【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行为识别技术的领域，尤其是涉及一种垃圾投放的督导行为识别方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、垃圾分类督导员作为近几年因城市治理而产生的社会角色，专业的督导员队伍的建设能够对规范居民的垃圾分类行为，促进垃圾回收、资源再利用等有着重要的意义，因此，针对垃圾分类督导员专业性进行评估也显得尤为重要。
2、不过，由于垃圾分类督导员的工作地点较为分散，致使无法对督导员在工作过程中的工作情况持续有效跟进评估，若通过使用传统的图像监控系统，人为来进行监控评估的话，将消耗过高的人工成本。
技术实现思路
1、为了提高对垃圾分类督导员督导行为评估的准确性，本专利技术提供一种垃圾投放的督导行为识别方法、装置、电子设备及介质。
2、第一方面，本专利技术提供一种垃圾投放的督导行为识别方法，采用如下的技术方案：
3、一种垃圾投放的督导行为识别方法，包括：
4、确定多张待测图像及其分别对应的督导员关键点、非督导员关键点；
5、基于所述非督导员关键点对所述多张待测图像进行筛选，得到时间连续的至少两张目标图像；
6、基于所述督导员关键点以及所述非督导员关键点，构建所述至少两张目标图像分别对应的督导员区域、非督导员区域；
7、确定所述至少两张目标图像分别对应的督导员区域与非督导员区域之间的距离信息，并确定所述至少两张目标图像分别对应的距离信息之间的距离关系；
8、在所述距离关系为前一时间点的目标图像对应
9、根据一些实施例，确定多张待测图像，并对多张待测图像进行关键点提取，确定出多张待测图像分别对应的督导员关键点以及非督导员关键点；基于非督导员关键点，对多张待测图像进行筛选，从多张待测图像筛选出至少两张时间连续的目标图像，随后，基于督导员关键点和非督导员关键点，从至少两张目标图像中，将督导员和非督导员所在区域提取出来，确定出每张目标图像中的督导员区域和非督导员区域，之后，判断督导员是否在非督导员扔垃圾的过程中进行了督导最直接的方式就是判断督导员是否向非督导员移动，因此，在确定出至少两张目标图像分别对应的督导员区域和非督导员区域后，首先确定督导员区域与非督导员区域之间的距离信息，随后，将至少两张目标图像分别对应的距离信息进行距离关系的确定，在距离关系为前一时间点的目标图像对应的距离信息大于后一时间点的目标图像对应的距离信息的情况下，表明此时督导员存在非督导员扔垃圾过程中靠近非督导员进行垃圾分类督导的行为，随即生成督导员完成督导的信息，从而能够实时且准确的反应督导员进行垃圾分类督导的情况，进而提高了对垃圾分类督导员督导行为评估的准确性。
10、根据一些实施例，所述确定多张待测图像，包括：
11、获取时间连续的多张初始图像，并对所述多张初始图像进行人员检测，确定所述多张初始图像分别对应的人员关键点以及所述人员关键点包含的子人员关键点的组数；其中，所述初始图像为包含至少一名人员的图像；
12、在所述人员关键点包含至少两组子人员关键点的情况下，将包含所述至少两组子人员关键点的初始图像保留，并在所有初始图像筛选完成后，将保留的初始图像作为待测图像。
13、根据一些实施例，所述基于所述非督导员关键点对所述多张待测图像进行筛选，得到时间连续的至少两张目标图像，包括：
14、确定所述多张待测图像中的每张待测图像对应的非督导员关键点的坐标信息、每张待测图像对应的预设区域以及所述预设区域对应的坐标集合；
15、判断所述多张待测图像分别对应的非督导员关键点的坐标信息是否位于对应的坐标集合内；
16、在任一待测图像对应的非督导员关键点的坐标信息位于对应的坐标集合内的情况下，将所述任一待测图像保留，并在所有待测图像判断完成后，得到至少两张目标图像。
17、根据一些实施例，所述判断所述多张待测图像分别对应的非督导员关键点的坐标信息是否位于对应的坐标集合内之后，还包括：
18、在所述每张待测图像中，某一待测图像对应的非督导员关键点的坐标信息未位于对应的坐标集合内，且所述某一待测图像的前一时间点的待测图像对应的非督导员关键点的坐标信息位于对应的坐标集合内的情况下，停止对所述某一待测图像之后时间点的待测图像的判断。
19、根据一些实施例，所述非督导员关键点为多个，所述督导员关键点为多个；所述基于所述督导员关键点以及所述非督导员关键点，构建所述至少两张目标图像分别对应的督导员区域、非督导员区域，包括：
20、基于位置相距最远的关键点筛选准则，对多个非督导员关键点筛选，得到两个第一边缘关键点，以及对多个督导员关键点筛选，得到两个第二边缘关键点；
21、基于所述两个第一边缘关键点构建非督导员区域，以及基于所述两个第二边缘关键点构建督导员区域。
