【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体是一种工业焊接机器人。
技术介绍
1、随着第一产业规模化、自动化和标准化的加速，尤其是伴随着现阶段国内人工成本的上升，机器人焊接的应用也越来越广泛，已经是汽车零件、各类夹治具等焊接生产的不可缺少的部分。
2、焊接机器人在使用时，通常直接控制焊接头移动位置进而对工件进行焊接，但是机器人在焊接过程中，焊接产生的残渣废料易附着粘接在焊接头表面，现有的焊接机器人无法对焊接头进行自动清理，需要人工对焊接头表面的残渣废料进行清理，不仅影响焊接机器人的焊接效率，而且存在一定的危险性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种工业焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种工业焊接机器人，包括工作台，所述工作台四周固定安装有支撑杆，多组所述支撑杆顶端共同固定连接有顶板，所述顶板底壁固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端竖直向下并且固定连接有焊接头，所述顶板与工作台之间设置有与焊接头相互配合的清洁机构，所述清洁机构包括有竖板、水平旋转组件、清理组件与竖向转动组件，所述水平旋转组件包括有定位部与第一传动部，所述定位部位于顶板底壁并且与竖板相连接，所述定位部用以控制多组竖板围绕焊接头呈环形分布，所述第一传动部位于顶板表面并且与定位部相连接，所述第一传动部与定位部相互配合用以控制多组竖板围绕焊接头旋转，所述清理组件位于竖板朝向焊接头的一侧壁，所述清理组件用以对焊接头表面进行清洁处理
4、作为本专利技术进一步的方案：所述定位部包括有顶板底壁开设的环槽，所述环槽纵向截面为t型结构，所述环槽内转动安装有承载环，所述承载环延伸至环槽外侧并且固定安装有多组呈环形分布的竖杆，所述竖杆底端转动安装有摆动杆，所述摆动杆远离竖杆的一端与竖板固定连接。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述第一传动部包括有承载环侧壁设置的环状的齿圈，所述顶板内部开设有与环槽连通的控制腔，所述顶板表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至控制腔内并且固定安装有传动齿盘，所述传动齿盘与齿圈啮合连接。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述清理组件包括有竖板侧壁向内开设的安装槽，所述安装槽横向截面为t型结构，所述安装槽顶部贯穿竖板，所述安装槽内可拆卸安装有卡接块，间隔分布的多组卡接块侧壁延伸至安装槽外侧并且固定连接有刮板，与刮板相邻的卡接块侧壁延伸至安装槽外侧并且固定连接有毛刷。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩部包括有工作台表面固定安装的多组呈环形分布的固定筒，所述固定筒内沿竖直方向滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端延伸至固定筒外侧并且与支撑环固定连接，所述伸缩杆内部开设有螺纹孔，所述固定筒内转动安装有与螺纹孔相互配合的螺纹杆，多组螺纹杆与第二传动部相连接。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述第二传动部包括有工作台底壁固定安装的固定架，所述螺纹杆延伸至工作台下方并且固定连接有固定齿盘，所述固定架表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有与固定齿盘啮合连接的控制齿盘。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述顶板底壁固定安装有多组连杆，多组所述连杆底端共同固定安装有与摆动杆相互配合的限位环。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置由定位部、第一传动部组成的水平旋转组件与由支撑环、伸缩部、第二传动部组成的竖向转动组件相互配合，可以便捷的调整竖板与焊接头的相对位置，可以自动对焊接头表面附着的残渣废料进行高效的清理，解决了人工对焊接头表面的残渣废料进行清理，不仅影响焊接机器人的焊接效率，而且存在一定危险性的问题。
