【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊接装置，特别是涉及应用于汽车减震器加工领域的一种汽车减震器焊接装置。
技术介绍
1、汽车减震器主要包括活塞筒、活塞杆以及抵接在两者之间的弹簧，汽车减震器的工作原理是当车架（或车身）和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内，此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中。
2、在汽车减震器的生产过程中需要在活塞筒侧壁上焊接一个用来承载弹簧的支撑盘，由于焊接时需要进行环形焊接且需要保持活塞筒和支撑盘的稳定接触，因此需要采用能够转动的夹持架对活塞筒和支撑盘进行夹持固定，操作人员需要手持焊枪且不停转动焊枪和夹持架实现环形焊接，操作繁琐，无法实现自动化批量焊接作业。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是传统的汽车减震器的焊接作业无法实现自动化批量作业。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种汽车减震器焊接装置，包括焊接台，焊接台上方设有载料盘，载料盘通过支撑轴与焊接台转动连接且连接有第一转动电机；载料盘上安装有呈圆周等距分布的夹持筒组件，夹持筒组件包括贯穿载料盘并与其固定连接的放置筒，放置筒内放置有待焊接的活塞筒，活塞筒外侧套接有与放置筒上端面抵接的弹簧承载盘；放置筒外侧套设有与其滑动连接的吸附磁环，吸附磁环下端固定连接有延伸至载料盘下方并与其滑动连接的滑动架，滑动架下端固定连
3、在上述汽车减震器焊接装置中，通过载料盘、夹持筒组件以及转动的焊枪实现活塞筒和弹簧承载盘的自动化批量焊接作业。
4、作为本申请进一步的改进，转动架上位于焊枪的相对位置设有摄像头，控制终端内搭载有巡检补焊系统，巡检补焊系统包括焊缝巡检模块，焊缝巡检模块的输入端与摄像头连接，焊缝巡检模块的输出端连接有定位记录模块，定位记录模块连接有补焊执行模块，补焊执行模块的输出端分别连接有转动模块和焊接执行模块，转动模块的输出端与第二转动电机连接，焊接执行模块的输出端与焊枪连接，转动模块的输入端还与焊缝巡检模块连接。
5、作为本申请进一步的改进，其焊接操作步骤如下：
6、第一步，放置活塞筒和弹簧承载盘，将待焊接汽车减震器的活塞筒插入到放置筒，然后将弹簧承载盘套设在活塞筒上；
7、第二步，载料盘将固定有活塞筒和弹簧承载盘的夹持筒组件转动到焊接工位，通过控制终端启动第一转动电机，第一转动电机通过支撑轴带动载料盘间歇转动，载料盘上的夹持筒组件将活塞筒和弹簧承载盘间歇的转动到焊接工位，然后关闭第一转动电机；
8、第三步，转动焊接，控制终端启动第二转动电机和焊枪，第二转动电机通过连接轴带动转动架转动，转动架带动焊枪做圆周运动，对活塞筒和弹簧承载盘两者待焊接位置进行环形焊接，在转动架转动一周后，实现环形焊接，关闭焊枪和第二转动电机；
9、第四步，重复第二步和第三步批量焊接，实现对载料盘上各个夹持筒组件夹持的活塞筒和弹簧承载盘进行批量化自动焊接。
10、作为本申请进一步的改进，在第三步转动焊接的同时进行巡检补焊作业，巡检补焊作业包括如下步骤：
11、s1，转动拍摄，在上述第三步过程中，控制终端通过焊缝巡检模块启动摄像头和第二转动电机，第二转动电机带动转动架做圆周转动，转动架带动摄像头做圆周运动并对焊缝进行圆周连续拍摄，需要说明的是，在焊接完成后，第二转动电机带动摄像头继续转动半周，实现焊缝的完整拍摄；
12、s2，提取焊缝缺陷位置并记录，焊缝巡检模块对形成的焊缝缺陷进行提取并记录其位置，并将位置信息传输至定位记录模块；
13、s3,对焊缝缺陷位置进行逐个补焊，定位记录模块将位置信息输出至补焊执行模块，补焊执行模块通过转动模块控制第二转动电机转动，使得焊枪移动到焊缝缺陷位置，然后补焊执行模块通过焊枪执行模块启动焊枪对各个缺陷位置进行补焊。
14、作为本申请进一步的改进，放置筒为上端开口的圆筒状结构，放置筒侧壁上固定连接有与其一体成型的安装环，安装环通过螺栓固定的方式与载料盘固定连接，载料盘上开设有供放置筒贯穿的贯穿孔，放置筒的内径与活塞筒适配。
15、作为本申请进一步的改进，滑动架包括一组贯穿载料盘的滑动杆以及固定在滑动杆下端的固定盘，载料盘上开设有供滑动杆贯穿的滑动孔，固定盘设置在放置筒的下方。
16、作为本申请进一步的改进，导向环为圆环状结构，升降导向槽为倾斜设置的圆环状凹槽，升降导向槽靠近焊接工位的一侧为其最高点。
