【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空航天紧固件加工过程，尤其是涉及一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统及方法。
技术介绍
1、大底角抽钉是航空航天装备中的关键组件，主要应用于不易接触的结构部位和复合材料蒙皮的单面连接。在其装配工艺中，钉套的精准收口处理至关重要，其目的是在铆接安装时防止钉套从芯杆头部滑落，并避免双鼓包现象的发生。因此，控制收口工艺中的压力变得尤为关键。通常情况下，此工艺依赖于压缩空气作为动力源，通过挤压抽钉钉套来达到收口的目的。多次试验和计算表明，压缩空气的压力与收口效果之间存在一定的函数关系。要保证高质量的收口，所需的压力至少要达到0.8mpa，且过程中的压降应小于0.2mpa。不同型号的产品需要不同的收口压力和压缩空气值。然而，国内多数工业厂房的压缩空气系统最大压力通常仅为0.6mpa，这导致现有系统难以满足不同型号大底角抽钉收口工艺的压力要求。此外，现有的压缩空气系统也缺乏必要的柔性可调和稳定输出功能。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统及方法，以提供稳定的、足压的、可调的收口压力，提高人机工作效能、降低安全风险。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统。
4、进一步的，包括气动回路、电动回路、储气罐、若干收口电磁阀、若干收口工装、增压缸、plc程序控制器；气动回路通过气管连接，气动回路包括：增压缸的输入端与外网气源连通，储气罐的输入端与
5、进一步的，气动回路还包括母电气比例阀、若干子电气比例阀；母电气比例阀设置在所述增压缸上，母电气比例阀与plc程序控制器电性连接，用于调节增压缸；子电气比例阀设置在所述收口工装的输入端处，子电气比例阀与plc程序控制器电性连接，用于调节收口工装连通支路的流体压强。
6、进一步的，气动回路还包括母压力表、若干子压力表，母压力表设置在所述储气罐的输出端处，子压力表设置在所述子电气比例阀与所述收口电磁阀的连通路之间。
7、进一步的，电动回路还包括开关电源，所述plc程序控制器、收口电磁阀、母电气比例阀、若干子电气比例阀、增压缸分别并联接入开关电源的l1极、n1极，实现供电。
8、进一步的，所述收口工装包括脚踏开关、收口转换开关，电动回路还包括继电器，若干脚踏开关与若干收口工装一一对应；收口转换开关、脚踏开关与plc程序控制器连接，继电器分别与plc程序控制器、收口电磁阀连接；plc程序控制器控制继电器吸合/断开。
9、进一步的，收口转换开关为常闭状态，plc程序控制器通过操作母电气比例阀和子电气比例阀调节收口工装的收口气压；收口转换开关为常开状态，通过打开/关闭脚踏开关操作plc程序控制器控制收口工装的启动/停止，plc程序控制器通过操作母电气比例阀和子电气比例阀调节收口工装的收口气压。
10、进一步的，若干脚踏开关连接至plc程序控制器，plc程序控制器按照地址顺序连接至继电器，继电器按照地址顺序连接至若干收口电磁阀，实现各收口工装的独立操作。
11、进一步的，一种用于大底角抽钉收口的自动调压方法，基于所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，调压方法包括自动收口模式、手动收口模式；通过操作plc程序控制器，以控制各个收口工装对应在继电器中的触点的吸合/断开，遂控制对应的收口电磁阀打开/关闭，实现对各个收口工装独立的启动/停止的控制动作；自动收口模式通过plc程序控制器控制各个收口工装的压强；手动收口模式利用脚踏开关控制若干收口工装的启停，同时plc程序控制器控制若干收口工装的压强。
12、进一步的，所述自动收口模式包括以下步骤：
13、t1、切换模式：调整收口转换开关为常闭状态；
14、t2、设定气压：plc程序控制器根据设定值控制母电气比例阀，用于调节增压缸的输出气压；
15、t3、指定输出工位：选定需要进行收口工作的收口工装，操作plc程序控制器根据控制这些收口工装对应的收口电磁阀，用于启动这些收口工装；
16、t4、控制输出：plc程序控制器根据设定值控制收口工装的子电气比例阀，用于调节各个收口工装的收口压强；
17、t5、调整压强：若收口工装压强不满足收口工艺要求，回到t2重新设置plc程序控制器的设定值，直到满足收口工艺要求为止。
18、进一步的，所述手动收口模式包括以下步骤：
19、s1、切换模式：调整收口转换开关为常开状态；
20、s2、设定气压：plc程序控制器根据设定值控制母电气比例阀，用于调节增压缸的输出气压；
21、s3、控制输出：plc程序控制器根据设定值控制收口工装的子电气比例阀，用于调节各个收口工装的收口压强；
22、s4、手动输出：选定需要进行收口工作的收口工装，人工操作脚踏开关以启动/停止收口工装的运行；
23、s5、调整压强：若收口工装压强不满足收口工艺要求，回到s2重新设置plc程序控制器的设定值，直到满足收口工艺要求为止。
24、相对于现有技术，本专利技术所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统及方法具有以下有益效果：
