【技术实现步骤摘要】
本公开大体上涉及电子电路，更具体地，涉及支持干扰缓解的无线电检测和测距(雷达)系统。
技术介绍
1、无线电检测和测距(雷达)系统广泛用于车辆中以检测车辆附近的物体(例如，其它车辆、行人等)。雷达系统广播从物体反射的无线电波。基于反射和广播的无线电波，雷达系统检测物体并确定物体相对于雷达系统的各种参数(例如，距离、方向、速度等)。此类雷达系统通常在固定频率范围(例如，77千兆赫(ghz)到81ghz)中操作。当多个雷达系统彼此接近时，一个雷达系统广播的无线电波可产生对另一雷达系统的干扰。此类干扰导致对物体参数的不准确确定，进而导致例如碰撞等事件。
技术实现思路
1、在本公开的实施例中，公开一种无线电检测和测距(雷达)系统。所述雷达系统可包括第一多个天线和可耦合到第一多个天线的控制器。第一多个天线可被配置成在雷达系统的操作波束宽度中接收第一无线电波。所述操作波束宽度可被划分成多个分区。所述控制器可被配置成确定第一无线电波的到达方向和功率电平。基于第一无线电波的到达方向和功率电平，控制器可另外被配置成确定多个分区中的每一分区内的所接收信号能量的功率电平。此外，控制器可被配置成从多个分区选择第一组分区，使得所述第一组分区中的每一分区内的所接收信号能量的功率电平小于对应分区的阈值。第一组分区包括不到全部所述多个分区。控制器可另外被配置成仅在第一组分区内广播第二无线电波。
2、在本公开的另一实施例中，公开一种用于雷达系统中的干扰缓解的方法。所述方法可包括由雷达系统的第一多个天线在雷
3、在一些实施例中，所述控制器可包括第一处理电路。所述第一处理电路可被配置成接收指示第一无线电波的到达方向和功率电平的第一状态数据。此外，所述第一处理电路可被配置成处理第一状态数据并基于第一状态数据的处理而确定所述多个分区中的每一分区内的所接收信号能量的功率电平。所述第一处理电路可另外被配置成从所述多个分区选择第一组分区并生成指示所述第一组分区的第二状态数据。
4、在一些实施例中，控制器可另外包括可耦合到第一处理电路的干扰测量电路。所述干扰测量电路可被配置成接收从第一无线电波导出的第一数字信号。基于第一数字信号，干扰测量电路可另外被配置成确定第一无线电波的到达方向和功率电平。此外，干扰测量电路可被配置成生成第一状态数据。
5、在一些实施例中，控制器可另外包括低通滤波器，所述低通滤波器可被配置成接收第一无线电波并生成第一已滤波信号作为第一无线电波的滤波版本。控制器可另外包括可耦合到低通滤波器和干扰测量电路的模/数转换器。模/数转换器可被配置成接收第一已滤波信号并生成第一数字信号作为第一已滤波信号的数字版本。
6、在一些实施例中，控制器可另外包括可耦合到第一处理电路的预编码器。预编码器可被配置成从第一处理电路接收第二状态数据并将第二状态数据转换成一组预编码的值，以调整雷达系统的操作波束宽度。
7、在一些实施例中，控制器可另外包括啁啾发生器，所述啁啾发生器可被配置成生成啁啾信号。控制器可另外包括波束发生器，所述波束发生器可耦合到预编码器和啁啾发生器。波束发生器可被配置成接收来自预编码器的一组预编码的值和来自啁啾发生器的啁啾信号。基于所述一组预编码的值和所述啁啾信号，波束发生器可另外被配置成在第一组分区内广播第二无线电波以缓解第一无线电波的干扰。
8、在一些实施例中，雷达系统可另外包括可耦合到控制器的第二多个天线。所述控制器可使用第二多个天线广播第二无线电波。
9、在一些实施例中，控制器可另外被配置成使用第一多个天线接收第三无线电波。第三无线电波可对应于从雷达系统附近的物体反射的第二无线电波。控制器可另外被配置成基于第三无线电波和第二无线电波确定物体相对于雷达系统的距离、方向和速度。
10、在一些实施例中，控制器可包括可耦合到第一多个天线的混合器。混合器可被配置成接收在第二无线电波的广播中利用的第三无线电波和啁啾信号。混合器可另外被配置成基于第三无线电波和啁啾信号生成控制信号，所述控制信号可指示第二无线电波的广播与第三无线电波的接收之间的持续时间。
11、在一些实施例中，控制器可另外包括啁啾发生器，所述啁啾发生器可耦合到混合器。啁啾发生器可被配置成生成啁啾信号并将啁啾信号提供到混合器。生成啁啾信号以用于第二无线电波的广播。
12、在一些实施例中，控制器可另外包括可耦合到混合器的低通滤波器。所述低通滤波器可被配置成从混合器接收控制信号并生成第二已滤波信号作为所述控制信号的滤波版本。控制器可另外包括可耦合到低通滤波器的模/数转换器。所述模/数转换器可被配置成从低通滤波器接收第二已滤波信号并生成第二数字信号作为第二已滤波信号的数字版本。控制器可另外包括可耦合到模/数转换器的第二处理电路。第二处理电路可被配置成从模/数转换器接收第二数字信号，处理第二数字信号，并且基于第二数字信号的处理确定物体相对于雷达系统的距离、方向和速度。
