【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属检测，尤其涉及一种基于人机交互的金属罐智能感知方法及系统。
技术介绍
1、在一般方法中，检测金属的方式主要是通过金属探测仪器，其内部包括发射线圈和接收线圈；当发射线圈中接入电流时即可产生电磁感应产生一次场，若是环境中存在金属，金属具有导电性并可以对发射线圈的电磁场产生干扰，形成二次场，进而使得空间中的电磁场发生变化，由此环境中存在金属物体和不存在金属物体，环境中的电磁场也就不同，这一不同被接收线圈拾取，即可产生和不存在金属物体时不同的感应电压，控制设备基于该感应电压的大小即可识别出环境中存在金属物体，进而发出信号提示。
2、但是如要在多个金属中探测到固定的金属物件，如金属罐，此时使用金属探测仪器则不能实现。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种基于人机交互的金属罐智能感知方法及系统，可针对具体的金属物件进行检测，针对性强，且准确性高。
2、本专利技术提供一种基于人机交互的金属罐智能感知方法，所述方法包括：
3、预先获取表征在检测区域中无金属罐时的第一特征阈值；
4、实时探测所述检测区域，获取第二特征值；
5、将所获取到的第二特征值发送至人机交互终端，指示所述人机交互终端修改所述第二特征值；
6、接收所述人机交互终端所发送的第三特征值，其中，所述第三特征值为用户针对所述第二特征值所修改得到；
7、比较所述第一特征阈值和第三特征值，确定所述检测区域中是否存在所述金属罐；
...【技术保护点】
1.一种基于人机交互的金属罐智能感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先获取表征在检测区域中无金属罐时的第一特征阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述遍历所述图像的所有图像分割方式，选取最佳分割方式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一特征阈值为图像边缘像素；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述梯度幅值梯度方向c＝arctan2(a,b)，其中，a为图像在x方向上的偏导数，b为图像在y方向上的偏导数。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据最佳分割方式，获取图像边缘像素，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述从整张图像中选取包含所述金属罐的子图像，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述第一特征阈值和第三特征值，确定所述检测区域中是否存在所述金属罐，包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二特征值
10.一
...【技术特征摘要】
1.一种基于人机交互的金属罐智能感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先获取表征在检测区域中无金属罐时的第一特征阈值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述遍历所述图像的所有图像分割方式，选取最佳分割方式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一特征阈值为图像边缘像素；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述梯度幅值梯度方向c＝arctan2(a,b)，其中，a为图像在x方向上的偏导数，...
【专利技术属性】
技术研发人员：江轲，廖时龙，张正长，刘国福，杨森，
申请(专利权)人：深圳市大满包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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