【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及输配电监测领域。更具体地，本专利技术涉及一种输配电电力系统监测方法。
技术介绍
1、随着工业化和城市化的进展，人们对电力的需求越来越大，现代输配电电力系统通常由发电厂、输电线路、变电站和配电网组成。高压输电线路将发电厂产生的电能传输到变电站，变电站再将电能调整为适合配电的低压，并通过配电网分配给终端用户。90%的输电线路都是穿过树林，树障是线路安全可靠运行的主要威胁因素之一，管控不到位、消除不及时容易引起线路跳闸、人员触电伤亡、引发山火、大面积停电等公共安全事故事件。
2、现有的授权公告号为cn108198090b的中国专利一种电网输配电设施台风监测布点方法中，通过监测台风对电网输配电设施进行布点。然而，该专利文件仅设计了极端天气，没有考虑到风向和风速使树枝摆动从而导致输配电线的磨损。
技术实现思路
1、为解决上述一个或多个技术问题，本专利技术提出按照预设长度将所述输电线分为若干段，基于预设的三维点云模型获得每根树枝在静止时与对应的分段输电线的最小距离；实时获取分段输电线任意一侧树枝与分段输电线的相对位移，响应于相对位移大于最小距离，记一次磨损；基于分段输电线磨损和区域风速计算分段输电线左右两侧的磨损程度指数；计算分段输电线左右两侧的输电线危险指数；若分段输电线左右两侧的所述输电线危险指数大于预设阈值，生成并发送检修信号。为此，本专利技术在如下的多个方面中提供方案。
2、在一个实施例中，包括以下步骤：对输电线及周边环境扫描，构建树枝、地面
3、按照预设长度将所述输电线标记为若干段，每段输电线记为分段输电线；基于所述三维点云模型获得每根树枝与分段输电线的最小距离，所述最小距离为所述分段输电线与静止时所述每根树枝的距离；通过构建二维坐标系，实时获取所述分段输电线的任意一侧树枝与所述分段输电线的相对位移，所述二维坐标系原点为所述分段输电线的中点，纵轴为所述分段输电线所在的直线，横轴为经过原点并垂直于所述纵轴的直线；响应于所述相对位移大于所述最小距离，记一次分段输电线磨损，所述分段输电线磨损包括左侧磨损和右侧磨损；基于所述分段输电线磨损和区域风速计算所述分段输电线左侧磨损程度指数和右侧磨损程度指数；基于所述左侧磨损程度指数和所述右侧磨损程度指数，计算所述分段输电线左侧输电线危险指数和右侧输电线危险指数；若所述分段输电线的所述左侧输电线危险指数和所述右侧输电线危险指数大于预设阈值，生成并发送检修信号。
4、在一个实施例中，所述实时获取所述分段输电线的任意一侧树枝与所述输电线的相对位移包括：基于所述最小距离的树枝在所述二维坐标系中的投影坐标，获得所述分段输电线的位移量；基于所述分段输电线左右两侧的所述区域风速、所述分段输电线的位移量、所述最小距离的树枝的位移量，计算左侧树枝与所述分段输电线的所述相对位移和右侧树枝与所述分段输电线的所述相对位移。
5、在一个实施例中，所述分段输电线左侧磨损程度指数和右侧磨损程度指数满足关系式：
6、
7、其中，表示第段输电线侧的磨损程度指数，表示第段输电线任意一侧，包括第段输电线左侧和第段输电线右侧，表示第段输电线侧的平均风速，表示第段输电线侧的磨损次数，表示第段输电线左侧的磨损次数，表示第段输电线右侧的磨损次数，表示第段输电线左右两侧的总磨损次数。
8、在一个实施例中，所述分段输电线左侧输电线危险指数和右侧输电线危险指数满足关系式：
9、
10、
11、其中，表示第段输电线侧的输电线危险指数，表示第段输电线任意一侧，包括第段输电线左侧和第段输电线右侧，表示传输电压，表示第段输电线侧的磨损程度指数，表示该分段输电线危险指数，表示第段输电线左侧的输电线危险指数均值，表示第段输电线右侧的输电线危险指数均值。
12、在一个实施例中，所述最小距离包括：按照预设长度将所述输电线分为若干段，计算所述分段输电线中，静止时所述每根树枝与所述分段输电线的空间距离，从而获得所述最小距离。
13、本专利技术具有以下技术效果：
14、1.通过对区域风力与输电线左右两侧的树枝与输电线的距离测定，能够更加准确的监测出输电线的环境复杂度，即树枝与输电线碰撞的难易程度，从而获得磨损程度指数，能够准确检测到输电线存在树枝碰撞磨损的安全隐患。
15、2.本专利技术能够通过相对位移的投影关系考虑到风向和风速使树枝摆动从而导致输配电线的磨损。
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1.一种输配电电力系统监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种输配电电力系统监测方法，其特征在于，所述实时获取所述分段输电线的任意一侧树枝与所述输电线的相对位移包括：
3.根据权利要求1所述的一种输配电电力系统监测方法，其特征在于，所述分段输电线左侧磨损程度指数和右侧磨损程度指数满足关系式：
4.根据权利要求1所述的一种输配电电力系统监测方法，其特征在于，所述分段输电线左侧输电线危险指数和右侧输电线危险指数满足关系式：
5.根据权利要求1所述的一种输配电电力系统监测方法，其特征在于，所述最小距离包括：
【技术特征摘要】
1.一种输配电电力系统监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种输配电电力系统监测方法，其特征在于，所述实时获取所述分段输电线的任意一侧树枝与所述输电线的相对位移包括：
3.根据权利要求1所述的一种输配电电力系统监测方法，其特征在于，所述分段...
【专利技术属性】
技术研发人员：李幸汶，秦泽玉，李秀杰，王林，
申请(专利权)人：河南海沃迪电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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