【技术实现步骤摘要】
本申请涉及军工核设施和民用核设施退役及放射性废物处理，具体而言，涉及一种放射性纯化柱井内组装装置及系统。
技术介绍
1、在同位素生产线制备同位素的过程中会产生大量的提取柱、淋洗柱、提取柱等，放射性废纯化柱就是其中之一，其放射性水平较高。对于高剂量废物现有传统方法一般采用屏蔽转运容器和专用长杆工具进行转运、装箱，最后进行水泥固定处理去，其存在人员参与度高、装填率低、装填效率低等问题，且不符合现有厂房使用和绿色发展要求。因此，结合现有厂房条件，设计出一种能够提高纯化柱组装效率，减少辐照剂量的组装装置/系统亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种放射性纯化柱井内组装装置及系统，通过机械手和抓取机构的配合，并通过设置装填容器，从而实现纯化柱的远程自动组装，解决现有组装方法存在效率低、辐照剂量较大的问题。
2、本申请通过下述技术方案实现：
3、第一方面，本申请提供一种放射性纯化柱井内组装装置，包括：
4、装填容器，所述装填容器具有桶体和与所述桶体可拆卸连接的盖体，所述桶体用以容纳放射性纯化柱；
5、第一机械手，所述第一机械手用以作用于所述装填容器以解除所述盖体和桶体的连接；
6、抓取机构，所述抓取机构用以与所述盖体配合以在拆卸方向上对所述盖体形成限位；
7、第二机械手，所述第二机械手与所述抓取机构连接，所述抓取机构在所述第二机械手的带动下能够在所述拆卸方向上平移并能够自转，其中，当所述盖体与所述抓取机构配合后，所述抓
8、在一些可选的实施例中，所述抓取机构包括：
9、驱动源；
10、传动组件，所述传动组件与所述驱动源传动配合以在所述驱动源的带动下动作；
11、抓头，所述抓头与所述传动组件连接，所述抓头在所述第二机械手的带动下伸入所述盖体中并在所述传动组件的带动下与所述盖体配合以在所述拆卸方向上对所述盖体形成限位。
12、在一些可选的实施例中，所述传动组件包括：
13、主动构件，所述主动构件与所述驱动源连接；
14、从动构件，所述从动构件与所述主动构件传动配合，所述从动构件具有位置相对的第一端和第二端，所述第一端和第二端分别与两个所述抓头传动配合；
15、其中，所述从动构件在所述主动构件的带动下能够使两个所述抓头相互远离或靠近。
16、在一些可选的实施例中，所述第一端和第二端分别构造有旋向相反且同轴的第一螺纹和第二螺纹，两个所述抓头分别与所述第一端和第二端螺纹传动配合，其中，所述从动构件在所述主动构件的带动下绕所述第一螺纹的轴向自转，所述抓头配置有与所述驱动源相对固定的旋转限制组件。
17、在一些可选的实施例中，所述从动构件被配置为双头螺杆。
18、在一些可选的实施例中，所述抓头包括：
19、配合件，所述配合件与所述第一端或第二端螺纹传动配合；
20、限位件，所述限位件与所述配合件连接，所述限位件被构造为l形构件。
21、在一些可选的实施例中，所述旋转限制组件包括：
22、盘体，所述盘体与所述驱动源相对固定；
23、伸缩杆，若干所述伸缩杆与所述盘体连接，每两个伸缩杆与所述限位件连接，该两个伸缩杆的伸缩方向相反且所述伸缩方向与所述抓头在从动构件上的运动方向平行。
24、在一些可选的实施例中，所述盘体上设置有若干加强筋。
25、在一些可选的实施例中，所述第二机械手包括：
26、平移机构，所述平移机构位于所述桶体一旁；
27、旋转机构，所述旋转机构与所述平移机构连接，所述旋转机构还与所述抓取机构连接。
28、第二方面，本申请提供一种放射性纯化柱井内组装系统，包括：
29、如第一方面所述的放射性纯化柱井内组装装置；
30、屏蔽井，所述装填容器设置于所述屏蔽井内；
31、工作平台，所述工作平台位于所述屏蔽井，所述工作平台配置有用以操控第一机械手和第二机械手的操作装置；
32、贮存井，所述贮存井用以贮存组装完成的装填容器；
33、其中，所述屏蔽井上设置有与所述工作平台位置对应的窥视窗。
34、本申请与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
35、本申请提供的一种放射性纯化柱井内组装装置及系统，通过第一机械手可以解除装填容器的桶体和盖体的连接，从而第二机械手能够带动抓取机构与盖体配合并使盖体脱离桶体，其中，第二机械手能够使得盖体进行转动以对桶体桶口上方的空间形成避让，从而纯化柱得以与装填容器完成组装，而后再通过第一机械手、第二机械手和抓取机构的协同配合实现盖体与桶体的连接，从而实现非人力纯化柱组装工作，能够保证较高的组装效率以及安全可靠性，操作人员所受的辐照剂量大大降低。
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1.一种放射性纯化柱井内组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的放射性纯化柱井内组装装置，其特征在于，所述抓取机构包括：
3.根据权利要求2所述的放射性纯化柱井内组装装置，其特征在于，所述传动组件包括：
4.根据权利要求3所述的放射性纯化柱井内组装装置，其特征在于，所述第一端和第二端分别构造有旋向相反且同轴的第一螺纹和第二螺纹，两个所述抓头(630)分别与所述第一端和第二端螺纹传动配合，其中，所述从动构件(623)在所述主动构件的带动下绕所述第一螺纹的轴向自转，所述抓头(630)配置有与所述驱动源(624)相对固定的旋转限制组件。
5.根据权利要求4所述的放射性纯化柱井内组装装置，其特征在于，所述从动构件(623)被配置为双头螺杆。
6.根据权利要求4所述的放射性纯化柱井内组装装置，其特征在于，所述抓头(630)包括：
7.根据权利要求6所述的放射性纯化柱井内组装装置，其特征在于，所述旋转限制组件包括：
8.根据权利要求7所述的放射性纯化柱井内组装装置，其特征在于，所述盘体(621)
9.根据权利要求1所述的放射性纯化柱井内组装装置，其特征在于，所述第二机械手(6)包括：
10.一种放射性纯化柱井内组装系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种放射性纯化柱井内组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的放射性纯化柱井内组装装置，其特征在于，所述抓取机构包括：
3.根据权利要求2所述的放射性纯化柱井内组装装置，其特征在于，所述传动组件包括：
4.根据权利要求3所述的放射性纯化柱井内组装装置，其特征在于，所述第一端和第二端分别构造有旋向相反且同轴的第一螺纹和第二螺纹，两个所述抓头(630)分别与所述第一端和第二端螺纹传动配合，其中，所述从动构件(623)在所述主动构件的带动下绕所述第一螺纹的轴向自转，所述抓头(630)配置有与所述驱动源(624)相对固定的旋转限制组件。
【专利技术属性】
技术研发人员：严佳兵，张劲松，孙圣权，骆枫，李振臣，陈云明，陈莉，王磊，梁毅，王涵之，杨静洁，帅涛，范椿欣，王凯，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：发明
国别省市：
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