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1.一种工业焊接机器人，包括工作台，所述工作台四周固定安装有支撑杆，多组所述支撑杆顶端共同固定连接有顶板，所述顶板底壁固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端竖直向下并且固定连接有焊接头，其特征在于，所述顶板与工作台之间设置有与焊接头相互配合的清洁机构，所述清洁机构包括有竖板、水平旋转组件、清理组件与竖向转动组件，所述水平旋转组件包括有定位部与第一传动部，所述定位部位于顶板底壁并且与竖板相连接，所述定位部用以控制多组竖板围绕焊接头呈环形分布，所述第一传动部位于顶板表面并且与定位部相连接，所述第一传动部与定位部相互配合用以控制多组竖板围绕焊接头旋转，所述清理组件位于竖板朝向焊接头的一侧壁，所述清理组件用以对焊接头表面进行清洁处理，所述竖向转动组件包括有支撑环、伸缩部与第二传动部，所述支撑环与定位部接触连接，所述支撑环用以对定位部进行支撑，所述伸缩部位于工作台表面并且与支撑环相连接，所述第二传动部位于工作台底壁并且与伸缩部相连接，所述第二传动部与伸缩部相互配合用以调整支撑环的高度进而与定位部相互配合调整竖板的位置。
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述
3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述第一传动部包括有承载环侧壁设置的环状的齿圈，所述顶板内部开设有与环槽连通的控制腔，所述顶板表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至控制腔内并且固定安装有传动齿盘，所述传动齿盘与齿圈啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述清理组件包括有竖板侧壁向内开设的安装槽，所述安装槽横向截面为T型结构，所述安装槽顶部贯穿竖板，所述安装槽内可拆卸安装有卡接块，间隔分布的多组卡接块侧壁延伸至安装槽外侧并且固定连接有刮板，与刮板相邻的卡接块侧壁延伸至安装槽外侧并且固定连接有毛刷。
5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述伸缩部包括有工作台表面固定安装的多组呈环形分布的固定筒，所述固定筒内沿竖直方向滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端延伸至固定筒外侧并且与支撑环固定连接，所述伸缩杆内部开设有螺纹孔，所述固定筒内转动安装有与螺纹孔相互配合的螺纹杆，多组螺纹杆与第二传动部相连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述第二传动部包括有工作台底壁固定安装的固定架，所述螺纹杆延伸至工作台下方并且固定连接有固定齿盘，所述固定架表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有与固定齿盘啮合连接的控制齿盘。
7.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述顶板底壁固定安装有多组连杆，多组所述连杆底端共同固定安装有与摆动杆相互配合的限位环。
...【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人，包括工作台，所述工作台四周固定安装有支撑杆，多组所述支撑杆顶端共同固定连接有顶板，所述顶板底壁固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端竖直向下并且固定连接有焊接头，其特征在于，所述顶板与工作台之间设置有与焊接头相互配合的清洁机构，所述清洁机构包括有竖板、水平旋转组件、清理组件与竖向转动组件，所述水平旋转组件包括有定位部与第一传动部，所述定位部位于顶板底壁并且与竖板相连接，所述定位部用以控制多组竖板围绕焊接头呈环形分布，所述第一传动部位于顶板表面并且与定位部相连接，所述第一传动部与定位部相互配合用以控制多组竖板围绕焊接头旋转，所述清理组件位于竖板朝向焊接头的一侧壁，所述清理组件用以对焊接头表面进行清洁处理，所述竖向转动组件包括有支撑环、伸缩部与第二传动部，所述支撑环与定位部接触连接，所述支撑环用以对定位部进行支撑，所述伸缩部位于工作台表面并且与支撑环相连接，所述第二传动部位于工作台底壁并且与伸缩部相连接，所述第二传动部与伸缩部相互配合用以调整支撑环的高度进而与定位部相互配合调整竖板的位置。
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述定位部包括有顶板底壁开设的环槽，所述环槽纵向截面为t型结构，所述环槽内转动安装有承载环，所述承载环延伸至环槽外侧并且固定安装有多组呈环形分布的竖杆，所述竖杆底端转动安装有摆动杆，所述摆动杆远离竖杆的一端与竖板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁伟勋，李开盟，赵群，许杰，
申请(专利权)人：济南鲁能开源铁塔有限公司，
类型：发明
国别省市：
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