【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种具有道路表面眩光减少的用于机动车辆的感知摄像机系统。
技术介绍
1、摄像机是捕获视觉图像的光学仪器。摄像机一般包括带有小光圈的密封摄像机机身，该小光圈允许光进入该机身内，以在例如摄影胶片或数字传感器的感光表面上捕获图像。该光圈可变窄或变宽，以控制进入的光量。典型的摄像机还具有用于控制光如何落到感光表面上的装置。摄像机一般还具有镜头来聚焦进入摄像机机身的光。通常设置快门机构以用于确定感光表面暴露于光的时间量。
2、一些现代机动车辆采用带有显示器的摄像机系统，以便车辆操作者在车辆静止或运动时感知周围环境。车辆摄像机系统通常将摄像机本身布置在外部车身表面上，并且将显示器定位在车辆乘客舱内。此类摄像机系统还可与车辆的电子控制器、例如中央处理单元(cpu)接口，并用于促进车辆的自主或半自主功能。当安装到车辆时，摄像机可能会在其视场中对道路表面以及物体成像，并且因此会经受道路表面的不期望的反射。
技术实现思路
1、一种用于机动车辆的感知系统包括具有镜头的摄像机，该镜头具有视场(fov)，构造成聚焦来自该fov的入射光。该视场包括具有道路表面的道路。该感知系统还包括成像传感器，其布置在该摄像机中，并且具有由成像表面区域限定的感光表面，该成像表面区域构造成捕获从该fov聚焦的入射光。该成像表面区域的第一部分被构造成捕获道路的图像。该感知系统还包括第一偏振器阵列，其跨该成像表面区域的第一部分布置，并且构造成减少来自道路表面的眩光。
2、第一偏振器阵列中的每个偏振
3、第一偏振器阵列中的每个偏振器可以是固定取向偏振器。
4、第一偏振器阵列中的至少一个偏振器可具有跨成像表面区域的第一部分的可变偏振取向。
5、该感知摄像机系统可另外包括电子控制的液晶器件(lcd)阵列和具有多个偏振器的第二偏振器阵列。另外，该第一偏振器阵列和第二偏振器阵列中的每个偏振器可具有固定的偏振取向。在这样的实施例中，lcd阵列可被布置在第一偏振器阵列和第二偏振器阵列之间，并且构造成对从fov聚焦并穿过其的入射光引入相变，并且进一步减少来自道路表面的眩光。
6、第一偏振器阵列和第二偏振器阵列中的每一者的偏振元件可覆盖成像表面区域的一半，以由此限制来自第一偏振器阵列和第二偏振器阵列的光学损失，并且通过调节lcd阵列中的选定像素的偏振透射，来保持眩光减少。
7、该感知摄像机系统可另外包括电子控制器，其构造成调节跨lcd阵列的电压，以调整从fov聚焦的入射光的偏振。
8、该成像表面区域可另外包括第二部分，其构造成捕获不包括道路的图像。另外，第一偏振器阵列可被结合到覆盖元件中，该覆盖元件具有布置在成像表面区域的第二部分上的透明部段(clear section)，使得该覆盖元件以跨成像表面的均匀厚度为特征。
9、第一偏振器阵列、第二偏振器阵列和lcd阵列中的每一者可跨成像表面区域的第一部分和第二部分中的每一者布置。
10、该电子控制器可另外被构造成调节跨多个lcd中的每一个的电压，以调整从fov聚焦到与该fov相关联的成像表面区域的第一部分和第二部分中的每一者上的入射光的偏振。
11、还公开了一种具有这样的感知摄像机系统的机动车辆。该感知摄像机系统可被安装到该车辆的车身，并且被构造成捕获车身外部的地形的图像。
12、本专利技术还包括以下技术方案：
13、方案1.一种具有摄像机的机动车辆的感知系统，所述系统包括：
14、具有视场(fov)的镜头，所述镜头布置在所述摄像机中，并且构造成聚焦来自所述fov的入射光，其中，所述fov包括具有道路表面的道路；
15、成像传感器，其布置在所述摄像机中，并且具有由成像表面区域限定的感光表面，所述成像表面区域构造成捕获从所述fov聚焦的所述入射光，所述成像表面区域包括所述成像表面区域的构造成捕获所述道路的图像的第一部分；以及
16、第一偏振器阵列，其跨所述成像表面区域的所述第一部分布置，并且构造成减少来自所述道路表面的眩光。
17、方案2.根据方案1所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列包括多个偏振器，并且其中，所述第一偏振器阵列中的每个偏振器被安装到所述成像表面区域的所述第一部分的预定区域。
18、方案3.根据方案2所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列中的每个偏振器为固定取向偏振器。
19、方案4.根据方案2所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列中的至少一个偏振器具有跨所述成像表面区域的所述第一部分的可变偏振取向。
20、方案5.根据方案2所述的感知系统，还包括电子控制的液晶器件(lcd)阵列和具有多个偏振器的第二偏振器阵列，其中，所述第一偏振器阵列和所述第二偏振器阵列中的每个偏振器具有固定的偏振取向，其中，所述lcd阵列被布置在所述第一偏振器阵列和所述第二偏振器阵列之间，并且其中，所述lcd阵列被构造成对从所述fov聚焦并穿过所述lcd阵列的入射光引入相变，并且进一步减少来自所述道路表面的眩光。
21、方案6.根据方案5所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列和所述第二偏振器阵列中的每一者的偏振元件覆盖所述成像表面区域的一半，以由此限制来自所述第一偏振器阵列和所述第二偏振器阵列的光学损失，并且通过调节所述lcd阵列中的选定像素的偏振透射，来保持眩光减少。
22、方案7.根据方案5所述的感知系统，还包括电子控制器，所述电子控制器构造成调节跨所述lcd阵列的电压，以调整从所述fov聚焦的所述入射光的偏振。
