【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，具体涉及一种机械手夹持组件和智能机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、现阶段的机械手一般是先通过机械手上的夹持机构对物件进行夹持，然后再通过机械手的调向实现物件的方位调整，所以常规的机械手上的夹持机构自身通常不具有调向功能，对机械手的调向较为依赖，自由度仍有待进一步提高。
3、因此，专利技术一种机械手夹持组件和智能机械手很有必要。
技术实现思路
1、为此，本技术提供一种机械手夹持组件和智能机械手，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手夹持组件，包括机械手，所述机械手上固定安装有夹持机构；
3、所述夹持机构包括角度调节组件、高度调节组件、夹持组件与防护组件，所述高度调节组件通过角度调节组件固定安装在机械手上，所述夹持组件设置在高度调节组件上，所述防护组件设置在夹持组件上。
4、优选的，所述角度调节组件包括电机箱，所述电机箱侧部固定安装在机械手端处，所述电机箱内壁底部竖直固定安装有伺服电机一，所
5、优选的，所述高度调节组件包括连接板，所述连接板顶部水平固定安装在安装板一底部，所述连接板底部左右两端对称固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆均竖直设置。
6、优选的，所述夹持组件包括连接座，所述连接座呈方形管状，两个所述电动推杆输出轴底端对称固定安装在连接座顶部的左右两端。
7、优选的，所述连接座顶部上表面中心处竖直固定安装有伺服电机二，所述连接座顶部中心处开设有通孔，所述伺服电机二输出轴底端竖直贯穿通孔，且伺服电机二输出轴底端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮位于连接座内部中间处。
8、优选的，所述连接座内壁前端的右侧以及内壁后端的左侧均滑动连接有移动板，所述移动板靠近传动齿轮的一端均固定连接有从动齿条，所述传动齿轮位于两个从动齿条之间，且传动齿轮与两个从动齿条相啮合。
9、优选的，所述连接座底部开设有两个条形限位滑孔，两个所述条形限位滑孔与两个移动板分别一一相对应，所述条形限位滑孔位于相对应的移动板的正下方，所述移动板底部靠近传动齿轮的一端均竖直固定安装有限位滑块，所述限位滑块底端竖直贯穿条形限位滑孔，且限位滑块表面与条形限位滑孔孔壁相贴合，所述限位滑块底端均固定安装有夹板，两个所述夹板左右对称设置。
10、优选的，所述防护组件包括橡胶垫片，两个所述夹板的相对面均固定连接有橡胶垫片。
11、一种智能机械手，包括上述机械手夹持组件。
12、本技术的有益效果是：通过设置的机械手、角度调节组件、高度调节组件与夹持组件的配合使用，使夹持组件在具有夹持物件功能的同时，自身也可具有角度转动调节以及高度调节的功能，即通过夹持组件可实现对物件进行角度转动以及上下移动的功能，有效提高了夹持组件的自由度，从而有效降低对机械手调向的依赖性。
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1.一种机械手夹持组件，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)上固定安装有夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述角度调节组件包括电机箱(2)，所述电机箱(2)侧部固定安装在机械手(1)端处，所述电机箱(2)内壁底部竖直固定安装有伺服电机一(3)，所述伺服电机一(3)输出轴竖直贯穿电机箱(2)底部，且伺服电机一(3)输出轴底端水平固定连接有安装板一(4)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述高度调节组件包括连接板(5)，所述连接板(5)顶部水平固定安装在安装板一(4)底部，所述连接板(5)底部左右两端对称固定安装有电动推杆(6)，两个所述电动推杆(6)均竖直设置。
4.根据权利要求3所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括连接座(7)，所述连接座(7)呈方形管状，两个所述电动推杆(6)输出轴底端对称固定安装在连接座(7)顶部的左右两端。
5.根据权利要求4所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述连接座(7)顶部上表面中心处竖直固定安装有伺服电机二(8)
6.根据权利要求5所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述连接座(7)内壁前端的右侧以及内壁后端的左侧均滑动连接有移动板(11)，所述移动板(11)靠近传动齿轮(10)的一端均固定连接有从动齿条(12)，所述传动齿轮(10)位于两个从动齿条(12)之间，且传动齿轮(10)与两个从动齿条(12)相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述连接座(7)底部开设有两个条形限位滑孔(13)，两个所述条形限位滑孔(13)与两个移动板(11)分别一一相对应，所述条形限位滑孔(13)位于相对应的移动板(11)的正下方，所述移动板(11)底部靠近传动齿轮(10)的一端均竖直固定安装有限位滑块(14)，所述限位滑块(14)底端竖直贯穿条形限位滑孔(13)，且限位滑块(14)表面与条形限位滑孔(13)孔壁相贴合，所述限位滑块(14)底端均固定安装有夹板(15)，两个所述夹板(15)左右对称设置。
8.根据权利要求7所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述防护组件包括橡胶垫片(16)，两个所述夹板(15)的相对面均固定连接有橡胶垫片(16)。
9.一种智能机械手，其特征在于：包括上述权利要求1-8中任一项所述的机械手夹持组件。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手夹持组件，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)上固定安装有夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述角度调节组件包括电机箱(2)，所述电机箱(2)侧部固定安装在机械手(1)端处，所述电机箱(2)内壁底部竖直固定安装有伺服电机一(3)，所述伺服电机一(3)输出轴竖直贯穿电机箱(2)底部，且伺服电机一(3)输出轴底端水平固定连接有安装板一(4)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述高度调节组件包括连接板(5)，所述连接板(5)顶部水平固定安装在安装板一(4)底部，所述连接板(5)底部左右两端对称固定安装有电动推杆(6)，两个所述电动推杆(6)均竖直设置。
4.根据权利要求3所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括连接座(7)，所述连接座(7)呈方形管状，两个所述电动推杆(6)输出轴底端对称固定安装在连接座(7)顶部的左右两端。
5.根据权利要求4所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述连接座(7)顶部上表面中心处竖直固定安装有伺服电机二(8)，所述连接座(7)顶部中心处开设有通孔(9)，所述伺服电机二(8)输出轴底端竖直贯穿通孔(9)，且伺服电机二(8)输出轴底端固定安装有传动齿轮(10)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛徐峰，匡小斌，陈健，曹语钊，张立，杜华，陶婕，朱晓东，周雨祥，史周凯，冯桢，
申请(专利权)人：张家港保税区长江国际港务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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