【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测的，尤其涉及一种视觉检测定位装置。
技术介绍
1、视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
2、在轮毂的生产加工过程中，需要对轮毂的表面质量进行检测，以便进行后续的加工处理，降低废品率。常规的人工视觉检测的方式效率低，成本高且易产生误判，而轮毂整体呈圆筒形，利用工业相机进行视觉检测时，需要对轮毂进行固定和定位，以保障对轮毂表面质量的检测全面性和准确性。
技术实现思路
1、为了提高对于轮毂表面质量的检测全面性和准确性，本技术提供一种视觉检测定位装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种视觉检测定位装置，包括支撑架、旋转座、定位机构以及视觉检测机构，所述旋转座转动连接于支撑架上，所述支撑架上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与旋转座连接，可驱动旋转座按设定角度转动；所述视觉检测机构用于对旋转座上的工件进行检测；
3、所述定位机构包括对称设置的两个定位杆，两所述定位杆呈“八”字形布设，两所述定位杆之间开口较大的一端朝向靠近输送装置方向设置，所述定位杆相互靠近的一侧壁的底部开设有限位槽，所述限位槽与轮毂的后轮缘相适配，轮毂位于所述旋转座上时，后轮缘卡接于所述限位槽内。
4、进一步，所述定位杆相
5、进一步，所述旋转座包括顶板、底板和围板，所述顶板和底板平行，所述围板固定围设于顶板和底板周侧，所述顶板和底板之间形成有安装腔，所述旋转座上设有固定组件；
6、所述固定组件包括气缸、连接块和固定板，所述气缸固定于顶板的底面，所述气缸的活塞杆与连接块固定连接，所述顶板上开设有槽口，所述槽口与安装腔连通，所述槽口位于两个定位杆之间开口相对较大的一端，所述槽口沿气缸的伸缩方向延伸，所述固定板位于槽口内，所述固定板的底端与连接块铰接，且只可向靠近定位杆的方向翻转，所述固定板竖直设置时，固定板的顶端可伸出槽口。
7、进一步，所述连接块上开设有连接槽，所述固定板的底端位于连接槽内且与连接块铰接，所述固定板竖直设置时，所述固定板的外侧壁与连接槽的内壁抵接；所述连接块远离气缸的一侧固定有挡板，所述挡板和固定板之间连接有复位弹簧。
8、进一步，所述视觉检测机构包括立柱、横梁、辐板检测相机以及轮辋检测相机，所述立柱竖直设置于支撑架上，所述轮辋检测相机设置于立柱上，用于对轮辋表面进行视觉检测，所述横梁水平设置于立柱顶端，所述辐板检测相机安装于横梁上，用于对辐板表面进行视觉检测。
9、进一步，所述辐板检测相机与横梁之间滑移连接，所述轮辋检测相机与立柱之间滑移连接。
10、本技术的有益效果：
11、本技术一种视觉检测定位装置利用定位机构实现轮毂的快速定位和限位，配合固定组件的夹持效果，对其进行固定；旋转座带动工件进行转动，通过视觉检测机构可实现对轮毂端面和周面的视觉检测，有效提高视觉检测的全面性和准确性。
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1.一种视觉检测定位装置，其特征在于：包括支撑架(1)、旋转座(2)、定位机构(3)以及视觉检测机构(5)，所述旋转座(2)转动连接于支撑架(1)上，所述支撑架(1)上设有旋转驱动件(6)，所述旋转驱动件(6)的输出端与旋转座(2)连接，可驱动旋转座(2)按设定角度转动；所述视觉检测机构(5)用于对旋转座(2)上的工件进行检测；
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述定位杆(31)相互靠近的侧壁上固定有缓冲条(33)。
3.根据权利要求1或2所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述旋转座(2)包括顶板(21)、底板(22)和围板(23)，所述顶板(21)和底板(22)平行，所述围板(23)固定围设于顶板(21)和底板(22)周侧，所述顶板(21)和底板(22)之间形成有安装腔，所述旋转座(2)上设有固定组件(4)；
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述连接块(42)上开设有连接槽(421)，所述固定板(43)的底端位于连接槽(421)内且与连接块(42)铰接，所述固定板(43)竖直设置时，所
5.根据权利要求3所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述视觉检测机构(5)包括立柱(51)、横梁(52)、辐板检测相机(54)以及轮辋检测相机(53)，所述立柱(51)竖直设置于支撑架(1)上，所述轮辋检测相机(53)设置于立柱(51)上，用于对轮辋表面进行视觉检测，所述横梁(52)水平设置于立柱(51)顶端，所述辐板检测相机(54)安装于横梁(52)上，用于对辐板表面进行视觉检测。
6.根据权利要求5所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述辐板检测相机(54)与横梁(52)之间滑移连接，所述轮辋检测相机(53)与立柱(51)之间滑移连接。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉检测定位装置，其特征在于：包括支撑架(1)、旋转座(2)、定位机构(3)以及视觉检测机构(5)，所述旋转座(2)转动连接于支撑架(1)上，所述支撑架(1)上设有旋转驱动件(6)，所述旋转驱动件(6)的输出端与旋转座(2)连接，可驱动旋转座(2)按设定角度转动；所述视觉检测机构(5)用于对旋转座(2)上的工件进行检测；
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述定位杆(31)相互靠近的侧壁上固定有缓冲条(33)。
3.根据权利要求1或2所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述旋转座(2)包括顶板(21)、底板(22)和围板(23)，所述顶板(21)和底板(22)平行，所述围板(23)固定围设于顶板(21)和底板(22)周侧，所述顶板(21)和底板(22)之间形成有安装腔，所述旋转座(2)上设有固定组件(4)；
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测定位装置，其特征在于：所述连接块(42)上开设有连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，
申请(专利权)人：无锡市创凯电气控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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