本发明专利技术公开了一种磷酸铁锂电池SOC校正点的电压值更新方法及装置，通过基于磷酸铁锂电池中每个单体单芯的第一电压得到每个积分电池电荷状态变量对应的最大第一电压，计算每个最大第一电压与积分电池电荷状态变量对应的默认电压的第一压差，得到最大第一压差；在确定最大第一压差大于预设压差阈值时，计算每个最大第一电压与每个积分电池电荷状态变量对应的备用电压的第二压差，得到最大第二压差；在确定最大第二压差不大于预设压差阈值时，将每个积分电池电荷状态变量对应的最大第一电压作为默认电压；与现有技术相比，本发明专利技术的技术方案能实现对磷酸铁锂电池SOC校正点的电压值的更新，同时避免电芯不一致时带来的校正点适用性差问题。
1、动力电池的soc估计是电池管理系统的核心功能之一，精确的soc估计对于保障动力电池安全可靠工作、提高存储电能和功率的高效利用、优化能量管理和安全管理、防止动力电池的过充电、过放电以及保障其长寿命运行等方面有着重要意义；然而，动力电池具有可测参数较少且特性耦合、非线性、强烈的时变性等特性，对于电动汽车的应用又面临全工况、宽温度范围等需求，高精度、强鲁棒性的动力电池状态估计面临极大挑战，一直是行业技术攻关的难点和国际学术界研究的前沿热点；特别是对于磷酸铁锂电池，由于其ocv曲线的平台性，对soc的精确估算带来极大难度，找到能够进行soc校正的点，对消除长期在平台期运行累积的soc误差尤为重要。
2、目前，对磷酸铁锂电池的soc误差修正主要有两种方法：一种是在低soc区间，即ocv曲线斜率较大的区域进行ocv校正；一种是充电末端根据电压值与soc的对应关系，对soc值进行校正，即在修正范围内，充到多少，修正到多少，充满即修正为100％。
3、第一种方式要求的条件较为苛刻，需要将电池放电到较低soc状态，然后再静置足够长时间，在车辆实际应用过程中满足该条件的时候不多；第二种方式所需要的场景在实际的应用中出现频率较高，因而较为常用；但因其校正方式主要为在bms中设置一组固定的电压与soc对应点，当电池包内电芯一致性较差或者电池老化后，该对应关系会失去准确性，导致该方法不能很好的消除误差。
>技术实现思路1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种磷酸铁锂电池soc校正点的电压值更新方法及装置，实现对磷酸铁锂电池soc校正点的电压值的更新，同时避免电芯不一致时带来的校正点适用性差问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种磷酸铁锂电池soc校正点的电压值更新方法，包括：
3、在确定磷酸铁锂电池进入充电状态，且所述磷酸铁锂电池的温度大于预设温度阈值时，获取预设积分电池电荷状态变量范围内的每个积分电池电荷状态变量下，所述磷酸铁锂电池中每个单体单芯的第一电压，并基于所述第一电压，得到每个积分电池电荷状态变量对应的最大第一电压；
4、选取所述每个积分电池电荷状态变量对应的默认电压，计算每个最大第一电压与对应的所述默认电压的第一压差，得到所有第一压差中的最大第一压差；
5、在确定所述最大第一压差大于预设压差阈值时，获取每个积分电池电荷状态变量对应的备用电压，计算每个最大第一电压与对应的所述备用电压的第二压差，得到所有第二压差中的最大第二压差；
6、在确定所述最大第二压差不大于所述预设压差阈值时，将所述每个积分电池电荷状态变量对应的所述最大第一电压作为所述每个积分电池电荷状态变量对应的所述默认电压。
7、在一种可能的实现方式中，获取预设积分电池电荷状态变量范围内的每个积分电池电荷状态变量下，所述磷酸铁锂电池中每个单体单芯的第一电压，并基于所述第一电压，得到每个积分电池电荷状态变量对应的最大第一电压，具体包括：
8、获取所述磷酸铁锂电池的默认电压序列，同时获取所述磷酸铁锂电池的积分电池电荷状态变量；
9、判断所述积分电池电荷状态变量是否为预设积分电池电荷状态变量范围内的最大积分电池电荷状态变量，若否，则获取所述积分电池电荷状态变量下所述磷酸铁锂电池中每个单体单芯的第一电压，基于多个第一电压，得到所述积分电池电荷状态变量对应的最大第一电压；
10、并在获取到所述积分电池电荷状态变量对应的最大第一电压后，对所述默认电压序列进行左向平移处理，删除所述默认电压序列中的第一位默认电压序列变量，并将所述最大第一电压放置在所述默认电压序列的末位，作为所述默认电压序列的最后一位默认电压序列变量；
11、重新获取当前积分电池电荷状态变量，当判断所述当前积分电池电荷状态变量与所述积分电池电荷状态变量存在变化时，将所述当前积分电池电荷状态变量作为所述积分电池电荷状态变量，并重新判断所述积分电池电荷状态变量是否为预设积分电池电荷状态变量范围内的最大积分电池电荷状态变量；
12、直至判断所述积分电池电荷状态变量为预设积分电池电荷状态变量范围内的最大积分电池电荷状态变量，且所述当前积分电池电荷状态变量与所述积分电池电荷状态变量不存在变化时，获取当前默认电压序列；
13、基于所述当前默认电压序列，得到每个积分电池电荷状态变量对应的所述最大第一电压。
14、在一种可能的实现方式中，选取所述每个积分电池电荷状态变量对应的默认电压前，还包括：
15、选取多个第一单体电芯，在确认所述第一单体电芯为放空状态，且将所述多个第一单体电芯放置在第一预设温度的环境中进行静置处理后，分别对所述多个第一单体电芯进行充电，并在充电过程中，记录每个第一单体电芯在预设积分电池电荷状态变量范围内每个第一积分电池电荷状态变量对应的电压数据；