25、(1)本专利技术所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，若干收口工装的输入端与储气罐的输出端连通，若干收口工装的连通支路形成并联，每个收口工装的输入端设置有收口电磁阀，外网气源的气体被增压缸再流通到收口电磁阀处，还在气动回路中设置了储气罐用于储存加压后的气体，维持稳定的压降，以支持多个收口工装同时工作；
26、(2)本专利技术所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压方法，自动收口模式可在系统参数设置界面设置单件加工节拍，系统根据设定的各元素自动控制收口工装开合，进而实现收口动作，如批次产品加工需要进行首件检测时，或样件加工时，可设置成手动模式，通过各工位的脚踏开关控制收口电磁阀实现单件加工，提高人机工作效能、降低安全风险。
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1.一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，其特征在于：包括气动回路、电动回路、储气罐、若干收口电磁阀、若干收口工装、增压缸、PLC程序控制器；
2.根据权利要求1所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，其特征在于：气动回路还包括母电气比例阀、若干子电气比例阀；
3.根据权利要求2所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，其特征在于：气动回路还包括母压力表、若干子压力表，母压力表设置在所述储气罐的输出端处，子压力表设置在所述子电气比例阀与所述收口电磁阀的连通路之间。
4.根据权利要求2所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，其特征在于：电动回路还包括开关电源，所述PLC程序控制器、收口电磁阀、母电气比例阀、若干子电气比例阀、增压缸分别并联接入开关电源的L1极、N1极，实现供电。
5.根据权利要求4所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，其特征在于：所述收口工装包括脚踏开关、收口转换开关，电动回路还包括继电器，若干脚踏开关与若干收口工装一一对应；
6.根据权利要求5所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，其
7.根据权利要求5所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，其特征在于：若干脚踏开关连接至PLC程序控制器，PLC程序控制器按照地址顺序连接至继电器，继电器按照地址顺序连接至若干收口电磁阀，实现各收口工装的独立操作。
8.一种用于大底角抽钉收口的自动调压方法，基于权利要求1-7任一项所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，其特征在于：调压方法包括自动收口模式、手动收口模式；
9.根据权利要求8所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压方法，其特征在于：所述自动收口模式包括以下步骤：
10.根据权利要求8所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压方法，其特征在于：所述手动收口模式包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，其特征在于：包括气动回路、电动回路、储气罐、若干收口电磁阀、若干收口工装、增压缸、plc程序控制器；
2.根据权利要求1所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，其特征在于：气动回路还包括母电气比例阀、若干子电气比例阀；
3.根据权利要求2所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，其特征在于：气动回路还包括母压力表、若干子压力表，母压力表设置在所述储气罐的输出端处，子压力表设置在所述子电气比例阀与所述收口电磁阀的连通路之间。
4.根据权利要求2所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，其特征在于：电动回路还包括开关电源，所述plc程序控制器、收口电磁阀、母电气比例阀、若干子电气比例阀、增压缸分别并联接入开关电源的l1极、n1极，实现供电。
5.根据权利要求4所述的一种用于大底角抽钉收口的自动调压系统，其特征在于：所述收口工装包括脚踏开关、收口转换开关，电动回路还包括继...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海鹏，王长海，齐乐，毛金黎，秦军，牛云浩，李家升，
申请(专利权)人：航天精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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