一种深海压载释放装置制造方法及图纸

一种深海压载释放装置，包括一支架，支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件，及由第一，二级杠杆构成的两级杠杆释放组件，第一，二级杠杆能分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转，第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的一端进行位置约束，第一级杠杆的力点即为第二级杠杆的重点，第二级杠杆的力点为压载悬挂点。第一级杠杆与第二级杠杆相互配合，以较小的空间获得了较长的阻力臂，以电螺线管通电后较小的动力控制压载的释放，安全可靠。本发明专利技术结构简单紧凑，可重复使用，能在全海深使用，耐压耐腐蚀，能可靠携带并释放１００ｋｇ的压载，响应时间短，特别适用于水下机器人、深海工程机械的压载释放。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安装在深海作业设备上的用于释放重型压载的装置，特别适用于水下 机器人、深海工程机械的压载释放。
技术介绍
现有用于水下抛载的装置，多采用熔丝、电爆管、滚珠的方法释放压载，熔丝和电 爆管的方法可重用性差，在每次使用后都必须重新更换零部件。而滚珠的方法则负载能力 有限且由于密封问题难以在深海使用，对于较重的压载释放其可靠性难以保证。水下抛载 装置是水下作业装备所必需的，其可靠性和经济性都需要得到满足。
技术实现思路
本专利技术提供一种深海压载释放装置，解决现有抛载装置难以重复使用、负载能力 小、难以适应全海深的的问题。一种深海压载释放装置，包括一支架，其特征在于，支架上设有由深海电螺线管和 电螺线管柱塞组成的电螺线管组件，以及由第一，二级杠杆构成的两级杠杆释放组件，第 一，二级杠杆能够分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转，第一级杠杆的重点由电螺线 管柱塞的一端进行位置约束，第一级杠杆的力点即为第二级杠杆的重点，第二级杠杆的力 点为压载悬挂点。本专利技术的技术效果体现在所述深海压载释放装置的驱动件为深海电螺线管，传 动方式为两级杠杆传动；所述第一级杠杆与第二级杠杆相互配合，以较小的空间获得了较 长的阻力臂，以电螺线管通电后较小的动力控制压载的释放，安全可靠。本专利技术结构简单紧 凑，可重复使用，能在全海深使用，耐压耐腐蚀，能可靠携带并释放IOOKg的压载，响应时间 短，特别适用于水下机器人、深海工程机械的压载释放。用户可以只花费少量安装时间的情 况下，重复实现深海作业设备的可靠回收。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为电螺线管组件的左视图；图3为两级杠杆释放组件结果示意图，图3 (A)为两级杠杆释放组件的主视图；图3(B)为支架的右视图；图3(C)为第一级杠杆的主视剖面图；图 3(D)为第一级杠杆的仰视图；图3(E)为第二级杠杆的主视图；图3(F)为第二级杠杆的俯 视图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种典型实施状态，本专利技术包括电螺线管组件、两级杠杆释放组件和压载组件。电螺线管组件包括深海电螺线管1、电螺线管柱塞2，具有安装螺孔的深海 电螺线管1通过螺钉安装在支架3上，电螺线管柱塞2从支架3上的圆孔伸出。两级杠杆 释放组件包括支架3、第一级杠杆4、第二级杠杆5和相应的销轴，第一级杠杆4和第二级杠 杆5均通过销轴安装在支架3上。压载组件包括半球形接触球6、螺杆8和圆盘形压载7。本专利技术用于水下机器人的抛载时，在支架3上钻孔，并将其固定到水下机器人上。 将释放状态的电螺线管柱塞2塞入深海电螺线管1，再把第一级杠杆4和第二级杠杆5放置 如图1，之后挂上压载。使用时，所述电螺线管组件安装在两级杠杆释放组件之上，并通过其 柱塞压住第一级杠杆的重点，压载通过其半球形接触球，挂载与第二级杠杆的力点之上；当 电螺线管工作时，电螺线管柱塞被迅速吸回，杠杆组失去其阻力，在压载的重力作用下两级 杠杆都开始运动；在第二级杠杆旋转了 90°的时候，压载与深海压载释放装置脱离。如图2所示，深海电螺线管1的端面有两个安装螺孔，用以将其固定在支架3上。如图3(A)所示，本专利技术两级杠杆释放组件包括支架3、第一级杠杆4、第二级杠杆 5和销轴，两销轴分别将第一级杠杆4和第二级杠杆5安装在支架3上，第一级杠杆4和第 二级杠杆5均能以相应的销轴为圆心进行竖直面旋转。如图3(B)所示，本专利技术支架3为不锈钢件，上下分别焊接有支撑座用以安装电螺 线管组件、第一级杠杆4和第二级杠杆5，支架3中间开有长条孔洞。如图3 (C)、图3 (D)、所示，本专利技术可在第一级杠杆4下端设一导向沟槽，在释放时 第二级杠杆5的端部将在导向沟槽内滑动；第一级杠杆4的上端焊有档片，对电螺线管柱塞 2起轴向定位作用。如图3(E)所示，本专利技术第二级杠杆5的端部上翘，其上翘角度和高度，能使整套设 备在俯仰45°范围内，压载组件不会自行滑出。该深海压载释放装置，实验测量能可靠携带并释放IOOkg的压载，在负载IOOkg的 情况下，从电螺线管收到信号到压载脱出的响应时间< 200ms，在对压载周围不做防护的情 况下，在水下装备整体俯仰45°范围内，压载组件不会自行滑出。本专利技术能直接浸泡在深海 中工作，在IOOOm深的环境下能正常工作。权利要求一种深海压载释放装置，包括一支架，其特征在于，支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件，以及由第一，二级杠杆构成的两级杠杆释放组件，第一，二级杠杆能够分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转，第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的一端进行位置约束，第一级杠杆的力点即为第二级杠杆的重点，第二级杠杆的力点为压载悬挂点。全文摘要一种深海压载释放装置，包括一支架，支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件，及由第一，二级杠杆构成的两级杠杆释放组件，第一，二级杠杆能分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转，第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的一端进行位置约束，第一级杠杆的力点即为第二级杠杆的重点，第二级杠杆的力点为压载悬挂点。第一级杠杆与第二级杠杆相互配合，以较小的空间获得了较长的阻力臂，以电螺线管通电后较小的动力控制压载的释放，安全可靠。本专利技术结构简单紧凑，可重复使用，能在全海深使用，耐压耐腐蚀，能可靠携带并释放100kg的压载，响应时间短，特别适用于水下机器人、深海工程机械的压载释放。文档编号B63C11/52GK101830275SQ20101019105公开日2010年9月15日 申请日期2010年6月3日 优先权日2010年6月3日专利技术者唐国元, 徐国华, 杨建涛, 王善根, 申雄, 程小亮, 茅及愚 申请人:华中科技大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深海压载释放装置，包括一支架，其特征在于，支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件，以及由第一，二级杠杆构成的两级杠杆释放组件，第一，二级杠杆能够分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转，第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的一端进行位置约束，第一级杠杆的力点即为第二级杠杆的重点，第二级杠杆的力点为压载悬挂点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国华，申雄，唐国元，王善根，程小亮，茅及愚，杨建涛，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]