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激光切割方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40119300 阅读:26 留言:0更新日期:2024-01-23 20:24
本申请公开了一种激光切割方法、装置、电子设备及存储介质,属于激光切割技术领域。其中,该方法包括:在激光器的激光聚焦点切割工件时,读取运动模组的第一脉冲数量,以及旋转轴的第二脉冲数量,运动模组带动工件在二维直线位移平台移动,旋转轴带动所述激光聚焦点旋转到聚焦光路与倾斜切割面平行,倾斜切割面与工件平面存在夹角;根据第一脉冲数量和第二脉冲数量,计算运动模组的第一移动距离和旋转轴的第二移动距离;根据第一移动距离和第二移动距离,计算激光聚焦点与工件之间的相对移动量;在相对移动量达到预设脉冲点间距时,控制激光器发射激光脉冲。通过本申请,在多轴联动时可准确控制激光脉冲点间距,提高了切割质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光切割领域,具体而言,涉及一种激光切割方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、近年来,激光器与激光加工工艺发展迅速,激光加工用激光束代替传统的机械加工,具有精度高、切割速度快、不受切割图形形状限制、加工成本低等特点。激光束由聚焦透镜聚焦,然后照射在工件表面上。激光的高能量密度使工件被聚焦光斑照射的区域瞬间汽化或熔化,一连串的激光脉冲点可以形成切割轮廓线,此轮廓线即为切割轨迹。激光切割主要利用成丝切割原理,即在激光脉冲点之间会形成微裂纹,激光脉冲点间距的控制对切割质量有很大的影响,因此,激光脉冲点间距的控制在激光切割中至关重要。

2、相关技术中,激光脉冲点间距控制方法主要有两种,方法一为工件与激光聚焦点之间以恒定相对速度运行,激光器以固定频率发出激光脉冲数,以此来控制激光脉冲点间距;然而,工件移动的起止点和转弯点因平台加减速的因素,工件的移动速度很难恒定,因此在这些位置激光脉冲点间距很难满足设定要求,切割质量较差。方法二为pos控制技术,通过xy运动平台的位置矢量来控制激光脉冲点间距,计算在x轴、y轴分别移动一定位置矢量时在切割路径上移动的位置矢量,根据此位置矢量来控制发射激光脉冲,方法二相较于方法一可以使激光脉冲点间距不受xy平台运动速度的影响,但是方法二只可用于仅驱动xy运动平台的垂直切割,当切割角度为非垂直时需要配合旋转轴联动切割,此时上述两种方法都不能适用。

3、针对相关技术中存在的上述问题,目前尚未发现有效的解决方案。


技术实现思路

<p>1、本申请提供了一种激光切割方法、装置、电子设备及存储介质,以解决相关技术中存在的上述技术问题。

2、根据本申请的一个实施例,提供了一种激光切割方法,包括:在激光器的激光聚焦点切割工件时,读取运动模组的第一脉冲数量,以及旋转轴的第二脉冲数量,所述运动模组带动所述工件在二维直线位移平台移动,所述旋转轴带动所述激光聚焦点旋转到聚焦光路与倾斜切割面平行,所述倾斜切割面与工件平面存在夹角;根据所述第一脉冲数量和所述第二脉冲数量,计算所述运动模组的第一移动距离和所述旋转轴的第二移动距离;根据所述第一移动距离和所述第二移动距离,计算所述激光聚焦点与所述工件之间的相对移动量;在所述相对移动量达到预设脉冲点间距时,控制所述激光器发射激光脉冲。

3、根据本申请的另一个实施例,提供了一种激光切割装置,包括:激光触发器,用于在激光器的激光聚焦点切割工件时,读取运动模组的第一脉冲数量,以及旋转轴的第二脉冲数量;根据所述第一脉冲数量和所述第二脉冲数量,计算所述运动模组的第一移动距离和所述旋转轴的第二移动距离;根据所述第一移动距离和所述第二移动距离,计算所述激光聚焦点与所述工件之间的相对移动量;在所述相对移动量达到预设脉冲点间距时,控制所述激光器发射激光脉冲;反光镜,用于调整激光器发射的激光光路;激光切割头,用于调整经过所述反光镜反射的激光光路,在所述工件上形成激光聚焦点;旋转轴,用于带动所述激光聚焦点旋转到聚焦光路与倾斜切割面平行;运动模组,用于带动所述工件在二维直线位移平台移动;z轴,用于上下调整所述激光器使激光对焦在所述工件上。

4、根据本申请的又一个实施例,还提供了一种存储介质,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项装置实施例中的步骤。

5、根据本申请的又一个实施例,还提供了一种电子装置,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;其中:存储器,用于存放计算机程序;处理器,用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。

6、根据本申请的又一个实施例,还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述方法中的步骤。

7、通过本申请实施例,在非垂直切割需要运动模组与旋转轴配合进行多轴联动切割的工况下,采用各轴的编码器脉冲信号计算激光聚焦点与工件之间的相对移动量,根据相对移动量控制激光器发射激光脉冲束,从而保证在多轴联动时可准确控制激光脉冲点间距,进而提高了切割质量。

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【技术保护点】

1.一种激光切割方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一移动距离和所述第二移动距离,计算所述激光聚焦点与所述工件之间的相对移动量包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述第一圆半径、所述第二圆半径、所述第一移动距离和所述第二移动距离,计算所述激光聚焦点与所述工件之间的相对移动量包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一移动距离和所述第二移动距离,计算所述激光聚焦点与所述工件之间的相对移动量包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一脉冲数量和所述第二脉冲数量,计算所述运动模组的第一移动距离和所述旋转轴的第二移动距离包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述第一脉冲数量和所述第一编码器分辨率,计算所述运动模组的第一移动距离包括:

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述第二脉冲数量、所述第二编码器分辨率和所述第一圆半径,计算所述旋转轴的第二移动距离包括:

8.一种激光切割装置,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;其中:

10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法步骤。

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【技术特征摘要】

1.一种激光切割方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一移动距离和所述第二移动距离,计算所述激光聚焦点与所述工件之间的相对移动量包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述第一圆半径、所述第二圆半径、所述第一移动距离和所述第二移动距离,计算所述激光聚焦点与所述工件之间的相对移动量包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一移动距离和所述第二移动距离,计算所述激光聚焦点与所述工件之间的相对移动量包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一脉冲数量和所述第二脉冲数量,计算所述运动模组的第一移动距离和所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈小群晏书员刘达
申请(专利权)人:蓝思科技长沙有限公司
类型:发明
国别省市:

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