13、在一些实施例中，与雷达系统相关联的帧可被划分成第一阶段和第二阶段。在第一阶段期间，控制器确定第一无线电波的到达方向和功率电平以及多个分区中的每一分区内的所接收信号能量的功率电平，并且从所述多个分区选择第一组分区。此外，在第二阶段期间，控制器在第一组分区内广播第二无线电波。
14、在一些实施例中，当广播第二无线电波达到与雷达系统相关联的预定数目的帧时，控制器另外被配置成在后续帧期间在多个分区内广播第四无线电波。
15、在一些实施例中，第一组分区在空间上连续。
16、在一些实施例中，所述多个分区可包括第一组分区和第二组分区。第二组分区可包括彼此相关联并且远离彼此的第一分区和第二分区。由第一分区和第二分区组成的群组中的至少一个分区内的所接收信号能量的功率电平大于或等于相关联阈值。
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1.一种无线电检测和测距(雷达)系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述控制器包括第一处理电路，所述第一处理电路被配置成：
3.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述控制器另外被配置成使用所述第一多个天线接收第三无线电波，其中所述第三无线电波对应于从所述雷达系统附近的物体反射的所述第二无线电波，并且其中所述控制器另外被配置成基于所述第三无线电波和所述第二无线电波确定所述物体相对于所述雷达系统的距离、方向和速度。
4.根据权利要求3所述的雷达系统，其特征在于，所述控制器包括耦合到所述第一多个天线的混合器，并且所述混合器被配置成：
5.根据权利要求4所述的雷达系统，其特征在于，所述控制器另外包括啁啾发生器，所述啁啾发生器耦合到所述混合器，并且被配置成生成所述啁啾信号并将所述啁啾信号提供到所述混合器，并且其中生成所述啁啾信号以用于所述第二无线电波的所述广播。
6.根据权利要求4所述的雷达系统，其特征在于，所述控制器另外包括：
7.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，
8.一种用于无线电检测和测距(雷达)系统中的干扰缓解的方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，另外包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多个分区包括所述第一组分区和第二组分区，其中所述第二组分区包括(i)第一分区和(ii)与所述第一分区相关联并远离所述第一分区的第二分区，并且其中由所述第一分区和所述第二分区组成的群组中的至少一个分区内的所接收信号能量的功率电平大于或等于相关联阈值。
...【技术特征摘要】
1.一种无线电检测和测距(雷达)系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述控制器包括第一处理电路，所述第一处理电路被配置成：
3.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述控制器另外被配置成使用所述第一多个天线接收第三无线电波，其中所述第三无线电波对应于从所述雷达系统附近的物体反射的所述第二无线电波，并且其中所述控制器另外被配置成基于所述第三无线电波和所述第二无线电波确定所述物体相对于所述雷达系统的距离、方向和速度。
4.根据权利要求3所述的雷达系统，其特征在于，所述控制器包括耦合到所述第一多个天线的混合器，并且所述混合器被配置成：
5.根据权利要求4所述的雷达系统，其特征在于，所述控制器另外包括啁啾发生器，所述啁啾发生器耦合到所述混合器，并且被配置成生成所述啁啾信号并将所述啁啾信号提供到所述混合器，并且其中生成所述啁啾信号以用于所述第二无线电波的所述广播。
...【专利技术属性】
技术研发人员：V·卡纳卡达斯，D·库德鲁西达拉贾帕帕，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：
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