为正转900度逆转900度。有的卡车模拟器方向盘力反馈为了接近真车实感，机械结构复杂，制作成本高，且效果不好。

技术实现思路

1、本技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置。

2、本技术采用如下技术方案：

3、一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置，包括用于安装方向盘的安装座、可转动设置在安装座中与方向盘固定连接的转动轴、套设在转动轴上定位轴套、固定设置在定位轴套外周面的定位块、设置在安装座上用于检测定位块转动角度的接近开关、与定位轴套连接的减速机和与减速机连接的伺服电机。

4、进一步的，所述接近开关设置在安装座侧面与定位块相对。

5、进一步的，还包括设置在安装座底部用于安装减速机的固定座，所述固定座包括形成在其内部的固定腔和从其顶面向下延伸与固定腔连通的连通孔，所述减速机形成有穿过连通孔延伸至安装座中与定位轴套连接的输出轴。

6、进一步的，所述安装座底部设置有与固定座连接的连接脚，所述连接脚上设置有第一连接孔，所述固定座顶面设置有与第一连接孔相对的第二连接孔。

7、进一步的，所述固定座的顶部设置有用于固定减速机的多个固定孔。

8、进一步的，所述转动轴的下端设置有与定位轴套连接的连接部，所述连接部的直径小于转动轴的直径。

9、进一步的，所述输出轴的侧边设置有限制减速机相对定位轴套转动的限位块。

10、由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置整体结构简单，通过限定各部件的布置位置，以减少装置的整体占用空间，降低制造成本，其中，通过设置接近开关、定位块、减速机及伺服电机相互配合，由接近开关与定位块以精准确定卡车模拟器方向盘的转动角度，再由伺服电机配合减速机提供相应的转动力矩，及时响应卡车模拟器方向盘的转向动作，使操作者体验到驾驶车辆时来自路面的回馈力，以获得仿真体会，为后续的路试驾驶提供操作经验。

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【技术保护点】

1.一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置，其特征在于：包括用于安装方向盘的安装座、可转动设置在安装座中与方向盘固定连接的转动轴、套设在转动轴上定位轴套、固定设置在定位轴套外周面的定位块、设置在安装座上用于检测定位块转动角度的接近开关、与定位轴套连接的减速机和与减速机连接的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置，其特征在于：所述接近开关设置在安装座侧面与定位块相对。

3.根据权利要求1所述的一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置，其特征在于：还包括设置在安装座底部用于安装减速机的固定座，所述固定座包括形成在其内部的固定腔和从其顶面向下延伸与固定腔连通的连通孔，所述减速机形成有穿过连通孔延伸至安装座中与定位轴套连接的输出轴。

4.根据权利要求3所述的一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置，其特征在于：所述安装座底部设置有与固定座连接的连接脚，所述连接脚上设置有第一连接孔，所述固定座顶面设置有与第一连接孔相对的第二连接孔。

5.根据权利要求3所述的一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置，其特征在于：所述固定座的顶部设置有用于固定减速机的多个固定孔。

6.根据权利要求3所述的一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置，其特征在于：所述转动轴的下端设置有与定位轴套连接的连接部，所述连接部的直径小于转动轴的直径。

7.根据权利要求3所述的一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置，其特征在于：所述输出轴的侧边设置有限制减速机相对定位轴套转动的限位块。

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【技术特征摘要】

1.一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置，其特征在于：包括用于安装方向盘的安装座、可转动设置在安装座中与方向盘固定连接的转动轴、套设在转动轴上定位轴套、固定设置在定位轴套外周面的定位块、设置在安装座上用于检测定位块转动角度的接近开关、与定位轴套连接的减速机和与减速机连接的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置，其特征在于：所述接近开关设置在安装座侧面与定位块相对。

3.根据权利要求1所述的一种用于卡车模拟器方向盘的力反馈装置，其特征在于：还包括设置在安装座底部用于安装减速机的固定座，所述固定座包括形成在其内部的固定腔和从其顶面向下延伸与固定腔连通的连通孔，所述减速机形成有穿过连通孔延伸至安装座中与定位轴套连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明德，陈奕斌，林良清，郑惠杰，
申请(专利权)人：福建科德电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：