【技术实现步骤摘要】
本技术属于喷雾机器人相关，具体地说，涉及智能喷雾一体机器人。
技术介绍
1、市面上的加湿器或喷雾消毒器在使用时均固定放置在一个地方，或者需要人工移动进行喷洒，固定放置使得其只能在局部范围内进行加湿或消毒作用，容易造成局部湿气、消毒液施加过量而远处施加剂量不够，造成喷洒不均匀，对于面积较大而又需要充分加湿或消毒的场所如会议室、医院走廊等，需要配置多台消毒器，或者需要人工进行多次来回喷雾消毒，造成器材使用效率低、成本高的问题。专利号：cn202020471354.5智能喷雾机器人，机身的底部设置有移动装置，控制模块在接收到导航模块的导航信息后生成驱动信息，驱动装置根据驱动信息驱动移动装置按照预设轨迹移动，喷雾发生装置包括：储水箱和喷雾管，储水箱中设置有超声波雾化器，超声波雾化器通过高频谐振产生水雾通过喷雾管喷出。机身的外侧边设置有红外探测装置和/或声波探测装置，用于使喷雾机器人避开障碍物，该机器人的喷雾管为单喷雾出口设计，喷雾面积较小，喷雾管的可伸缩长度有限，对于高位需要喷雾的地方，无法满足使用需求，机器人虽然设置有避障装置，但实际运行过程中仍然存在与外界设施发生碰撞的风险，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供智能喷雾一体机器人，为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
2、智能喷雾一体机器人，包括机器人移动动力箱和喷雾箱主体，所述机器人移动动力箱的上方设置有所述喷雾箱主体，所述喷雾箱主体的上方连接有基础喷雾
3、作为本技术进一步的方案：所述喷雾顶盘的外侧四个方向均安装有所述侧向喷雾杆，相邻的两个所述侧向喷雾杆之间相互垂直，所述侧向喷雾杆与所述喷雾顶盘之间通过细牙螺纹连接，拆装方便，且连接密封性好，所述上喷雾杆与所述喷雾顶盘之间同样为细牙螺纹连接。
4、作为本技术再进一步的方案：所述喷雾顶盘为中空结构，可以向所述侧向喷雾杆和所述上喷雾杆的各个方向供入雾气，所述加长喷雾主管与所述喷雾顶盘之间通过螺纹连接，所述加长喷雾主管的下端通过加长连接套与所述基础喷雾主管的上端相连接。
5、作为本技术再进一步的方案：所述加长连接套的内部中间位置设置有限位卡台，用于对所述加长喷雾主管与所述加长连接套的配合限位，同时对所述加长连接套的下端进行支撑，增强连接的稳定性，所述喷雾箱主体的顶部安装有密封顶盖，所述密封顶盖的上方中间位置一体式设置有安装座套，所述基础喷雾主管通过螺纹连接安装在所述安装座套内。
6、作为本技术再进一步的方案：所述密封顶盖上位于所述安装座套一侧的位置设置与注液口，所述注液口用于向所述喷雾箱主体内加入液体，所述注液口上安装有密封盖，用于对所述喷雾箱主体进行密封防护，所述机器人移动动力箱的下部外侧壁上设置有防撞防护垫，有效的对碰撞进行缓冲，降低外部碰撞对机器人主体造成的损伤。
7、作为本技术再进一步的方案：所述侧向喷雾杆和所述上喷雾杆上均加工有喷雾孔，可以使喷雾更加均匀，所述喷雾箱主体的外侧壁上嵌设安装有显示屏，所述显示屏的下方设置有电源开关，所述机器人移动动力箱的底部安装有移动轮，所述机器人移动动力箱的外侧嵌设安装有移动监控摄像头和红外传感器，所述红外传感器的侧边设置有充电插孔，所述机器人移动动力箱可以在规定区域内实现自动移动。
8、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果。
