【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手设备，具体为一种夹持稳固的机械手夹具。
技术介绍
1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、现有技术存在以下问题：
3、现有机械手夹具其两组夹持板多为平行的面板，使用时通过夹持板对物品施加压力，从而实现对物品的固定，然而有些物品的侧壁或端面会存在一定的倾斜面，再使用该平行的夹持板进行夹持固定时，夹持板与物品的接触面相对就比较小，从而会导致物品夹持固定的不稳固。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种夹持稳固的机械手夹具，解决了现今存在的装置对物品夹持固定不稳固的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持稳固的机械手夹具，包括夹具主体，所述夹具主体内开设有滑动槽，且滑动槽内设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一侧设置有导向杆，且双向螺纹杆上设置有螺旋伞齿轮，所述螺旋伞齿轮的一侧连接有转动电机，且双向螺纹杆远离转动电机的一侧连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，且安装孔内设置有弹簧，所述弹簧的一侧设置有调节杆，且弹簧远离调节杆的一侧设置有连接杆，所述连接杆远离弹簧的一侧设置有夹持板，且夹持板的侧壁上设置有连接块，所述夹持板远离连接块一侧的侧壁上设置有防护
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述滑动槽的内壁上设置有与双向螺纹杆相连接的转动连接座，且双向螺纹杆通过螺旋伞齿轮与转动电机的输出轴相连接。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述安装板的端部开设有与双向螺纹杆相对应的螺纹孔，所述安装板的端部开设有与导向杆相对应的导向孔，且两组安装板对称设置在螺旋伞齿轮的两侧。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述调节杆与安装板通过螺纹连接，且连接杆通过安装孔与安装板滑动连接。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述连接杆远离弹簧的一端通过连接块与夹持板转动连接，且夹持板通过其侧壁中心的连接块与安装板转动连接。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持板远离连接块的侧壁上开设有多组等距排布的插接孔，且防护垫的背面设置有与插接孔相对应的插接柱，所述防护垫的正面设置有防滑纹。
8、与现有技术相比，本技术提供了一种夹持稳固的机械手夹具，具备以下有益效果：
9、1、该一种夹持稳固的机械手夹具，通过在安装板上开设安装孔，在夹持板上设置连接块，并在连接块上设置能够转动的连接杆，同时将连接杆插接在安装孔内，并在安装孔内设置弹簧，在弹簧远离连接杆的一侧设置调节杆，使用时根据待夹持物品的形状，通过调节杆对夹持板的倾斜角度进行大致的调节，然后再通过夹持板对物品进行夹持固定，当夹持板与物品接触后，夹持板会发生转动并贴住物品的夹持面，从而形成对物品的夹持固定，该方式会更大程度的增大夹持板与物品的接触面积，从而实现对物品的稳固夹持。
10、2、该一种夹持稳固的机械手夹具，通过在连接板的一组侧壁上设置三组等距排布的连接块，并将连接块通过销栓与连接杆转动连接，同时在夹持板的另一面开设插接孔，并将防护垫通过插接柱插接于插接孔内，使用时利用橡胶材质的防护垫与物品的接触，不仅能够增大与物品间的摩擦力，同时还能提高对物品的表面防护避免其被划伤，当防护垫和夹持板使用时间较长造成损坏时，还能便于对防护垫和夹持板进行更换。
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1.一种夹持稳固的机械手夹具，包括夹具主体(1)，其特征在于：所述夹具主体(1)内开设有滑动槽(2)，且滑动槽(2)内设置有双向螺纹杆(3)，所述双向螺纹杆(3)的一侧设置有导向杆(4)，且双向螺纹杆(3)上设置有螺旋伞齿轮(5)，所述螺旋伞齿轮(5)的一侧连接有转动电机(6)，且双向螺纹杆(3)远离转动电机(6)的一侧连接有安装板(7)，所述安装板(7)上开设有安装孔(8)，且安装孔(8)内设置有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一侧设置有调节杆(10)，且弹簧(9)远离调节杆(10)的一侧设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离弹簧(9)的一侧设置有夹持板(12)，且夹持板(12)的侧壁上设置有连接块(13)，所述夹持板(12)远离连接块(13)一侧的侧壁上设置有防护垫(14)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的机械手夹具，其特征在于：所述滑动槽(2)的内壁上设置有与双向螺纹杆(3)相连接的转动连接座(18)，且双向螺纹杆(3)通过螺旋伞齿轮(5)与转动电机(6)的输出轴相连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的机械手夹具，其特征在于：所述安
4.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的机械手夹具，其特征在于：所述调节杆(10)与安装板(7)通过螺纹连接，且连接杆(11)通过安装孔(8)与安装板(7)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的机械手夹具，其特征在于：所述连接杆(11)远离弹簧(9)的一端通过连接块(13)与夹持板(12)转动连接，且夹持板(12)通过其侧壁中心的连接块(13)与安装板(7)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的机械手夹具，其特征在于：所述夹持板(12)远离连接块(13)的侧壁上开设有多组等距排布的插接孔(15)，且防护垫(14)的背面设置有与插接孔(15)相对应的插接柱(16)，所述防护垫(14)的正面设置有防滑纹(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持稳固的机械手夹具，包括夹具主体(1)，其特征在于：所述夹具主体(1)内开设有滑动槽(2)，且滑动槽(2)内设置有双向螺纹杆(3)，所述双向螺纹杆(3)的一侧设置有导向杆(4)，且双向螺纹杆(3)上设置有螺旋伞齿轮(5)，所述螺旋伞齿轮(5)的一侧连接有转动电机(6)，且双向螺纹杆(3)远离转动电机(6)的一侧连接有安装板(7)，所述安装板(7)上开设有安装孔(8)，且安装孔(8)内设置有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一侧设置有调节杆(10)，且弹簧(9)远离调节杆(10)的一侧设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离弹簧(9)的一侧设置有夹持板(12)，且夹持板(12)的侧壁上设置有连接块(13)，所述夹持板(12)远离连接块(13)一侧的侧壁上设置有防护垫(14)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持稳固的机械手夹具，其特征在于：所述滑动槽(2)的内壁上设置有与双向螺纹杆(3)相连接的转动连接座(18)，且双向螺纹杆(3)通过螺旋伞齿轮(5)与转动电机(6)的输出轴相连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李炎聪，
申请(专利权)人：昆山博鲁苏精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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