电芯夹具及电芯模组堆叠装置制造方法及图纸

本技术涉及电芯生产技术领域，提供一种电芯夹具及电芯模组堆叠装置，所述电芯夹具安装于堆叠台的滑轨上，包括：安装座、托爪组件及对中组件，安装座适于与堆叠台上的滑轨滑动连接，所述安装座能够沿第一方向移动；托爪组件，安装于所述安装座，所述托爪组件上形成有电芯存放空间，所述电芯存放空间用于承托电芯；对中组件，安装于所述安装座，所述对中组件能够靠近或远离所述托爪组件，所述对中组件上形成有电芯夹持空间，所述电芯夹持空间用以夹持所述电芯的侧壁；其中，所述第一方向为所述滑轨的延伸方向。本技术提高了电芯上料效率，进而提高电芯堆叠效率，同时避免了在堆叠过程中出现电芯歪斜。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电芯生产，尤其涉及一种电芯夹具及电芯模组堆叠装置。

技术介绍

1、电芯包的最小单位是电芯，电芯是电能储存单元；多个电芯堆叠在一起形成一个模组，堆叠过程中需要保证不同电芯的极柱在一条直线上。动力锂电芯行业内，在模组pack装配产线领域，针对自动模组堆叠配组工位，大多数电芯堆叠和模组抓取动作都是由两台机器人完成，一台机器人夹爪抓取电芯不断堆叠到堆叠结构上，另一台机器人抓手直接抓取堆叠好模组整形夹紧放置到下一工位。

2、但现有的电芯模组堆叠装置中的电芯夹具存在堆叠效率低，并且堆叠过程中存在电芯歪斜的风险，需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本技术提供一种电芯夹具及电芯模组堆叠装置，用以解决现有的电芯模组堆叠装置中的电芯夹具存在堆叠效率低，并且堆叠过程中存在电芯歪斜的缺陷。

2、本技术提供一种电芯夹具，安装于堆叠台的滑轨上，包括：安装座、托爪组件及对中组件，安装座与堆叠台上的滑轨滑动连接，所述安装座能够沿第一方向移动；托爪组件，安装于所述安装座，所述托爪组件上形成有电芯存放空间，所述电芯存放空间用于承托电芯；对中组件，安装于所述安装座，所述对中组件能够靠近或远离所述托爪组件，所述对中组件上形成有电芯夹持空间，所述电芯夹持空间用以夹持所述电芯的侧壁；其中，所述第一方向为所述滑轨的延伸方向。

3、根据本技术提供的一种电芯夹具，所述托爪组件包括：一对电芯托爪和第一驱动件；所述第一驱动件与所述安装座连接；所述第一驱动件用于驱动两个所述电芯托爪相靠近或相远离，以使两个所述电芯托爪之间的距离在小于第一长度和大于所述第一长度之间切换；其中，所述第一长度为电芯的长度。

4、根据本技术提供的一种电芯夹具，所述电芯托爪包括：第一承托部和第二承托部，所述第一承托部和所述第二承托部垂直连接，形成l型结构，所述电芯的底部和侧壁分别与l型结构接触。

5、根据本技术提供的一种电芯夹具，所述电芯托爪与所述电芯接触的侧壁设置有滚轮结构，所述滚轮的滚动轴与所述电芯托爪的移动方向垂直。

6、根据本技术提供的一种电芯夹具，所述对中组件包括：对中夹爪和驱动组件，所述驱动组件与所述安装座连接；所述对中夹爪包括：第一对中部和第二对中部；所述驱动组件包括：第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件与所述第一对中部和所述第二对中部连接，所述第一伸缩驱动件用于驱动所述第一对中部和所述第二对中部相靠近或相远离，所述第一对中部和所述第二对中部之间形成所述电芯夹持空间。

7、根据本技术提供的一种电芯夹具，所述驱动组件还包括：第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件与所述第一伸缩驱动件连接，所述第二伸缩驱动件用于驱动所述第一伸缩驱动件沿所述第一方向移动，以使所述对中夹爪靠近或远离所述托爪组件。

8、根据本技术提供的一种电芯夹具，所述第一对中部和所述第二对中部均包括安装部和夹持部；所述驱动组件包括第三伸缩驱动件；所述安装部分别与所述第一伸缩驱动件、所述第三伸缩驱动件连接；所述第三伸缩驱动件与所述夹持部连接，所述第三伸缩驱动件用于驱动所述夹持部沿所述第一方向移动，所述夹持部用于与所述电芯的侧壁抵接。

9、根据本技术提供的一种电芯夹具，所述电芯夹具还包括：下压组件；所述下压组件包括：挤压件与第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述安装座，所述第二驱动件用于驱动所述挤压件沿所述第一方向移动。

10、根据本技术提供的一种电芯夹具，所述挤压件包括连接部、弹性部和挤压部，所述第二驱动件、所述连接部、所述弹性部、所述挤压部依次连接。

11、本技术还提供一种电芯模组堆叠装置，包括：包括堆叠台、滑轨及上述任一项所述的电芯夹具；所述滑轨设置于所述堆叠台；所述电芯夹具可移动地设置于所述滑轨。

12、本技术提供的电芯夹具及电芯模组堆叠装置，通过设置托爪组件，托爪组件设置电芯存放空间，来料装置仅需将电芯放置于电芯存放空间，无需进行精准对位放置，提高上料效率；通过设置对中组件，对中组件设置有电芯夹持空间，电芯夹持空间可以从电芯存放空间夹取电芯并进行对中移动，以防止在堆叠过程中出现电芯歪斜；通过设置安装座，安装座能够沿第一方向移动，以带动电芯夹具沿滑轨的移动方向移动至堆叠位，对中组件在堆叠平面释放电芯，以将电芯进行堆叠。以上，本技术提高了电芯上料效率，进而提高电芯堆叠效率，同时避免了在堆叠过程中出现电芯歪斜。

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【技术保护点】

1.一种电芯夹具，安装于堆叠台的滑轨上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯夹具，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电芯夹具，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电芯夹具，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的电芯夹具，其特征在于，

6.根据权利要求1至5任一项所述的电芯夹具，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的电芯夹具，其特征在于，

8.一种电芯模组堆叠装置，其特征在于，包括堆叠台、滑轨及权利要求1至7任一项所述的电芯夹具；

【技术特征摘要】

1.一种电芯夹具，安装于堆叠台的滑轨上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯夹具，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电芯夹具，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电芯夹具，其特征在于，

5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，蔡汉钢，王高鹏，
申请(专利权)人：武汉逸飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：