17、综上所述，本专利技术设有用来固定汽车减震器的活塞筒和弹簧承载盘的夹持筒组件，利用转动的载料盘带动活塞筒和弹簧承载盘做间歇转动移动到焊接工位，通过转动架带动焊枪围绕焊接工位的活塞筒和弹簧承载盘转动作业，实现汽车减震筒的自动化批量焊接，提高了焊接速度，相比人工焊接极大的简化了人员操作，同时利用吸附磁环和放置筒实现活塞筒和弹簧承载盘的稳定夹持，提高焊接的稳定性和质量。
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1.一种汽车减震器焊接装置，其特征在于，包括焊接台（1），焊接台（1）上方设有载料盘（2），载料盘（2）通过支撑轴（11）与焊接台（1）转动连接且连接有第一转动电机（9）；所述载料盘（2）上安装有呈圆周等距分布的夹持筒组件（5），夹持筒组件（5）包括贯穿载料盘（2）并与其固定连接的放置筒（13），放置筒（13）内放置有待焊接的活塞筒（3），活塞筒（3）外侧套接有与放置筒（13）上端面抵接的弹簧承载盘（4）；所述放置筒（13）外侧套设有与其滑动连接的吸附磁环（14），吸附磁环（14）下端固定连接有延伸至载料盘（2）下方并与其滑动连接的滑动架（15），滑动架（15）下端固定连接有滑动柱（16），滑动柱（16）滑动抵接有导向环（17），导向环（17）开设有升降导向槽（1701）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器焊接装置，其特征在于，所述转动架（7）上位于焊枪（6）的相对位置设有摄像头（18），控制终端（10）内搭载有巡检补焊系统，巡检补焊系统包括焊缝巡检模块，焊缝巡检模块的输入端与摄像头（18）连接，焊缝巡检模块的输出端连接有定位记录模块，定位记录模块连接有补焊执行
3.根据权利要求2所述的一种汽车减震器焊接装置，其特征在于，其焊接操作步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种汽车减震器焊接装置，其特征在于，在所述第三步转动焊接的同时进行巡检补焊作业，所述巡检补焊作业包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种汽车减震器焊接装置，其特征在于，所述放置筒（13）为上端开口的圆筒状结构，放置筒（13）侧壁上固定连接有与其一体成型的安装环（1301），安装环（1301）通过螺栓固定的方式与载料盘（2）固定连接，载料盘（2）上开设有供放置筒（13）贯穿的贯穿孔（201），放置筒（13）的内径与活塞筒（3）适配。
6.根据权利要求1所述的一种汽车减震器焊接装置，其特征在于，所述滑动架（15）包括一组贯穿载料盘（2）的滑动杆以及固定在滑动杆下端的固定盘，载料盘（2）上开设有供滑动杆贯穿的滑动孔（202），固定盘设置在放置筒（13）的下方。
7.根据权利要求1所述的一种汽车减震器焊接装置，其特征在于，所述导向环（17）为圆环状结构，升降导向槽（1701）为倾斜设置的圆环状凹槽，升降导向槽（1701）靠近焊接工位的一侧为其最高点。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车减震器焊接装置，其特征在于，包括焊接台（1），焊接台（1）上方设有载料盘（2），载料盘（2）通过支撑轴（11）与焊接台（1）转动连接且连接有第一转动电机（9）；所述载料盘（2）上安装有呈圆周等距分布的夹持筒组件（5），夹持筒组件（5）包括贯穿载料盘（2）并与其固定连接的放置筒（13），放置筒（13）内放置有待焊接的活塞筒（3），活塞筒（3）外侧套接有与放置筒（13）上端面抵接的弹簧承载盘（4）；所述放置筒（13）外侧套设有与其滑动连接的吸附磁环（14），吸附磁环（14）下端固定连接有延伸至载料盘（2）下方并与其滑动连接的滑动架（15），滑动架（15）下端固定连接有滑动柱（16），滑动柱（16）滑动抵接有导向环（17），导向环（17）开设有升降导向槽（1701）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器焊接装置，其特征在于，所述转动架（7）上位于焊枪（6）的相对位置设有摄像头（18），控制终端（10）内搭载有巡检补焊系统，巡检补焊系统包括焊缝巡检模块，焊缝巡检模块的输入端与摄像头（18）连接，焊缝巡检模块的输出端连接有定位记录模块，定位记录模块连接有补焊执行模块，补焊执行模块的输出端分别连接有转动模块和焊接执行模块，转动模块的输出端与第二转动电机（12）连接，焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：成云峰，
申请(专利权)人：江苏兴诚汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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