【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模架导向件校正，具体为一种模架导向件垂直度检测校正方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、导向件通常包括导柱和导套，导柱固定在定模部分，用于模具中与组件组合使用确保模具以精准的定位进行活动引导模具行程的导向元件，导套固定在动模部分，开模和合模时，通过导套和导柱的配合实现动模在定模上的定位，导向件的精密度直接决定了成型结构的好坏，因而精密度是导向件的一个关键参数。
2、现有的用于模架导向件的改进，通常是用于提高模架导向件的刚性以及使用寿命，比如在授权公告号为cn207431078u的中国专利中，公开了一种模具导向件，该专利技术就是通过克服现有技术中滚珠式导向件所存在的切向滚动不利于模具定位的缺点，有效提高模具导向件的刚性和使用寿命，其他的用于模架导向件的改进，通常是提高现有导向架的耐磨性以及精准度，缺少在模架导向件使用时对模架导向件的垂直度进行检测校正的方法，会出现当模架导向件运作时因外部因素导致倾斜后，无法及时进行校正，从而对模架的整体运行造成影响的问题，鉴于此，有必要对现有的模架导向件的垂直度检测进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的技术问题之一，通过对现有的模架导向件进行改进，用于解决现有技术中缺少在模架导向件使用时对模架导向件的垂直度进行检测校正的方法，会出现当模架导向件运作时因外部因素导致倾斜后，无法及时进行校正，从而对模架的整体运行造成影响的问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种模
3、获取模架导向件的长度，基于模架导向件的长度在模架导向件中设置感应放置点以及轴放置点；
4、在模架导向件的轴放置点处放置由万向轴固定的激光笔，激光笔的朝向始终向下；
5、在模架导向件的感应放置点处放置光敏传感器；
6、基于光敏传感器的感应结果以及模架导向件的倾斜角度进行分析，得到模架倾斜函数，模架倾斜函数包括正面拟合函数、背面拟合函数、左侧拟合函数以及右侧拟合函数；
7、基于模架倾斜函数对模架导向件进行校准。
8、进一步地，获取模架导向件的长度，基于模架导向件的长度在模架导向件中设置感应放置点以及轴放置点包括：
9、获取模架导向件的长度，记为模架长度，将模架导向件的顶端记为模架顶；
10、当模架长度大于等于第一标准长度时，在模架导向件中的模架顶下方第一标准距离处设置感应放置点，在模架导向件的模架顶下方第二标准距离处设置轴放置点；
11、当模架长度大于等于第二标准长度且小于第一标准长度时，在模架导向件中的模架顶下方第三标准距离处设置感应放置点，在模架导向件的模架顶下方第四标准距离处放置轴放置点；
12、当模架长度小于第二标准长度时，在模架导向件中的模架顶下方第五标准距离处设置感应放置点，在模架导向件的模架顶下方第六距离处放置轴放置点。
13、进一步地，在模架导向件的轴放置点处放置由万向轴固定的激光笔，激光笔的朝向始终向下；在模架导向件的感应放置点处放置光敏传感器包括：
14、在模架导向件的轴放置点处放置由万向轴固定的激光笔，将激光笔发射的激光频率记为标准频率，其中，激光笔的朝向始终向下且始终向下发射激光；
15、在模架导向件的感应放置点处放置光敏传感器，所述光敏传感器包括主光敏传感器、辅一光敏传感器以及辅二光敏传感器；
16、将主光敏传感器接收到的激光频率记为正频率，将辅一光敏传感器接收到的激光频率记为左频率，将辅二光敏传感器接收到的激光频率记为右频率；
17、主光敏传感器放置在感应放置点处，辅一光敏传感器放置在主光敏传感器左侧第一辅助距离处，辅二光敏传感器放置在主光敏传感器右侧第一辅助距离处，辅一光敏传感器以及辅二光敏传感器均在模架导向件上。
18、进一步地，基于光敏传感器的感应结果以及模架导向件的倾斜角度进行分析，得到模架倾斜函数，模架倾斜函数包括正面拟合函数、背面拟合函数、左侧拟合函数以及右侧拟合函数包括：
19、将模架导向件设置成垂直状态；
20、使用激光笔发射标准频率的激光；
21、将主光敏传感器接收到的激光频率记为正标准频率，将辅一光敏传感器接收到的激光频率记为左标准频率，将辅二光敏传感器接收到的激光频率记为右标准频率；
22、以激光笔以及光敏传感器所在的面为正面，控制模架导向件向正面以及背面倾斜，获取模架导向件向正面以及背面倾斜时的正面拟合函数以及背面拟合函数；
23、控制模架导向件向左侧以及右侧倾斜，并获取模架导向件向左侧倾斜以及向右侧倾斜时的左侧拟合函数以及右侧拟合函数。
24、进一步地，以激光笔以及光敏传感器所在的面为正面，控制模架导向件向正面以及背面倾斜，获取模架导向件向正面以及背面倾斜时的正面拟合函数以及背面拟合函数包括：
25、控制模架导向件由竖直向正面倾斜，将模架导向件与竖直方向形成的夹角记为倾斜夹角，其中，倾斜夹角大于等于0度且小于等于90度；
