【技术实现步骤摘要】
本技术涉及茶叶包装设备，具体涉及一种用于风琴袋的开袋装置。
技术介绍
1、袋装茶叶常使用风琴袋包装，由于风琴袋的两侧边是向内折的，完全打开则为方形结构，即使从外侧将袋口拉开也难以保证风琴袋完全打开，中国文献cn217754369u提出撑袋机构，撑袋时撑袋机构是直接进入袋底，然后撑袋机构在袋内张开将包装袋(即风琴袋)撑开，但是风琴袋内侧相贴的各表面之间具有一定的吸力，撑袋过程中有可能将风琴袋撑破。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于风琴袋的开袋装置，以解决上述存在的撑袋过程中有可能将风琴袋撑破的问题。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种用于风琴袋的开袋装置，包括拉袋机构和吹袋机构，拉袋机构用于将风琴袋的袋口打开，吹袋机构设置在拉袋机构上方，吹袋机构包括升降设置的吹气件，吹气件内设有通气管路，通气管路的一端连接于气源，另一端形成吹气口，吹气口用于向风琴袋吹气以完全打开风琴袋。
3、进一步地，所述吹气件包括本体部和细管部，细管部固定设置在本体部下端，通气管路贯穿本体部和细管部，通气管路的入口端连接于气源且该入口端设置在本体部侧面，通气管路的吹气口形成在细管部的底端端面。
4、进一步地，所述吹袋机构还包括升降驱动件，升降驱动件与吹气件连接，升降驱动件用于驱动吹气件升降，吹气件在升降驱动件的作用下升降进出风琴袋。
5、进一步地，所述升降驱动件为气缸，气缸的伸缩部与吹气件连接。
6、进一步地，所述拉袋机构包括第一
7、进一步地，所述第一吸袋单元还包括用于驱动第一吸盘左右移动的第一驱动组件，第一驱动组件包括第一固定板、第一滑轨、第一滑块、第一气缸，第一气缸与第一固定板连接，第一固定板和第一滑块固定连接，第一滑块滑动连接于第一滑轨，第一气缸伸缩驱动第一固定板沿着第一滑轨移动，第一吸盘与第一固定板形成在左右方向上相对固定的连接关系，第一固定板在第一气缸的作用下移动而带动第一吸盘左右移动。
8、进一步地，所述第一吸袋单元还包括翻转组件和升降组件，升降组件设置在第一固定板的一侧，翻转组件设置在升降组件上方，第一吸盘与翻转组件连接，翻转组件用于驱动第一吸盘旋转以翻转风琴袋，升降组件用于驱动翻转组件和第一吸盘升降，升降组件随着第一固定板移动，进而带动第一吸盘左右移动。
9、进一步地，所述第二吸袋单元包括用于驱动第二吸盘左右移动的第二驱动组件，第二驱动组件包括第二电机、第二齿轮、第二齿条，第二齿轮和第二齿条啮合，第二齿条固定连接于第三固定板，且第二齿条沿左右方向延伸，第二电机的输出轴与第二齿轮连接，第三固定板与第二吸盘形成相对固定的连接关系，第二电机旋转带动第二齿轮旋转，带动第二齿条左右移动，进而带动第二吸盘左右移动。
10、进一步地，还包括送袋机构，送袋机构包括夹袋件以及驱动夹袋件前后移动的送袋驱动组件，夹袋件包括两个夹爪以及用于驱动两夹爪开闭的第五气缸，送袋驱动组件包括第一电机和皮带传动机构。
11、本技术有益效果是：本技术通过拉袋机构和吹袋机构配合，先将风琴袋的袋口拉开再对风琴袋内吹气，利用气压使风琴袋完全打开，以便于后续填装物料。气压作用在风琴袋啊内部，使风琴袋受力较均匀柔和，能够轻柔地剥离风琴袋各表面之间的吸力，避免风琴袋打开时破损。
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1.一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，包括拉袋机构和吹袋机构，拉袋机构用于将风琴袋的袋口打开，吹袋机构设置在拉袋机构上方，吹袋机构包括升降设置的吹气件，吹气件内设有通气管路，通气管路的一端连接于气源，另一端形成吹气口，吹气口用于向风琴袋吹气以完全打开风琴袋。
2.根据权利要求1所述的一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，所述吹气件包括本体部和细管部，细管部固定设置在本体部下端，通气管路贯穿本体部和细管部，通气管路的入口端连接于气源且该入口端设置在本体部侧面，通气管路的吹气口形成在细管部的底端端面。
3.根据权利要求1所述的一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，所述吹袋机构还包括升降驱动件，升降驱动件与吹气件连接，升降驱动件用于驱动吹气件升降，吹气件在升降驱动件的作用下升降进出风琴袋。