22、根据一些实施例，所述确定所述至少两张目标图像分别对应的非督导员区域和督导员区域之间的距离信息，包括：
23、确定所述至少两张目标图像分别对应的非督导员区域的第一目标关键点以及督导员区域的第二目标关键点；其中，所述第一目标关键点和所述第二目标关键点为各自对应的区域内任一关键点，另外，所述至少两张目标图像中的任一目标图像的第一目标关键点与其他目标图像的第一目标关键点表征的人员特征相同；
24、确定所述第一目标关键点对应的第一位置坐标以及所述第二目标关键点对应的第二位置坐标；
25、基于所述第一位置坐标以及所述第二位置坐标，确定所述至少两张目标图像分别对应的距离信息。
26、根据一些实施例，所述确定所述至少两张目标图像分别对应的距离信息之间的距离关系之后，还包括：
27、在所述距离关系为所述至少两张目标图像分别对应的距离信息相等的情况下，确定所述至少两张目标图像分别对应的多个督导行为关键点；其中， 所述至少两张目标图像中的任一目标图像对应的多个督导行为关键点与其他目标图像对应的多个督导行为关键点存在一一对应关系；
28、确定所述多个督导行为关键点分别对应的第三位置坐标；
29、将具有一一对应关系的督导行为关键点的第三位置坐标进行对比，确定位置发生变更的督导行为关键点的数量；
30、在所述位置发生变更的督导行为关键点的数量未超出预设数量的情况下，生成督导员未完成督导的报警信息。
31、第二方面，本专利技术提供一种垃圾投放的督导行为识别装置，采用如下的技术方案：
32、一种垃圾投放的督导行为识别装置，包括：关键点确定模块、目标图像确定模块、区域构建模块、距离关系确定模块以及信息生成模块，其中，
33、关键点确定模块，用于确定多张待测图像及其分别对应的督导员关键点、非督导员关键点；
34、目标图像确定模块，用于基于所述非督导员关键点对所述多张待测图像进行筛选，得到时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垃圾投放的督导行为识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定多张待测图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述非督导员关键点对所述多张待测图像进行筛选，得到时间连续的至少两张目标图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述多张待测图像分别对应的非督导员关键点的坐标信息是否位于对应的坐标集合内之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述督导员关键点为多个，所述非督导员关键点为多个；所述基于所述督导员关键点以及所述非督导员关键点，构建所述至少两张目标图像分别对应的督导员区域、非督导员区域，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两张目标图像分别对应的非督导员区域和督导员区域之间的距离信息，包括：
7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两张目标图像分别对应的距离信息之间的距离关系之后，还包括：
8.一种垃圾投放的督导行为识别装置，其特征
9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的垃圾投放的督导行为识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾投放的督导行为识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定多张待测图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述非督导员关键点对所述多张待测图像进行筛选，得到时间连续的至少两张目标图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述多张待测图像分别对应的非督导员关键点的坐标信息是否位于对应的坐标集合内之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述督导员关键点为多个，所述非督导员关键点为多个；所述基于所述督导员关键点以及所述非督导员关键点，构建所述至少两张目标图像分别对...
【专利技术属性】
技术研发人员：江俊杰，熊超，牛昕宇，
申请(专利权)人：深圳鲲云信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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