【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，具体涉及一种辅助聋哑人驾驶的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
1、聋哑人士基数众多，其对驾驶具有强烈的需求。在我国，部分聋哑人士也可取得小型汽车和小型自动挡汽车的驾驶证。
2、即使聋哑人士取得了驾驶证，但在驾驶过程中仍然面临各种安全隐患，例如助听器失灵、难以辨别声源方向和紧急情况下反应能力不足等。聋哑人士对声音的敏感程度和声音对他们的重要性远高于正常人，但他们在声音判断方面则远不如正常人。所以急需研发适用于聋哑人士驾驶的辅助设备和技术，辅助聋哑人士更好的驾驶汽车。
3、目前，在我国还没有实现聋哑驾驶员专用汽车的生产和销售，而且现有技术中帮助聋哑驾驶员的设备较少。专利技术专利cn 113581067 a公开了一种聋哑人车辆辅助驾驶舱，在聋哑人车辆辅助驾驶舱设置隔音壁，还通过设置在车身四周的声音传感器采集信息，指示灯根据采集的声音信息变换颜色提示驾驶员哪个方向出现鸣笛。但是该专利技术专利仅仅是就车外鸣笛信息进行提醒，若车辆出现问题或者车外环境发生变化，聋哑驾驶员并不能及时得到消息提示进行驾驶操作，因此聋哑驾驶员的生命安全存在隐患。专利技术专利cn110271490 a公开了一种用于聋哑人的智能辅助驾驶方法，设置声音传感器感应周围的鸣笛信息，转换成文字或图标显示在显示屏上；将摄像头获取车身周围的障碍物图像和距离传感器感应出的距离都显示在显示屏上；接收路况信息并以文字或图标形式显示给聋哑人。但是该专利技术也仍然不能对车辆出现的故障进行提醒，在驾驶过程中，聋哑驾驶员的生命安全仍存在隐患。除此
4、此为现有技术的不足。
技术实现思路
1、针对现有技术中对于聋哑人士驾驶过程中的消息提醒、决策规划以及事故发生后报警求救方面的不足，本专利技术提供了一种辅助聋哑人驾驶的控制方法、系统及车辆，以保障聋哑驾驶员的生命安全，从而大大提高聋哑驾驶员的安全保障，减少交通事故带来的伤害和损失。
2、第一方面，本专利技术提供了一种辅助聋哑人驾驶的控制方法，方法用于车辆，车辆配设有人机共驾模式；方法包括：
3、s1、采集当前车辆状态信息、车外周围环境图像、车外周围环境声音信息和云端数据信息；
4、s2、将采集的车外周围环境图像和车外周围环境声音信息进行关联整合，生成显示图像；
5、s3、将显示图像与参考图像进行对比，得到显示图像中与参考图像不同的图像信息，记为目标图像信息；将采集的当前车辆状态信息与车辆正常状态信息进行对比，得到与车辆正常状态信息不同的状态信息记为目标状态信息；根据目标图像信息和目标状态信息，分析出影响当前车辆正常行驶的信息，从期望决策库中选择出影响当前车辆正常行驶的信息对应的所有期望决策；参考图像包含车外周围安全环境信息；
6、s4、根据云端数据信息，从选择的所有期望决策中，选取最佳期望决策，基于最佳期望决策和车辆当前的行驶状态辅助驾驶员驾驶。
7、进一步地，基于最佳期望决策和车辆当前的行驶状态辅助驾驶员驾驶，包括：
8、判断车辆当前的行驶状态是否为正常行驶状态：
9、若是，则控制车辆显示屏显示显示图像和车辆状态信息；
10、若否，则继续判断车辆当前的行驶状态是否为一般行驶状态、紧急行驶状态或者危险行驶状态；
11、若判断车辆当前的行驶状态为一般行驶状态，则控制车辆显示屏显示显示图像、车辆状态信息和最佳期望决策，同时显示第一确定按键和第一取消按键，并通过震动的方式提醒驾驶员；
12、若判断车辆当前的行驶状态为紧急行驶状态，则控制车辆进入人机共驾模式，并控制车辆按照最佳期望决策执行相应的行驶操作，同时控制车辆显示屏显示第二确定按键和第二取消按键，并通过震动的方式提醒驾驶员；
13、若判断车辆当前的行驶状态为危险行驶状态，则控制车辆启动辅助求救模式。
14、进一步地，当车辆显示屏显示第一确定按键和第一取消按键时：
15、若第一确定按键被按下或第一确定按键和第一取消按键在预设的决策时间内均未被按下，则控制车辆启动人机共驾模式；
16、若第一取消按键被按下，则控制车辆取消启动人机共驾模式；
17、当车辆启动人机共驾模式后，控制车辆按照最佳期望决策执行相应的行驶操作，直至车辆行驶状态处于正常行驶状态时，控制车辆退出人机共驾模式；
18、当车辆取消启动人机共驾模式后，控制记录和存储影响当前车辆正常行驶的信息和驾驶员的实际操作，直至车辆的行驶状态处于正常行驶状态，并将存储的影响当前车辆正常行驶的信息和驾驶员的实际操作作为新的期望决策，增加到期望决策库中；
19、当车辆显示屏显示第二确定按键和第二取消按键时：