9、本技术的智能喷雾一体机器人上方设置有四个方向的侧向喷雾杆和上喷雾杆，有效的增大机器人的喷雾面积，喷雾杆上设置的喷雾孔可以使喷雾更加均匀，基础喷雾主管和加长喷雾主管的设置，可以根据喷雾需求的不同设置多节加长喷雾主管，能够满足不同场合、不同高度位置的喷雾需求。本技术的机器人移动动力箱的外侧设置有防撞防护垫，即使出现突发情况，也可以有效的对碰撞进行缓冲，降低对机器人主体造成的损伤。
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1.智能喷雾一体机器人，包括机器人移动动力箱和喷雾箱主体，其特征在于，所述机器人移动动力箱的上方设置有所述喷雾箱主体，所述喷雾箱主体的上方连接有基础喷雾主管，所述基础喷雾主管的上端设置有加长喷雾主管，所述加长喷雾主管的上端安装有喷雾顶盘，所述喷雾顶盘的外侧安装有侧向喷雾杆，所述喷雾顶盘的顶部安装有上喷雾杆。
2.根据权利要求1所述的智能喷雾一体机器人，其特征在于，所述喷雾顶盘的外侧四个方向均安装有所述侧向喷雾杆，相邻的两个所述侧向喷雾杆之间相互垂直，所述侧向喷雾杆与所述喷雾顶盘之间通过细牙螺纹连接，所述上喷雾杆与所述喷雾顶盘之间同样为细牙螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的智能喷雾一体机器人，其特征在于，所述喷雾顶盘为中空结构，所述加长喷雾主管与所述喷雾顶盘之间通过螺纹连接，所述加长喷雾主管的下端通过加长连接套与所述基础喷雾主管的上端相连接。
4.根据权利要求3所述的智能喷雾一体机器人，其特征在于，所述加长连接套的内部中间位置设置有限位卡台，所述喷雾箱主体的顶部安装有密封顶盖，所述密封顶盖的上方中间位置一体式设置有安装座套，所述基础喷雾主管通过
5.根据权利要求4所述的智能喷雾一体机器人，其特征在于，所述密封顶盖上位于所述安装座套一侧的位置设置与注液口，所述注液口上安装有密封盖，所述机器人移动动力箱的下部外侧壁上设置有防撞防护垫。
6.根据权利要求5所述的智能喷雾一体机器人，其特征在于，所述侧向喷雾杆和所述上喷雾杆上均加工有喷雾孔，所述喷雾箱主体的外侧壁上嵌设安装有显示屏，所述显示屏的下方设置有电源开关，所述机器人移动动力箱的底部安装有移动轮，所述机器人移动动力箱的外侧嵌设安装有移动监控摄像头和红外传感器，所述红外传感器的侧边设置有充电插孔。
...【技术特征摘要】
1.智能喷雾一体机器人，包括机器人移动动力箱和喷雾箱主体，其特征在于，所述机器人移动动力箱的上方设置有所述喷雾箱主体，所述喷雾箱主体的上方连接有基础喷雾主管，所述基础喷雾主管的上端设置有加长喷雾主管，所述加长喷雾主管的上端安装有喷雾顶盘，所述喷雾顶盘的外侧安装有侧向喷雾杆，所述喷雾顶盘的顶部安装有上喷雾杆。
2.根据权利要求1所述的智能喷雾一体机器人，其特征在于，所述喷雾顶盘的外侧四个方向均安装有所述侧向喷雾杆，相邻的两个所述侧向喷雾杆之间相互垂直，所述侧向喷雾杆与所述喷雾顶盘之间通过细牙螺纹连接，所述上喷雾杆与所述喷雾顶盘之间同样为细牙螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的智能喷雾一体机器人，其特征在于，所述喷雾顶盘为中空结构，所述加长喷雾主管与所述喷雾顶盘之间通过螺纹连接，所述加长喷雾主管的下端通过加长连接套与所述基础喷雾主管的上端相连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：解庆贺，杨帅，丁建州，秦鹏，毕研美，田金，胡佩清，李文鹏，张宝金，卢虎强，苏衍赛，
申请(专利权)人：中建八局第二建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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