【技术实现步骤摘要】
本技术涉及了一种机器人充电桩，尤其是涉及了一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩。
技术介绍
1、集自主导航、环境感知、定点作业等功能于一身的巡检机器人，在助理物业、安防等领域提质降本增效的地位日益凸显。而为实现巡检机器人24h自主作业、开启无人化管控模式，其自主充电功能是保证巡检机器人智能化的重要基础，也是当前亟待解决的关键技术问题。
2、目前，在针对巡检机器人充电桩的功能设计中，例如，专利号cn216750495u“一种插接式电力巡检机器人充电桩”，在进行自主充电时，车体端电极触头插入由弹簧与正负极触片组成的充电桩卡口中，依靠弹簧上下压紧触片与触头的压接方式进行充电，但弹簧伸缩行程有限，为确保对插可靠，其对充电桩的安装与充电点位地面提出了较高的要求，需务必确保充电桩电极卡口与车体端触头处于同一水平高度，同时在往复插入过程中，势必会磨损电极，影响设备使用寿命；专利号cn216086206u“一种充电桩”，在地面设置电极凸起段，待机器人行至充电点位时下压充电触头，依靠回弹力保证车体端与充电桩端电极良好接触，但在挤压擦入过程中仍会磨损电极，同时地埋式充电桩对现场环境存在安全隐患；而专利号cn114362332a“一种电极片可伸缩的机房巡检机器人充电桩和充电方法”，为解决电极磨损提高使用寿命，采用了侧贴式充电方案，待巡检机器人到达充电点位后，利用传感通讯控制运动机构伸缩，实现充电桩端电极与车体端电极紧密贴合，但从降本角度考虑，若利用巡检机器人本身的自主导航功能，让巡检机器人主动去贴合充电桩端电极，不仅省去了伸缩机构的成本
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术针对现有巡检机器人充电桩中的上述不足，提供了一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，通过巡检机器人自主导航定位进行侧向贴合式充电，并带电极保护装置，能自适应调整机器人充电对接偏差，且具备可靠充电逻辑，在保证未充电时触头不带电。
2、本技术采用的技术方案是：
3、为实现上述目的，本技术提出的一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩技术方案，由外壳、充电头和底座三部分组成。
4、本技术包括外壳、充电头和底座，外壳内安装有充电头和底座，充电头安装在底座上；所述的充电头包括充电部件固定座、导向柱底板、导向柱盖板、充电桩电极底板、充电桩电极、充电桩电极固定罩和电极保护罩；l形的充电部件固定座固定在底座上，导向柱底板一侧面固定在充电部件固定座上，导向柱盖板一侧面的四角均通过第一弹性轴件和导向柱底板另一侧面的四角连接，使得导向柱盖板和导向柱底板浮动连接；电极保护罩一侧面的四角均通过第二弹性轴件和导向柱盖板另一侧面的四角连接，使得导向柱盖板和电极保护罩浮动连接；电极保护罩内布置有充电桩电极底板、两个充电桩电极固定罩和两个充电桩电极，充电桩电极底板一侧面固定于导向柱盖板另一侧面，两个充电桩电极固定罩均固定于充电桩电极底板另一侧面上，同时两个充电桩电极分别位于两个充电桩电极固定罩内且均通过弹性件和充电桩电极底板另一侧面连接安装；两个充电桩电极一端均可贯穿出各自对应的充电桩电极固定罩再从电极保护罩伸出后和外部的机器人电端口电连接。
5、导向柱盖板和导向柱底板之间的每个所述第一弹性轴件包括直线轴承、导向轴一和弹簧一；直线轴承固定于导向柱底板，导向轴一一端套装在直线轴承中并可轴向移动，导向轴一另一端固定于导向柱盖板，导向轴一外套装有弹簧一，弹簧一两端分别连接到导向柱盖板和直线轴承的端面上，用于控制导向柱盖板和导向柱底板之间的距离复位。
6、电极保护罩和导向柱盖板之间的每个所述第二弹性轴件包括导向轴二和弹簧二；导向轴一一端固定于导向柱盖板，另一端活动穿设过电极保护罩，导向轴一外套装有弹簧一，弹簧一两端分别连接到导向柱盖板和电极保护罩的端面上，用于控制导向柱盖板和电极保护罩之间的距离调整。
7、每个充电桩电极呈条状，两端均通过各自的弹性件和充电桩电极底板连接。
8、充电桩电极和充电桩电极底板之间的弹性件仅包括弹簧三，弹簧三两端分别连接到充电桩电极和充电桩电极底板。
9、所述的充电部件固定座一侧设有微动开关，同时导向柱盖板同一侧设有和微动开关配合的微动开关挡片。
10、所述的充电部件固定座上安装有用于控制充电的控制板。
11、所述的底座包括大底板和充电机，大底板布置于外壳底部，充电头和均充电机安装在大底板上，且充电头和充电机电连接。
12、所述的外壳包括上盖v型板、外罩后盖、外罩、三孔插座和充电指示灯；所述的外壳主体为外罩，外罩上部设有用于遮挡的上盖v型板，外罩侧面设有外罩后盖，外罩顶面设有用于指示状态的充电指示灯，外罩侧面设有用于电连接市电的三孔插座。
13、所述的机器人电端口包括机器人端电极、机器人端电极固定块和机器人端电极固定座；两个机器人端电极均通过机器人端电极固定块固定安装在机器人端电极固定座，机器人端电极固定座安装于巡检机器人上。
14、本技术的创新点在于：
15、1.侧贴式充电对接机构，保证机器人在充电对接过程中不会磨损电极，同时两级式伸缩弹簧的设计方案，使得充电桩端电极具备左右偏转自由度和大行程的前后伸缩量，保证机器人自主对接可靠；
16、2.在充电电极外围设置有带伸缩与偏转的电极保护罩，保证在充电过程中电极不外漏；
17、3.配备的充电管理模块，保证了在两两电极接触可靠后再通电的充电逻辑。
18、本技术的有益效果是：