4.根据权利要求3所述的一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，所述升降驱动件为气缸，气缸的伸缩部与吹气件连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，所述拉袋机构包括第一吸袋单元和第二吸袋单元，第一吸袋单元设有第一吸盘，第二
6.根据权利要求5所述的一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，所述第一吸袋单元还包括用于驱动第一吸盘左右移动的第一驱动组件，第一驱动组件包括第一固定板、第一滑轨、第一滑块、第一气缸，第一气缸与第一固定板连接，第一固定板和第一滑块固定连接，第一滑块滑动连接于第一滑轨，第一气缸伸缩驱动第一固定板沿着第一滑轨移动，第一吸盘与第一固定板形成在左右方向上相对固定的连接关系，第一固定板在第一气缸的作用下移动而带动第一吸盘左右移动。
7.根据权利要求6所述的一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，所述第一吸袋单元还包括翻转组件和升降组件，升降组件设置在第一固定板的一侧，翻转组件设置在升降组件上方，第一吸盘与翻转组件连接，翻转组件用于驱动第一吸盘旋转以翻转风琴袋，升降组件用于驱动翻转组件和第一吸盘升降，升降组件随着第一固定板移动，进而带动第一吸盘左右移动。
8.根据权利要求6所述的一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，所述第二吸袋单元包括用于驱动第二吸盘左右移动的第二驱动组件，第二驱动组件包括第二电机、第二齿轮、第二齿条，第二齿轮和第二齿条啮合，第二齿条固定连接于第三固定板，且第二齿条沿左右方向延伸，第二电机的输出轴与第二齿轮连接，第三固定板与第二吸盘形成相对固定的连接关系，第二电机旋转带动第二齿轮旋转，带动第二齿条左右移动，进而带动第二吸盘左右移动。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，还包括送袋机构，送袋机构包括夹袋件以及驱动夹袋件前后移动的送袋驱动组件，夹袋件包括两个夹爪以及用于驱动两夹爪开闭的第五气缸，送袋驱动组件包括第一电机和皮带传动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，包括拉袋机构和吹袋机构，拉袋机构用于将风琴袋的袋口打开，吹袋机构设置在拉袋机构上方，吹袋机构包括升降设置的吹气件，吹气件内设有通气管路，通气管路的一端连接于气源，另一端形成吹气口，吹气口用于向风琴袋吹气以完全打开风琴袋。
2.根据权利要求1所述的一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，所述吹气件包括本体部和细管部，细管部固定设置在本体部下端，通气管路贯穿本体部和细管部，通气管路的入口端连接于气源且该入口端设置在本体部侧面，通气管路的吹气口形成在细管部的底端端面。
3.根据权利要求1所述的一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，所述吹袋机构还包括升降驱动件，升降驱动件与吹气件连接，升降驱动件用于驱动吹气件升降，吹气件在升降驱动件的作用下升降进出风琴袋。
4.根据权利要求3所述的一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，所述升降驱动件为气缸，气缸的伸缩部与吹气件连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，所述拉袋机构包括第一吸袋单元和第二吸袋单元，第一吸袋单元设有第一吸盘，第二吸袋单元设有第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘相对设置，且第一吸盘和第二吸盘可选择地沿着相互靠近或者相互远离的方向运动，第一吸盘用于吸风琴袋的一侧面，第二吸盘用于吸风琴袋的另一侧面，第一吸盘和第二吸盘配合用于打开风琴袋的袋口。
6.根据权利要求5所述的一种用于风琴袋的开袋装置，其特征在于，所述第一吸袋单元还包括用于驱动第一吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：练福标，
申请(专利权)人：中能达厦门自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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