【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自行走设备，具体而言，涉及一种清洁刷和自动清洁设备。
技术介绍
1、清洁刷是清洁设备的重要功能部件，现有清洁刷的端盖尺寸较小，清洁刷的轴杆的端部存在较长暴露于端盖以外，且端盖位于清洁刷轴盖外周套设的筒状构件之外，导致缠绕在筒状构件的缠绕物容易由筒状构件的端部绕至轴杆的端部。现有清洁刷的端盖结构还存在无法避免缠绕物向清洁刷的端部过度延伸，而导致电机输出动力端和轴承端缠绕卡死的问题。此外，在清洁刷的端盖结构、端盖结构与轴杆的安装结构、清洁刷两侧的端盖安装时防呆等多方面仍存在很大改进空间。
2、因此，有必要提供一种改进了结构的清洁刷，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本公开一些实施例提供一种清洁刷，所述清洁刷包括：
2、轴杆，具有沿轴向相反的第一端部和第二端部，所述第一端部和第二端部中的至少一者包括配合件；
3、刷构件，所述刷构件共轴地套设于所述轴杆外周；以及
4、端部构件，配置为与所述配合件匹配安装，
5、其中，所述配合件的外侧端面相对于该配合件所属端部的外侧端面更加靠近所述轴杆中心。
6、在一些实施例中，所述配合件的外侧端面相对于刷构件对应侧的外端面加靠近所述轴杆中心。
7、在一些实施例中，所述配合件所属的端部远离所述轴杆中的端面上开设有容置空间，所述端部构件的一部分插入所述容置空间中与所述配合件匹配安装。
8、在一些实施例中，所述刷构件对应侧的外端面与所述容置空间的开口部平齐
9、在一些实施例中，所述端部构件远离所述配合件一侧具有装配结构，所述端部构件还包括导杆，所述导杆位于所述装配结构靠近所述轴杆的一侧，所述导杆远离所述装配结构的端部具有引导部，该引导部配置为与所述配合件形成旋转配合结构。
10、在一些实施例中，所述引导部在远离所述装配结构的方向上沿所述导杆的周向螺旋延伸，
11、所述配合件包括与所述引导部的形状相配合的配合部，所述配合部具有容置所述引导部的螺旋凹槽。
12、在一些实施例中，所述端部构件还包括导向轴，所述导向轴自所述导杆远离所述装配结构延伸，所述导向轴远离所述导杆的端部具有卡扣件；
13、所述配合件远离容置空间开口部的端部设置有卡扣部，所述卡扣部与所述卡扣件构成卡扣配合结构。
14、在一些实施例中，所述引导部的数量为多个，多个引导部在所述导杆的周向上均匀分布。
15、在一些实施例中，所述端部构件包括第一侧端部构件和第二侧端部构件，分别与第一端部和第二端部的配合件匹配安装；
16、第一侧端部构件的引导部的和第二侧端部构件的引导部的形状、数量以及尺寸中的至少一者不同。
17、在一些实施例中，第一侧端部构件的引导部和第二侧端部构件的引导部的形状及尺寸相同，所述第一侧端部构件的引导部的数量大于所述第二侧端部构件的引导部的数量，且所述第二侧端部构件的引导部的数量不属于所述第一侧端部构件的引导部的数量的约数。
18、在一些实施例中，所述第一侧端部构件的装配结构远离所述导杆的端面具有正多边形，所述正多边形的边数与所述第一侧端部构件的引导部的数量相同。
19、在一些实施例中，所述刷构件包括：
20、筒状构件，套设在所述轴杆外周上；以及
21、多个刷件，自所述筒状构件外表面沿远离所述筒状构件的方向延伸，所述多个刷件沿所述筒状构件的周向均匀设置，
22、其中，所述第一侧端部构件的引导部的数量为所述刷件数量的约数。
23、在一些实施例中，所述轴杆为刚性部件，所述刷构件直接套设在所述轴杆上。
24、在一些实施例中，所述轴杆为刚性部件，所述刷构件与所述轴杆之间填充刚性填充物。
25、在一些实施例中，所述端部构件还包括阻挡结构，设置在所述装配结构与所述导杆之间，用于防止缠绕物远离所述刷构件过度延伸。
26、本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，包括前述实施例所述的清洁刷。
27、本公开实施例的上述方案可以有以下有益效果：
28、本公开的清洁刷通过端部构件的装配结构伸入轴杆端部的容置空间中与配合件匹配安装，能够进一步提高端部构件的安装简易性，并能够进一步提高安装结构的稳定性。通过将装配部件设置在相对硬质的轴杆内部，能有效保护相对脆弱的装配部件，防止对其中的结构在滚刷与地面干涉清扫时受到损坏。
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1.一种清洁刷，其特征在于，所述清洁刷包括：
2.根据权利要求1所述的清洁刷，其中，所述配合件的外侧端面相对于刷构件对应侧的外端面加靠近所述轴杆中心。
3.根据权利要求1所述的清洁刷，其特征在于，所述配合件所属的端部远离所述轴杆中的端面上开设有容置空间，所述端部构件的一部分插入所述容置空间中与所述配合件匹配安装。
4.根据权利要求3所述的清洁刷，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁刷，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的清洁刷，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的清洁刷，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的清洁刷，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的清洁刷，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的清洁刷，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的清洁刷，其特征在于，所述第一侧端部构件的装配结构远离所述导杆的端面具有正多边形，所述正多边形的边数与所述第一侧端部构件的引导部的数量相同。
12.根据权利要求9所述的清洁刷，其特征在于
13.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁刷，其特征在于，所述轴杆为刚性部件，所述刷构件直接套设在所述轴杆上。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁刷，其特征在于，所述轴杆为刚性部件，所述刷构件与所述轴杆之间填充刚性填充物。
15.根据权利要求5所述的清洁刷，其特征在于，
16.一种自动清洁设备，其特征在于，包括权利要求1至15中任一项所述的清洁刷。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁刷，其特征在于，所述清洁刷包括：
2.根据权利要求1所述的清洁刷，其中，所述配合件的外侧端面相对于刷构件对应侧的外端面加靠近所述轴杆中心。
3.根据权利要求1所述的清洁刷，其特征在于，所述配合件所属的端部远离所述轴杆中的端面上开设有容置空间，所述端部构件的一部分插入所述容置空间中与所述配合件匹配安装。
4.根据权利要求3所述的清洁刷，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁刷，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的清洁刷，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的清洁刷，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的清洁刷，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的清洁刷，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：成盼，林翔，周志威，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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