【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓库管理设备，具体为一种料箱拣选机器人。
技术介绍
1、伴随着电子商务的飞速发展，电商等物流配送中心需要处理的订单往多品种，小批量方向转变，因此拆零拣选日渐成为电商配送中心最主要的拣选方式之一。与整件拣选不同，拆零拣选需要耗费更多的人力，从而导致配送中心成本不断上升。传统的拣选方式为工作人员人工进行操作，这种方式费时费力，随着社会的不断发展，已被淘汰，为了能够在提高物流效率的同时降低人力成本，使用自动化设备逐渐成为新的风向，目前在仓储运输中已采用一些可以进行拣选的辅助机械，来代替人工进行操作。
2、但是根据目前资料以及实地走访来看，这些具有拣选功能的辅助机械，往往采用单层结构，仅能进行简单的搬运，在仓储运输过程中工作站数量较为有限，导致拣选系统的最大吞吐量较低，同时这些拣选机械，在使用时，对货物的在转运过程中的保护不足，在途中容易发生货物掉落的情况，货物的掉落不仅有增加工作成本的风险，在人流量大的工作区域，也容易造成人员伤害，因此现有的拣选设备在实际的仓管领域使用时仍然有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种料箱拣选机器人，具备了可进行多层货架存储，提升仓储的最大吞吐量的同时，提升对货物的防护性的效果，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种料箱拣选机器人，包括支架，所述支架的下端固定连接有车体，所述车体内设置有移动组件，所述车体的表面固定连接有提升组件，所述提升组件上设置有抱夹
3、所述移动组件包括：差速轮和平衡轮；
4、所述支架的内壁固定连接有四个料箱缓存板，四个所述料箱缓存板的侧壁共同固定连接有侧板，所述侧板的下端与所述车体的顶面固定连接，四个所述料箱缓存板的两侧均设置有固定夹，四个所述料箱缓存板的内壁均滑动连接有挡板，四个所述料箱缓存板上均设置有运输部件；
5、所述运输部件包括固定部件，通过所述固定部件的设置，使得两个所述固定夹可以同步进行斜向位移；
6、所述运输部件还包括保护部件，所述保护部件与所述固定部件传动连接，通过所述保护部件的设置，使得所述挡板进行竖向上移，随后保持静止；
7、所述运输部件还包括驱动部件以及定位部件，所述驱动部件与所述固定部件传动连接。
8、可选的，所述固定部件包括：
9、壳体，所述壳体固定连接在所述料箱缓存板的底面，所述壳体的内壁转动连接有主轴，所述主轴的轴臂固定连接有转板，所述转板的表面开设有两个斜槽，两个所述斜槽的槽壁均滑动连接有定轴，两个所述定轴的轴臂均转动连接有推杆，两个所述推杆的杆臂均与所述壳体的内壁滑动连接，两个所述推杆的端部均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块的相对侧分别与两个所述固定夹的表面固定连接；
10、两个所述固定杆的侧板开设有通槽，两个所述滑块的侧壁均固定连接有l形杆，两个所述l形杆分别穿过两个所述通槽的槽壁，且端部均固定连接有限位轴，所述侧板的表面开设有两个限位槽，两个所述限位轴的轴臂分别与两个所述限位槽的槽壁滑动连接。
11、可选的，所述保护部件包括：
12、滚轮，所述滚轮与所述转板的侧壁贴合，所述滚轮的表面转动连接有传动杆，所述传动杆的杆臂固定连接有板件，所述板件与所述料箱缓存板的内壁滑动连接，所述板件的端部固定连接有弹簧，所述弹簧的端部与所述料箱缓存板的内壁固定连接，所述板件的表面开设有保护槽，所述保护槽的槽壁滑动连接有保护轴，所述保护轴的轴臂固定连接有保护杆，所述保护杆的端部与所述挡板的底面固定连接，所述挡板与所述料箱缓存板的内壁滑动连接。
13、可选的，所述定位部件包括：
14、定位板，所述侧板的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的推杆头与所述定位板的表面固定连接。
15、可选的，所述驱动部件包括：
16、蜗杆，所述蜗杆转动连接在所述壳体的内壁，所述主轴的轴臂固定连接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。
17、可选的，所述定位板的表面固定连接有两组感应片，两组所述感应片呈左右对称设置。
18、可选的，所述壳体的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端与所述蜗杆的端部固定连接。
19、可选的，所述支架的侧壁设置有电控开关，所述支架的侧壁固定连接有围杆，所述围杆的端部与所述车体的顶面固定连接。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