23、方案8.根据方案5所述的感知系统，其中，所述成像表面区域另外包括构造成捕获不包括所述道路的图像的第二部分，并且其中，所述第一偏振器阵列被结合到覆盖元件中，所述覆盖元件具有布置在所述成像表面区域的所述第二部分上的透明部段，使得所述覆盖元件的特征在于跨成像表面的均匀厚度。
24、方案9.根据方案8所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列、所述第二偏振器阵列和所述lcd阵列中的每一者跨所述成像表面区域的所述第一部分和所述第二部分中的每一者布置。
25、方案10.根据方案9所述的感知系统，其中，所述电子控制器另外被构造成调节跨多个lcd中的每一个的电压，以调整从所述fov聚焦到与所述fov相关联的所述成像表面区域的所述第一部分和所述第二部分中的每一者上的入射光的偏振。
26、方案11.一种机动车辆，包括：
27、车身；以及
28、感知系统，其安装到所述车身，并且具有构造成捕获所述车身外部的地形的图像的摄像机，所述感知系统包括：
29、具有包括所述地形的视场(fov)的镜头，所述镜头布置在所述摄像机中，并且构造成聚焦来自所述fov的入射光，其中，所述fov包括具有道路表面的道路；
30、成像传感器，其具有由成像表面区域限本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有摄像机的机动车辆的感知系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列包括多个偏振器，并且其中，所述第一偏振器阵列中的每个偏振器被安装到所述成像表面区域的所述第一部分的预定区域。
3.根据权利要求2所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列中的每个偏振器为固定取向偏振器。
4.根据权利要求2所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列中的至少一个偏振器具有跨所述成像表面区域的所述第一部分的可变偏振取向。
5.根据权利要求2所述的感知系统，还包括电子控制的液晶器件(LCD)阵列和具有多个偏振器的第二偏振器阵列，其中，所述第一偏振器阵列和所述第二偏振器阵列中的每个偏振器具有固定的偏振取向，其中，所述LCD阵列被布置在所述第一偏振器阵列和所述第二偏振器阵列之间，并且其中，所述LCD阵列被构造成对从所述FOV聚焦并穿过所述LCD阵列的入射光引入相变，并且进一步减少来自所述道路表面的眩光。
6.根据权利要求5所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列和所述第二偏振器阵列中的每一者的偏振元件覆盖所
7.根据权利要求5所述的感知系统，还包括电子控制器，所述电子控制器构造成调节跨所述LCD阵列的电压，以调整从所述FOV聚焦的所述入射光的偏振。
8.根据权利要求5所述的感知系统，其中，所述成像表面区域另外包括构造成捕获不包括所述道路的图像的第二部分，并且其中，所述第一偏振器阵列被结合到覆盖元件中，所述覆盖元件具有布置在所述成像表面区域的所述第二部分上的透明部段，使得所述覆盖元件的特征在于跨成像表面的均匀厚度。
9.根据权利要求8所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列、所述第二偏振器阵列和所述LCD阵列中的每一者跨所述成像表面区域的所述第一部分和所述第二部分中的每一者布置。
10.根据权利要求9所述的感知系统，其中，所述电子控制器另外被构造成调节跨多个LCD中的每一个的电压，以调整从所述FOV聚焦到与所述FOV相关联的所述成像表面区域的所述第一部分和所述第二部分中的每一者上的入射光的偏振。
...【技术特征摘要】
1.一种具有摄像机的机动车辆的感知系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列包括多个偏振器，并且其中，所述第一偏振器阵列中的每个偏振器被安装到所述成像表面区域的所述第一部分的预定区域。
3.根据权利要求2所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列中的每个偏振器为固定取向偏振器。
4.根据权利要求2所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列中的至少一个偏振器具有跨所述成像表面区域的所述第一部分的可变偏振取向。
5.根据权利要求2所述的感知系统，还包括电子控制的液晶器件(lcd)阵列和具有多个偏振器的第二偏振器阵列，其中，所述第一偏振器阵列和所述第二偏振器阵列中的每个偏振器具有固定的偏振取向，其中，所述lcd阵列被布置在所述第一偏振器阵列和所述第二偏振器阵列之间，并且其中，所述lcd阵列被构造成对从所述fov聚焦并穿过所述lcd阵列的入射光引入相变，并且进一步减少来自所述道路表面的眩光。
6.根据权利要求5所述的感知系统，其中，所述第一偏振器阵列和所述第二偏振器阵列中的每一者的偏振元件覆盖所述成...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·菲利普，A·W·阿弗哈特，Y·帕斯科弗，T·皮尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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