【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摆动装置、光偏转装置、图像投影装置、移动体和头戴式显示器。
技术介绍
1、以往的摆动装置是在受到固定框架弹性支撑的摆动部上设置用于扫描光的反射部，通过摆动部反复进行改变反射部倾斜角度的倾斜动作，进行水平、垂直方向的扫描。
2、摆动部所取的实际的倾斜摆角相对于理想倾斜摆角随时间上下变化。该随时间的变化是由重叠在摆动部倾斜动作上的高频引起的，该高频通过以下方法消除。
3、例如，对于重叠在摆动部倾斜动作上各个高频，通过两个驱动信号进行设定更改，改变驱动信号的上升和下降的对称比，并且调整两个驱动信号之间相位差，来消除高频。
4、另外，专利文献1(jp特许第6332736号公报)公开了一种技术方案，其检测表示摆动部倾斜摆动角的倾斜摆动角信息，并补偿驱动信号的振幅及相位差，以减小检测到的倾斜摆动角相对于目标倾斜摆角的变化量。
5、但是，通过改变驱动信号的设定来消除高频时会发生的问题是，设定更改时等摆动部另行产生弹性振动，而该弹性振动的平息需要调整处理时间。
技术实现思路
1、本专利技术是鉴于上述问题而提出的技术方案，其目的在于提供一种能够缩短弹性振动调整处理时间的摆动装置、光偏转装置、图像投影装置、移动体以及头戴式显示器。
2、为了解决上述课题，达成本专利技术的目的，本专利技术涉及的摆动装置具有：反射部；一对摆动部，用于使所述反射部各自发生倾斜；控制部，用于向所述一对摆动部输入发生所述倾斜的驱动信号，所述控制部具有：驱动
3、本专利技术的效果是缩短弹性振动的调整处理时间。
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1.一种摆动装置，其中具有：
2.根据权利要求1所述的摆动装置，其中，所述驱动信号选择部以所述变量的值的组合为基准，通过改为其他的组合来设定所述变量的值的多个组合，从所述多个组合中选择所述高频成分的高频振幅值为最小的所述变量的值的组合。
3.根据权利要求1所述的摆动装置，其中，所述驱动信号选择部以所述变量的值的组合的坐标为基准，通过改为其他的组合的坐标来设定所述变量的值的多个坐标，用线连接所述多个坐标中的相邻坐标，选择内分点之间的线彼此交叉的交点作为所述变量的组合的值。
4.根据权利要求1所述的摆动装置，其中，所述驱动信号选择部选择保存在所述存储部中的所述高频成分的高频振幅值为最小的所述变量的值的组合，作为更新所述驱动信号的所述变量的值的组合。
5.一种光偏转装置，其中具有：
6.一种图像投影装置，其中包括：
7.一种移动体，其中具有：
8.一种头戴式显示器，其中包括：
【技术特征摘要】
1.一种摆动装置，其中具有：
2.根据权利要求1所述的摆动装置，其中，所述驱动信号选择部以所述变量的值的组合为基准，通过改为其他的组合来设定所述变量的值的多个组合，从所述多个组合中选择所述高频成分的高频振幅值为最小的所述变量的值的组合。
3.根据权利要求1所述的摆动装置，其中，所述驱动信号选择部以所述变量的值的组合的坐标为基准，通过改为其他的组合的坐标来设定所述变量的值的多个坐标，用线连接所述多个坐标中的...
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