【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于处理图像数据，诸如医疗图像数据，的系统、方法以及计算机程序产品。
技术介绍
1、微创医疗技术旨在减少医疗程序期间受损的组织的数量，从而减少患者的恢复时间、不适和有害副作用。这种微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔口或通过一个或更多个外科手术切口来执行。通过这些自然孔口或切口，操作者可以插入微创医疗工具以到达目标组织位置。微创医疗工具包括诸如治疗、诊断、活检以及外科手术器械之类的器械。医疗工具可以被插入到解剖通路中，并且被朝向患者解剖结构内的感兴趣区域导引。可以使用解剖通路的图像来辅助导引。需要改进的系统和方法来对解剖通路精确地建模。
技术实现思路
1、本文公开了用于处理图像数据的装置、系统、方法以及计算机程序产品。在一些实施例中，用于处理医疗图像数据的系统包括处理器和以可操作的方式耦合到处理器的存储器。存储器能够存储指令，指令在由处理器执行时使系统执行包括接收患者的解剖结构的图像数据的操作，图像数据包括图像序列。操作能够包括确定图像数据的第一部段，第一部段中的每个图像间隔具有在预定大小范围内的间隔大小。操作还能够包括识别图像数据的靠近第一部段的第二部段，第二部段包括至少一个具有在预定大小范围外的间隔大小的图像间隔。操作还能够包括通过在第二部段中添加、删除、和/或重新采样一个或更多个插值图像来生成经重新采样的第二部段，经重新采样的第二部段中的每个图像间隔具有在预定大小范围内的间隔大小。操作还能够包括输出图像数据的经组合的部段，经组合的部段包括第一部段和经重新采样的第二
2、在这些和其他实施例中，非瞬态计算机可读介质能够在其上存储指令，当指令由计算系统的一个或更多个处理器执行时，使计算系统执行包括接收患者的解剖结构的图像数据的操作，图像数据包括图像序列。操作能够包括选择图像数据的第一部段，第一部段中的每对连续图像具有在预定大小范围内的间隔大小。操作还能够包括识别图像数据的与第一部段连续的第二部段，第二部段包括间隔大小在预定大小范围外的至少一对连续图像。操作还能够包括通过在第二部段中添加、删除、和/或重新采样一个或更多个插值图像来生成经重新采样的第二部段，其中，经重新采样的第二部段中的每对连续图像具有在预定大小范围内的间隔大小。操作还能够包括显示图像数据的经组合的部段，经组合的部段包括第一部段和经重新采样的第二部段。
3、在这些和其他实施例中，方法能够包括接收患者的解剖结构的图像数据，图像数据包括图像序列。方法能够包括确定图像数据的具有均匀间隔大小的第一部段。方法还能够包括识别图像数据的在第一部段附近的至少一个第二部段，至少一个第二部段具有不均匀的间隔大小。方法还能够包括通过添加、删除和/或重新采样至少一个第二部段中的一个或更多个插值图像来生成具有均匀间隔大小的至少一个经重新采样的第二部段。方法还能够包括输出图像数据的经组合的部段，经组合的部段包括第一部段和至少一个经重新采样的第二部段。
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1.一种用于处理医学图像数据的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，生成所述经重新采样的第二部段包括从所述图像数据的所述第二部段中删除所述图像序列的原始图像。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预定大小范围小于或等于2mm。
4.根据权利要求1至3所述的系统，其中，所述第二部段包括：(a)在相对于所述第一部段的第一方向上的一个或更多个图像；(b)在相对于所述第一部段的第二方向上的一个或更多个图像；或(a)和(b)两者。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一方向是上方向，并且所述第二方向是下方向。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，其中，所述第二部段中的每个图像间隔具有小于或等于最大间隔大小的间隔大小。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述最大间隔大小为2.5mm、4mm或在2.5mm与4mm之间。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统，其中，选择所述第一部段包括：
9.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统，其中，选择所述第一部段包
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的系统，其中，所述操作还包括确定所述经组合的部段中的图像的总数是否在图像数量范围内。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述图像数量范围为从50个图像到1200个图像。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的系统，其中，生成所述经重新采样的第二部段包括在所述第二部段中的至少一对连续图像之间添加不多于两个的插值图像。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的系统，其中，生成所述经重新采样的第二部段包括删除所述第二部段中的一个或更多个原始图像，并用所述一个或更多个插值图像替换所删除的所述一个或更多个原始图像。
14.根据权利要求1至13中的任一项所述的系统，其中，所述经重新采样的第二部段的间隔大小与所述第一部段的间隔大小相同或相似。
15.根据权利要求1至14中的任一项所述的系统，其中，所述操作还包括确定所述经组合的部段是否提供对所述患者的解剖结构的足够覆盖。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，确定所述经组合的部段是否提供足够覆盖包括：
17.根据权利要求16所述的系统，其中：
18.根据权利要求1至17中的任一项所述的系统，其中，所述图像数据包括多个计算机断层扫描图像。
19.根据权利要求1至18中的任一项所述的系统，其中，所述操作还包括使用所述图像数据的所述经组合的部段来生成所述患者的解剖结构的模型。