26、使用标准频率算法计算标准激光频率，标准频率算法为：
27、f＝α×f1+β×f2+β×f3，其中，f为标准激光频率，α为第一频率系数，β为第二频率系数，f1为正频率，f2为左频率，f3为右频率；
28、建立正面直角坐标系，其中，正面直角坐标系的x轴为倾斜夹角的度数，正面直角坐标系的y轴为标准激光频率的值；
29、当模架导向件开始由竖直向正面倾斜时，倾斜夹角每增大第一标准度数，获取一次标准激光频率，并将此时的倾斜夹角以及标准激光频率在正面直角坐标系中标记；
30、当倾斜夹角等于标准度数阈值时，停止模架导向件的正面倾斜，并基于此时正面直角坐标系中的散点图获取与散点图对应的二元一次拟合函数，记为正面拟合函数，并将正面拟合函数记为y＝a1x+b1；
31、建立背面直角坐标系，控制模架导向件由竖直向背面倾斜，当模架导向件开始由竖直向背面倾斜时，倾斜夹角每增大第一标准度数，获取一次标准激光频率，并将此时的倾斜夹角以及标准激光频率在正面直角坐标系中标记；
32、当倾斜夹角等于标准度数阈值时，停止模架导向件的背面倾斜，并基于此时背面坐标系中的散点图获取与散点图对应的二元一次拟合函数，记为背面拟合函数，并将背面拟合函数记为y＝a2x+b2。
33、进一步地，控制模架导向件向左侧以及右侧倾斜，并获取模架导向件向左侧倾斜以及向右侧倾斜时的左侧拟合函数以及右侧拟合函数包括：
34、建立左面直角坐标系，其中，左面直角坐标系的x轴为倾斜夹角的度数，左面直角坐标系的y轴为频差；
35、控制模架导向件由竖直向左面倾斜，当模架导向件开始由竖直向左面倾斜时，倾斜夹角每增大第一标准度数，获取一次左频率以及右频率，将左频率减去右频率的值记为频差；
36、将倾斜夹角对应的频差依本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模架导向件垂直度检测校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种模架导向件垂直度检测校正方法，其特征在于，获取模架导向件的长度，基于模架导向件的长度在模架导向件中设置感应放置点以及轴放置点包括：
3.根据权利要求2所述的一种模架导向件垂直度检测校正方法，其特征在于，在模架导向件的轴放置点处放置由万向轴固定的激光笔，激光笔的朝向始终向下；在模架导向件的感应放置点处放置光敏传感器包括：
4.根据权利要求3所述的一种模架导向件垂直度检测校正方法，其特征在于，基于光敏传感器的感应结果以及模架导向件的倾斜角度进行分析，得到模架倾斜函数，模架倾斜函数包括正面拟合函数、背面拟合函数、左侧拟合函数以及右侧拟合函数包括：
5.根据权利要求4所述的一种模架导向件垂直度检测校正方法，其特征在于，以激光笔以及光敏传感器所在的面为正面，控制模架导向件向正面以及背面倾斜，获取模架导向件向正面以及背面倾斜时的正面拟合函数以及背面拟合函数包括：
6.根据权利要求5所述的一种模架导向件垂直度检测校正方法，其特征在于，控制模架导向件向
7.根据权利要求6所述的一种模架导向件垂直度检测校正方法，其特征在于，基于模架倾斜函数对模架导向件进行校准包括：
8.根据权利要求7所述的一种模架导向件垂直度检测校正方法，其特征在于，倾斜校准法包括：
9.适用于权利要求1-8任一项所述的一种模架导向件垂直度检测校正方法的系统，其特征在于，包括装置安装模块、函数获取模块以及导向校准模块；
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，运行如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种模架导向件垂直度检测校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种模架导向件垂直度检测校正方法，其特征在于，获取模架导向件的长度，基于模架导向件的长度在模架导向件中设置感应放置点以及轴放置点包括：
3.根据权利要求2所述的一种模架导向件垂直度检测校正方法，其特征在于，在模架导向件的轴放置点处放置由万向轴固定的激光笔，激光笔的朝向始终向下；在模架导向件的感应放置点处放置光敏传感器包括：
4.根据权利要求3所述的一种模架导向件垂直度检测校正方法，其特征在于，基于光敏传感器的感应结果以及模架导向件的倾斜角度进行分析，得到模架倾斜函数，模架倾斜函数包括正面拟合函数、背面拟合函数、左侧拟合函数以及右侧拟合函数包括：
5.根据权利要求4所述的一种模架导向件垂直度检测校正方法，其特征在于，以激光笔以及光敏传感器所在的面为正面，控制模架导向件...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹银辉，尹金辉，王玉珏，徐伟，陈德波，
申请(专利权)人：浙江巨丰模架有限公司，
类型：发明
国别省市：
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