20、若第二确定按键被按下或第二确定按键和第二取消按键在预设的决策时间内均未被按下，则控制车辆启动辅助求救模式；
21、若第二取消按键被按下，则控制车辆取消启动辅助求救模式。
22、进一步地，步骤s2中，将采集的车外周围环境图像和车外周围环境声音信息进行关联整合，生成显示图像，包括：
23、将采集的车外周围环境图像和车外周围环境声音信息进行预处理；
24、对处理过的车外周围环境图像进行目标检测和特征识别获取周围车辆、障碍物的形状和体积信息；
25、对处理过的车外周围环境声音信息进行声源定位和声音强度计算，得到声音位置信息以及对应的声音强度信息；
26、将声音位置信息与所获取的周围车辆和障碍物进行比对后，将对应的声音强度标注在声音位置信息所对应的周围车辆或障碍物上，得到显示图像。
27、进一步地，辅助求救模式配设有手机app；辅助求救模式，包括：
28、通过蓝牙或者数据线的方式向手机app发送求救信号，手机app自动激活其所在手机的语音助手，并控制手机拨打报警电话或控制手机自动拨打手机中存储的紧急联系人电话进行报警并汇报驾驶员当前位置。
29、第二方面，本专利技术提供了一种辅助聋哑人驾驶的控制系统，系统用于车辆，车辆配设有人机共驾模式；系统包括：
30、信息采集模块，用于实时采集当前车辆状态信息、车外周围环境图像、车外周围环境声音信息和云端数据信息；
31、信息转化模块，用于将采集的车外周围环境图像和车外周围环境声音信息进行关联整合，生成显示图像；
32、决策规划模块，用于将显示图像与参考图像进行对比，得到显示图像中与参考图像不同的图像信息，记为目标图像信息；将采集的当前车辆状态信息与车辆正常状态信息进行对比，得到与车辆正常状态信息不同的状态信息记为目标状态信息；根据目标图像信息和目标状态信息，分析出影响当前车辆正常行驶的信息，从期望决策库中选择出影响当前车辆正常行驶的信息对应的所有期望决本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助聋哑人驾驶的控制方法，方法用于车辆，车辆配设有人机共驾模式；其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的辅助聋哑人驾驶的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的辅助聋哑人驾驶的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的辅助聋哑人驾驶的控制方法，其特征在于，步骤S2中，将采集的车外周围环境图像和车外周围环境声音信息进行关联整合，生成显示图像，包括：
5.根据权利要求2所述的辅助聋哑人驾驶的控制方法，其特征在于，辅助求救模式配设有手机APP；辅助求救模式，包括：
6.一种辅助聋哑人驾驶的控制系统，系统用于车辆，车辆配设有人机共驾模式；其特征在于，系统包括：
7.根据权利要求6所述的辅助聋哑人驾驶的控制系统，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的辅助聋哑人驾驶的控制系统，其特征在于，系统还包括：
9.根据权利要求6所述的辅助聋哑人驾驶的控制系统，其特征在于，中央控制模块还连有第一振动器和第二振动器；
10.一种车辆，车辆配设有人机共驾模式；其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种辅助聋哑人驾驶的控制方法，方法用于车辆，车辆配设有人机共驾模式；其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的辅助聋哑人驾驶的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的辅助聋哑人驾驶的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的辅助聋哑人驾驶的控制方法，其特征在于，步骤s2中，将采集的车外周围环境图像和车外周围环境声音信息进行关联整合，生成显示图像，包括：
5.根据权利要求2所述的辅助聋哑人驾驶的控制方法，其特征在于，辅助求救模式配设有手机app；辅助求救模式，...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓晗，公秀梅，张世宁，李永鹏，张晓晨，李媛媛，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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