【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及雷达，尤其涉及一种信号处理方法、装置、雷达、介质、程序产品及终端。
技术介绍
1、雷达的角度分辨率、角精度、角度鲁棒性指标与雷达的接收通道的个数及孔径直接相关，因雷达尺寸和毫米波雷达芯片的物理发射/接收通道数限制，一般采用多输入多输出(multiple-input multiple-output，mimo)雷达来扩展接收通道数和孔径。
2、从发射的探测信号不同的角度划分，mimo雷达的信号处理方法包括基于时分复用(time division muitiplexing，tdm)的信号处理方式、基于多普勒分割复用(dopplerdivision multiplexing，ddm)的信号处理方式等。
3、然而，目前mimo雷达基于各种复用实现的信号方式各有缺点，无法很好地满足雷达测量需求。
技术实现思路
1、本申请提供一种信号处理方法、装置、雷达、可读存储介质、计算机程序产品及终端，有利于更好地满足雷达测量需求。
2、本申请提供了一种信号处理方法，应用于雷达，所述雷达包括m个发射通道，所述方法包括：在第一发射周期内，通过所述m个发射通道发射第一探测信号；在第二发射周期内，通过所述m个发射通道中的m1个通道发射第二探测信号，其中，m1＜m，m为大于0的整数；处理第一回波信号和第二回波信号，确定所述第一回波信号与所述m个发射通道的对应关系；其中，所述第一回波信号和所述第二回波信号分别为所述第一探测信号和所述第二探测信号经目标反射后的信号。<...
【技术保护点】
1.一种信号处理方法，应用于雷达，所述雷达包括M个发射通道，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述通过所述M个发射通道发射第一探测信号，包括：
3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述处理第一回波信号和第二回波信号，确定所述第一回波信号与所述M个发射通道的对应关系，包括：
4.根据权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，在所述第一目标数据包括目标点数据TAMT(i)，所述第二目标数据包括目标点数据TAm1T(j)，其中，i∈{1,...,IAMT}，j∈{1,...,JAm1T}，IAMT和JAm1T均为正整数的情况下，所述对所述第一目标数据与所述第二目标数据进行匹配包括：
5.根据权利要求4所述的信号处理方法，其特征在于，在所述目标点数据TAMT(i)包括所述目标对应的距离单元数据kAMT(i)和速度单元数据PAMT(i)，以及所述目标点数据TAm1T(j)包括所述目标对应的距离单元数据kAm1T(j)和速度单元数据pAm1T(j)的情况下，所述在IAMT个所述目标点数据
6.根据权利要求4或5所述的信号处理方法，其特征在于，所述在IAMT个所述目标点数据TAMT(i)中分别查找每个所述目标点数据TAm1T(j)对应的所述目标点数据TAMT(i)之后，所述根据匹配结果确定所述第一回波信号与所述M个发射通道的对应关系，包括：
7.根据权利要求6所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据匹配结果确定所述第一回波信号与所述M个发射通道的对应关系之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，在m1等于1，用于发射所述第二探测信号的所述m1个发射信道包括第一发射通道的情况下，所述根据所述目标点数据TAMT(i)和所述目标点数据TAm1T(j)的对应关系，确定所述M个发射通道中与所述m1个发射通道对应的发射通道，包括：
9.根据权利要求7或8所述的信号处理方法，其特征在于，在所述雷达包括L个物理接收通道的情况下，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的信号处理方法，其特征在于，所述对所述目标进行测角，包括：
11.根据权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，所述对所述第一回波信号进行第一处理，获得第一目标数据，包括：
12.根据权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，所述第一处理和/或所述第二处理包括恒虚警检测CFAR。
13.根据权利要求12所述的信号处理方法，其特征在于，所述第一处理和/或第二处理还包括以下至少一种处理：
14.根据权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，所述第一探测信号或者所述第二探测信号为调频连续波FMCW信号。
15.根据权利要求14所述的信号处理方法，其特征在于，所述第一探测信号为TDM信号，所述第二探测信号为DDM信号。
16.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.一种信号处理装置，其特征在于，所述装置用于执行权利要求1至16任一所述的信号处理方法。
18.一种雷达，其特征在于，所述雷达包括收发器和处理器，所述收发器包括：
19.一种可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当执行所述计算机程序或指令时，如权利要求1至16中任意一项所述的方法被执行。
20.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可读指令，在所述计算机可读指令被读取并执行的情况下，可以执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
21.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求18所述的雷达。
22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述终端包括车辆，智能家居设备或智能机器人。
...【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法，应用于雷达，所述雷达包括m个发射通道，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述通过所述m个发射通道发射第一探测信号，包括：
3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述处理第一回波信号和第二回波信号，确定所述第一回波信号与所述m个发射通道的对应关系，包括：
4.根据权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，在所述第一目标数据包括目标点数据tamt(i)，所述第二目标数据包括目标点数据tam1t(j)，其中，i∈{1,...,iamt}，j∈{1,...,jam1t}，iamt和jam1t均为正整数的情况下，所述对所述第一目标数据与所述第二目标数据进行匹配包括：
5.根据权利要求4所述的信号处理方法，其特征在于，在所述目标点数据tamt(i)包括所述目标对应的距离单元数据kamt(i)和速度单元数据pamt(i)，以及所述目标点数据tam1t(j)包括所述目标对应的距离单元数据kam1t(j)和速度单元数据pam1t(j)的情况下，所述在iamt个所述目标点数据tamt(i)中分别查找每个所述目标点数据tam1t(j)对应的所述目标点数据tamt(i)，包括：
6.根据权利要求4或5所述的信号处理方法，其特征在于，所述在iamt个所述目标点数据tamt(i)中分别查找每个所述目标点数据tam1t(j)对应的所述目标点数据tamt(i)之后，所述根据匹配结果确定所述第一回波信号与所述m个发射通道的对应关系，包括：
7.根据权利要求6所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据匹配结果确定所述第一回波信号与所述m个发射通道的对应关系之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，在m1等于1，用于发射所述第二探测信号的所述m1个发射信道包括第一发射通道的情况下，所述根据所述目标点数据tamt(i)和所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，陈熠，王晓，代兰峰，程一歌，于增雨，马羿，朱同宇，
申请(专利权)人：加特兰微电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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