20.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统，其中，所述图像数据的所述第二部段靠近所述图像数据的所述第一部段。
21.一种非瞬态计算机可读介质，在所述非瞬态计算机可读介质上存储有指令，所述指令在由计算系统的一个或更多个处理器执行时使所述计算系统执行包括以下各项的操作：
22.根据权利要求21所述的非瞬态计算机可读介质，其中，生成所述经重新采样的第二部段包括从所述图像数据的所述第二部段中删除所述图像序列的原始图像。
23.根据权利要求21所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述经组合的部段被显示在图形用户界面中。
24.根据权利要求23所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述图形用户界面包括一个或更多个第一视觉指示物，所述一个或更多个第一视觉指示物将所述一个或更多个插值图像与所述经组合的部段中的其他图像区分开。
25.根据权利要求23或权利要求24所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述图形用户界面包括滑块元件，所述滑块元件示出了所述一个或更多个插值图像在所述经组合的部段中的位置。
26.根据权利要求23至25中的任一项所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述图形用户界面包括至少一个第二视觉指示物，所述第二视觉指示物示出了所述经组合的部段中的目标的位置。
27.根据权利要求21至26中的任一项所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述第二部段包括：(a)在所述第一部段上面的一个或更多个图像；(b)在所述第一部段下面的一个或更多个图像；或(a)和(b)两者。
28.根据权利要求21至27中的任一项所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述第二部段中的每对连续图像具有小于或等于最大间隔大小的间隔大小。
29.根据权利要求21至28中的任一项所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述操作还包括确定所述经组合的部段中的图像的总数是否在图像数量范围内。
30.根据权利要求...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于处理医学图像数据的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，生成所述经重新采样的第二部段包括从所述图像数据的所述第二部段中删除所述图像序列的原始图像。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预定大小范围小于或等于2mm。
4.根据权利要求1至3所述的系统，其中，所述第二部段包括：(a)在相对于所述第一部段的第一方向上的一个或更多个图像；(b)在相对于所述第一部段的第二方向上的一个或更多个图像；或(a)和(b)两者。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一方向是上方向，并且所述第二方向是下方向。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，其中，所述第二部段中的每个图像间隔具有小于或等于最大间隔大小的间隔大小。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述最大间隔大小为2.5mm、4mm或在2.5mm与4mm之间。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统，其中，选择所述第一部段包括：
9.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统，其中，选择所述第一部段包括：
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的系统，其中，所述操作还包括确定所述经组合的部段中的图像的总数是否在图像数量范围内。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述图像数量范围为从50个图像到1200个图像。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的系统，其中，生成所述经重新采样的第二部段包括在所述第二部段中的至少一对连续图像之间添加不多于两个的插值图像。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的系统，其中，生成所述经重新采样的第二部段包括删除所述第二部段中的一个或更多个原始图像，并用所述一个或更多个插值图像替换所删除的所述一个或更多个原始图像。
14.根据权利要求1至13中的任一项所述的系统，其中，所述经重新采样的第二部段的间隔大小与所述第一部段的间隔大小相同或相似。
15.根据权利要求1至14中的任一项所述的系统，其中，所述操作还包括确定所述经组合的部段是否提供对所述患者的解剖结构的足够覆盖。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，确定所述经组合的部段是否提供足够覆盖包括：
17.根据权利要求16所述的系统，其中：
18.根据权利要求1至17中的任一项所述的系统，其中，所述图像数据包括多个计算机断层扫描图像。
19.根据权利要求1至18中的任一项所述的系统，其中，所述操作还包括使用所述图像数据的所述经组合的部段来生成所述患者的解剖结构的模型。
20.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统，其中，所述图像数据的所述第二部段靠近所述图像数据的所述第一部段。
21.一种非瞬态计算机可读介质，在所述非瞬态计算机可读介质上存储有指令，所述指令在由计算系统的一个或更多个处理器执行时使...
【专利技术属性】
技术研发人员：王柏，P·C·P·罗，S·李，G·詹森，J·简库，S·西斯马斯，张惠，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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