【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备控制，特别涉及一种多功能蒸汽开水机及其控制方法。
技术介绍
1、蒸汽开水机是将蒸汽加热机和开水级进行综合后得到的装置，既能输出热水，也能通过蒸汽对清水或者饮料进行加热处理；
2、目前，市场上常见的蒸汽开水机是开水和蒸汽水龙头独立运行的，并未将二者进行有机结合，从而导致资源浪费，操作复杂，而且在实际操作的过程中，需要操作人员一手持杯，一手操作蒸汽开水机，在操作的过程中稍有不慎便会出现蒸气外溢或饮料外溢导致操作人员烫伤，而且现在市面上的蒸汽开水机并不能定温定量的输出热水或是对液体进行加热，需要人为实时操作，从而导致用户操作复杂，同时，也存在用户被烫伤的情况，工作效果大大降低；
3、因此，本专利技术提供了一种多功能蒸汽开水机及其控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多功能蒸汽开水机及其控制方法，用以通过监测用户的实时操作数据，实现对用户需要的目标工作模式以及目标工作模式下的目标温度进行准确有效的确认，其次，通过确定杯体特征，实现根据杯体特征对杯体的位置进行准确调整，最后，根据目标工作模式以及目标工作模式下的目标温度对调整后的杯体进行相应处理，并在处理完成后将杯子重新退回原始位置，保障了用户接水或者对液体加热的安全性，同时，也提高了蒸汽开水机的工作效率，保障了对杯子内部液体的处理效果。
2、本专利技术提供了一种多功能蒸汽开水机，包括：
3、数据采集模块，用于获取用户对蒸汽开水机的实时操作数据，并基于实时操作数据确定
4、位置调整模块，用于基于杯体特征和蒸汽开水机中水龙头的目标位置确定对杯体的移动距离，并基于移动距离对杯体进行位置调整后根据目标工作模式以及目标温度对杯体进行目标处理；
5、杯体退出模块，用于实时监测对杯体的目标处理的进程，并当进程结束后，将杯体退出至放杯处的原始位置，且向用户发送取杯提醒。
6、优选的，一种多功能蒸汽开水机，数据采集模块，包括：
7、数据获取单元，用于基于预设触摸屏监测策略监测用户在蒸汽开水机的预设触摸屏上的点击操作，并基于点击操作确定预设触摸屏中各引脚的电平变化状态，且基于各引脚的电平变化状态确定用户对蒸汽开水机的实时操作数据；
8、数据解析单元，用于将实时操作数据进行拆分，得到目标数据片段集合，并将目标数据片段集合输入预设数据识别模型进行处理，得到目标数据片段集合中各目标数据片段的数据特征；
9、模式及温度确定单元，用于确定蒸汽开水机可允许工作模式以及可允许工作模式下的可允许温度的基准数据特征，并将基准数据特征与各目标数据片段的数据特征进行匹配，且基于匹配结果确定目标数据片段中的目标关键数据片段，同时，提取目标关键数据片段中的关键数据，并基于关键数据的目标取值确定目标工作模式以及目标工作模式下的目标温度。
10、优选的，一种多功能蒸汽开水机，数据采集模块，包括：
11、图像采集单元，用于当确定好目标工作模式以及目标工作模式下的目标温度时，生成图像采集指令，并基于图像采集指令控制预设摄像头采集放杯处的杯体的杯体图像；
12、图像分析单元，用于提取杯体图像中的有效图像区域，并基于预先标记的高亮像素点为基准点对有效图像区域中杯体区域的杯口、杯底以及侧壁形状进行像素定位，且基于像素定位结果确定杯体高度的图像尺寸以及杯体形状特征；
13、杯体特征确定单元，用于基于预设摄像头的成像规则对杯体高度的图像尺寸进行尺寸转换，得到杯体的实际高度，并基于杯体的实际高度以及杯体形状特征得到放杯处的杯体的杯体特征。
14、优选的，一种多功能蒸汽开水机，图像采集单元，包括：
15、感应子单元，用于当确定好目标工作模式以及目标工作模式下的目标温度后，基于蒸汽开水机放杯处的预设重量传感器实时采集放杯处的重量参数；
16、参数解析子单元，用于将采集到的重量参数与放杯处无杯子时的基准重量参数进行做差运算，得到重量参数与基准重量参数的目标差值，并当目标差值大于或等于预设差值阈值时，则判定放杯处存在杯子，否则，则判定放杯处不存在杯子；
17、反馈子单元，用于：
18、当放杯处存在杯子时，基于预设重量传感器向控制器反馈指令生成请求，并基于指令生成请求根据控制器生成图像采集指令；
19、当放杯处不存在杯子时，忽略用户基于实时操作数据对蒸汽开水机的操作步骤，并基于蒸汽开水机向用户反馈放杯提醒。
20、优选的，一种多功能蒸汽开水机，位置调整模块，包括：