16、对每个第一积分电池电荷状态变量对应的所有电压数据进行平均化处理，得到平均电压数据，并将所述平均电压数据作为所述第一预设温度下每个第一积分电池电荷状态变量对应的第一默认电压；
17、选取多个第二单体电芯，在确认所述第二单体电芯为放空状态，且将所述多个第二单体电芯放置在第二预设温度的环境中进行静置处理后，分别对所述多个第二单体电芯进行充电，并在充电过程中，记录每个第二单体电芯在预设积分电池电荷状态变量范围内每个第二积分电池电荷状态变量对应的电压数据；
18、对每个第二积分电池电荷状态变量对应的所有电压数据进行平均化处理，得到平均电压数据，并将所述平均电压数据作为所述第二预设温度下每个第二积分电池电荷状态变量对应的第二默认电压；
19、选取多个第三单体电芯，在确认所述第三单体电芯为放空状态，且将所述多个第三单体电芯放置在第二预设温度的环境中进行静置处理后，分别对所述多个第三单体电芯进行充电，并在充电过程中，记录每个第三样本电池在预设积分电池电荷状态变量范围内每个第三积分电池电荷状态变量对应的电压数据；
20、对每个第三积分电池电荷状态变量对应的所有电压数据进行平均化处理，得到平均电压数据，并将所述平均电压数据作为所述第三预设温度下每个第三积分电池电荷状态变量对应的第三默认电压。
21、本专利技术提供的一种磷酸铁锂电池soc校正点的电压值更新方法，还包括：
22、获取所述磷酸铁锂电池在预设积分电池电荷状态变量范围内每个积分电池电荷状态变量对应的第一电池温度，得到多个积分电池电荷状态变量对应的所述第一电池温度。
23、在一种可能的实现方式中，选取所述每个积分电池电荷状态变量对应的默认电压，还包括：
24、获取所述每个积分电池电荷状态变量对应的所述第一电池温度，得到多个第一电池温度，计算所述多个第一电池温度的平均值，得到第一电池温度平均值；
25、根据所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磷酸铁锂电池SOC校正点的电压值更新方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种磷酸铁锂电池SOC校正点的电压值更新方法，其特征在于，获取预设积分电池电荷状态变量范围内的每个积分电池电荷状态变量下，所述磷酸铁锂电池中每个单体单芯的第一电压，并基于所述第一电压，得到每个积分电池电荷状态变量对应的最大第一电压，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种磷酸铁锂电池SOC校正点的电压值更新方法，其特征在于，选取所述每个积分电池电荷状态变量对应的默认电压前，还包括：
4.如权利要求3所述的一种磷酸铁锂电池SOC校正点的电压值更新方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的一种磷酸铁锂电池SOC校正点的电压值更新方法，其特征在于，选取所述每个积分电池电荷状态变量对应的默认电压，还包括：
6.如权利要求1所述的一种磷酸铁锂电池SOC校正点的电压值更新方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1所述的一种磷酸铁锂电池SOC校正点的电压值更新方法，其特征在于，还包括：
8.一种磷酸铁锂电池SOC校正点的电压值更新装置，其特征在于，包括：第一电压获取模块、第一验证模块、第二验证模块和第一默认电压更新模块；
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的磷酸铁锂电池SOC校正点的电压值更新方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的磷酸铁锂电池SOC校正点的电压值更新方法。
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【技术特征摘要】
1.一种磷酸铁锂电池soc校正点的电压值更新方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种磷酸铁锂电池soc校正点的电压值更新方法，其特征在于，获取预设积分电池电荷状态变量范围内的每个积分电池电荷状态变量下，所述磷酸铁锂电池中每个单体单芯的第一电压，并基于所述第一电压，得到每个积分电池电荷状态变量对应的最大第一电压，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种磷酸铁锂电池soc校正点的电压值更新方法，其特征在于，选取所述每个积分电池电荷状态变量对应的默认电压前，还包括：
4.如权利要求3所述的一种磷酸铁锂电池soc校正点的电压值更新方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的一种磷酸铁锂电池soc校正点的电压值更新方法，其特征在于，选取所述每个积分电池电荷状态变量对应的默认电压，还包括：
6.如权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建杰，易行云，陈斌斌，
申请(专利权)人：欣旺达动力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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