21、一、首先本专利技术中所设计的多个料箱缓存位，即多层料箱缓存板可以很好的利用了库房的上层空间，存储密度更改，空间利用率相比普通拣选方式能成倍提升，其次本专利技术中将存储区改为多层，工作站也变为了多层布局，使得系统的最大吞吐量大大提升，同时系统的弹性更强。
22、二、本专利技术通过提升组件、抱夹货叉与料箱缓存板等结构的配合，使得机器人可自动完成对料箱的搬运和拣选工作，工作人员主要工作在固定地点即工作站进行，可大幅降低了工作人员的劳动强度。
23、三、为了提高在机器人移动时，其上暂存的料箱的稳定性，本专利技术通过l形杆、固定杆与定轴等结构的配合，使得两个固定夹具有斜向下特征的位移，如此即可对料箱的边角进行贴合式抵压固定，使其保持稳固；
24、采用此方法相比传统方式对料箱进行夹持固定外，还可对料箱施加一个按向料箱缓存板的力，使其位于料箱缓存板上更加的稳定。
25、本专利技术通过滚轮、板件与保护槽等结构的配合，使得挡板进行竖向上移，随后保持静，即可对料箱进行阻挡，进一步提高对料箱的保护状态，防止其在机器人移动的过程中，从机器人上倾倒下来。
26、本专利技术考虑到料箱在放置在料箱缓存板上后，可能位置产生偏移，因此在料箱暂存在料箱缓存板上时，可首先驱动定位板，使其对料箱的位置进行修正，避免其为位移偏移的情况发生，影响后续限位的效果，增大倾落的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种料箱拣选机器人，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的下端固定连接有车体（2），所述车体（2）内设置有移动组件，所述车体（2）的表面固定连接有提升组件（3），所述提升组件（3）上设置有抱夹货叉（4）；
2.根据权利要求1所述的料箱拣选机器人，其特征在于：所述侧板（8）的下端与所述车体（2）的顶面固定连接，四个所述料箱缓存板（7）的两侧均设置有固定夹（9），四个所述料箱缓存板（7）的内壁均滑动连接有挡板（10），四个所述料箱缓存板（7）上均设置有运输部件。
3.根据权利要求2所述的料箱拣选机器人，其特征在于：所述运输部件包括固定部件，通过所述固定部件的设置，使得两个所述固定夹（9）可以同步进行斜向位移。
4.根据权利要求3所述的料箱拣选机器人，其特征在于：所述运输部件还包括保护部件，所述保护部件与所述固定部件传动连接，通过所述保护部件的设置，使得所述挡板（10）进行竖向上移，随后保持静止；
5.根据权利要求4所述的料箱拣选机器人，其特征在于：所述驱动部件包括：
6.根据权利要求4或5所述的料箱拣选机器人，其特
7.根据权利要求5所述的料箱拣选机器人，其特征在于：所述壳体（11）的内壁固定连接有电机（35），所述电机（35）的输出端与所述蜗杆（32）的端部固定连接。
8.根据权利要求2-5中任意一项所述的料箱拣选机器人，其特征在于：所述支架（1）的侧壁设置有电控开关（36）。
9.根据权利要求2-5中任意一项所述的料箱拣选机器人，其特征在于：所述支架（1）的侧壁固定连接有围杆（37），所述围杆（37）的端部与所述车体（2）的顶面固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种料箱拣选机器人，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的下端固定连接有车体（2），所述车体（2）内设置有移动组件，所述车体（2）的表面固定连接有提升组件（3），所述提升组件（3）上设置有抱夹货叉（4）；
2.根据权利要求1所述的料箱拣选机器人，其特征在于：所述侧板（8）的下端与所述车体（2）的顶面固定连接，四个所述料箱缓存板（7）的两侧均设置有固定夹（9），四个所述料箱缓存板（7）的内壁均滑动连接有挡板（10），四个所述料箱缓存板（7）上均设置有运输部件。
3.根据权利要求2所述的料箱拣选机器人，其特征在于：所述运输部件包括固定部件，通过所述固定部件的设置，使得两个所述固定夹（9）可以同步进行斜向位移。
4.根据权利要求3所述的料箱拣选机器人，其特征在于：所述运输部件还包括保护部件，所述保护部件与所述固定部件传动连接，通过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小龙，刘季晶，陈新安，谢道鸿，汪巍蔷，吴楠，林奇峰，董燕君，杭哲，董勇，卞嘉诚，董静思，
申请(专利权)人：浙江中扬立库技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。