21、结果获取单元，用于获取蒸汽开水机的目标结构，并基于目标结构确定蒸汽开水机中包含的组件集合，且基于目标结构确定组件集合中各组件在蒸汽开水机中的分布特征；
22、位置确定单元，用于基于分布特征确定蒸汽开水机中水龙头在蒸汽开水机中的目标位置，同时，获取杯体特征，并基于杯体特征确定杯口与水龙头的目标距离；
23、移动距离确定单元，用于确定蒸汽开水机对杯子处理时水龙头浸入杯体的目标深度，并基于目标深度对目标距离进行修正，得到对杯体的移动距离；
24、移动控制单元，用于基于移动距离生成移动控制指令，并基于预设控制器根据移动控制指令控制预设升降装置将放杯处的杯体向上移动。
25、优选的，一种多功能蒸汽开水机，位置调整模块，包括：
26、当蒸汽开水机的目标工作模式为输出热水时：
27、位置锁定单元，用于当基于移动距离将杯体移动至目标接水位置时，基于预设检测设备确定杯体与水龙头的相对位置，并当相对位置满足预设接水要求时，对预设升降装置进行锁定；
28、优先级确定单元，用于获取蒸汽开水机的用户定量接水控制模式的第一控制条件和杯体最大承载量接水控制模式的第二控制条件，并基于第一控制条件和第二控制条件确定对蒸汽开水机的输出热水模式的控制优先级，并基于控制优先级在蒸汽开水机中对用户定量接水控制模式和杯体最大承载量接水控制模式进行优先级适配，其中，用户定量接水控制模式的优先级高于杯体最大承载量接水控制模式；
29、输出热水单元，用于获取用户的实时操作数据，并基于优先级适配结果对实时操作数据进行解析，且基于解析结果确定用户是否提交定量接水请求，同时，当存在定量接水请求时，基于目标温度控制蒸汽开水机基于水龙头输出定量接水请求对应的目标热水量，否则，基于杯体的杯体特征确定当前杯体的最大承载量，并基于目标温度控制蒸汽开水机基于水龙头输出最大承载量对应的目标热水量。
30、优选的，一种多功能蒸汽开水机，位置调整模块，包括：
31、当蒸汽开水机的目标工作模式为蒸汽加热时：
32、水量确定单元，用于当基于移动距离将杯体移动至目标接水位置时，基于预设检测设备确定水龙头浸入杯体内液体的深度，并基于杯体的杯体特征以及水龙头浸入杯体内液体的深本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，数据采集模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，数据采集模块，包括：
4.根据权利要求3所述的一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，图像采集单元，包括：
5.根据权利要求1所述的一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，位置调整模块，包括：
6.根据权利要求1所述的一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，位置调整模块，包括：
7.根据权利要求1所述的一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，位置调整模块，包括：
8.根据权利要求1所述的一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，杯体退出模块，包括：
9.根据权利要求8所述的一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，复位单元，包括：
10.一种多功能蒸汽开水机控制方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，数据采集模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，数据采集模块，包括：
4.根据权利要求3所述的一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，图像采集单元，包括：
5.根据权利要求1所述的一种多功能蒸汽开水机，其特征在于，位置调整模块，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：彭永杰，郑奕才，徐哲定，
申请(专利权)人：广州玺明机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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