19、本技术设计的带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，利用两级式伸缩弹簧保证充电桩电极具备左右偏转自由度和大行程的前后伸缩量，确保机器人定位精度冗余，保证机器人自主对接可靠；同时在充电电极外围设计有带伸缩与偏转功能的电极保护罩，保证在充电过程中电极不外漏；并且配备的充电管理模块，保证了在两两电极接触可靠后再通电的充电逻辑，避免产生电极火花。
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1.一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：导向柱盖板（208）和导向柱底板（203）之间的每个所述第一弹性轴件包括直线轴承（204）、导向轴一（205）和弹簧一（206）；直线轴承（204）固定于导向柱底板（203），导向轴一（205）一端套装在直线轴承（204）中并可轴向移动，导向轴一（205）另一端固定于导向柱盖板（208），导向轴一（205）外套装有弹簧一（206），弹簧一（206）两端分别连接到导向柱盖板（208）和直线轴承（204）的端面上，用于控制导向柱盖板（208）和导向柱底板（203）之间的距离复位。
3.根据权利要求1所述的一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：每个充电桩电极（213、214）呈条状，两端均通过各自的弹性件和充电桩电极底板（211）连接。
4.根据权利要求1所述的一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：充电桩电极（213、214）和充电桩电极底板（211）之间的弹性件仅包括弹簧三（212），弹簧
5.根据权利要求1所述的一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：所述的充电部件固定座（201）一侧设有微动开关（220），同时导向柱盖板（208）同一侧设有和微动开关（220）配合的微动开关挡片（207）。
6.根据权利要求1所述的一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：所述的充电部件固定座（201）上安装有用于控制充电的控制板（219）。
7.根据权利要求1所述的一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：所述的底座（3）包括大底板（302）和充电机（301），大底板（302）布置于外壳（1）底部，充电头（2）和均充电机（301）安装在大底板（302）上，且充电头（2）和充电机（301）电连接。
8.根据权利要求1所述的一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：所述的外壳（1）包括上盖V型板（101）、外罩后盖（102）、外罩（103）、三孔插座（104）和充电指示灯（105）；所述的外壳（1）主体为外罩（103），外罩（103）上部设有用于遮挡的上盖V型板（101），外罩（103）侧面设有外罩后盖（102），外罩（103）顶面设有用于指示状态的充电指示灯（105），外罩（103）侧面设有用于电连接市电的三孔插座（104）。
9.根据权利要求1所述的一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：所述的机器人电端口包括机器人端电极（401、402）、机器人端电极固定块（403）和机器人端电极固定座（404）；两个机器人端电极（401、402）均通过机器人端电极固定块（403）固定安装在机器人端电极固定座（404），机器人端电极固定座（404）安装于巡检机器人上。
...【技术特征摘要】
1.一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：导向柱盖板（208）和导向柱底板（203）之间的每个所述第一弹性轴件包括直线轴承（204）、导向轴一（205）和弹簧一（206）；直线轴承（204）固定于导向柱底板（203），导向轴一（205）一端套装在直线轴承（204）中并可轴向移动，导向轴一（205）另一端固定于导向柱盖板（208），导向轴一（205）外套装有弹簧一（206），弹簧一（206）两端分别连接到导向柱盖板（208）和直线轴承（204）的端面上，用于控制导向柱盖板（208）和导向柱底板（203）之间的距离复位。
3.根据权利要求1所述的一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：每个充电桩电极（213、214）呈条状，两端均通过各自的弹性件和充电桩电极底板（211）连接。
4.根据权利要求1所述的一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：充电桩电极（213、214）和充电桩电极底板（211）之间的弹性件仅包括弹簧三（212），弹簧三（212）两端分别连接到充电桩电极（213、214）和充电桩电极底板（211）。
5.根据权利要求1所述的一种带电极保护的侧贴式巡检机器人充电桩，其特征在于：所述的充电部件固定座（201）一侧设有微动开关（220），同时导向柱盖板（208）同一侧设有和微动开关（220）配合的微...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳兴来，张军峰，纪书保，龚翔，吴张勇，裴翔，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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