【技术实现步骤摘要】
本技术涉及砌块规整设备，具体涉及一种砌块规整送料装置。
技术介绍
1、空心砌块是建筑行业常用的墙体主材，是模块化墙板的重要组成部件，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为建筑行业首先推荐的产品。由于每个砌块部件存在多个孔洞，因此在砌块装填作业中一般需要使用自动化流水线，而流水线生产中，需要先对空心砌块定位，再输送至指定位置，实现自动化填充。
2、现有技术中，存在一种装配式烧结墙板部品的自动转盘填充装置，中国专利申请号为cn202122056503.9，该专利中设有进料规整机构，利用进料规整机构中的规整推缸带动两侧规整移动架的移动，并用输送带将规整后的坯料移动至下一个加工工序。
3、但是，在使用过程中，仍会存在如下不足之处：
4、1.由于采用了两组相背运动的规整推缸，每个规整推杆单独运动，因此在动作时，会存在先后顺序，在推动两个规整移动架相向运动时，易出现一定距离差，规整效果不够理想。
5、2.由于直接采用输送带的方式对料坯输送，输送带本身仅通过料坯与皮带之间的摩擦力实现输送，精度有限，规整完成后再次通过输送带输送，砌块水平方向是通过摩擦力提供行进的动力，因此还是会出现送料误差。
技术实现思路
1、为克服上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种砌块规整送料装置，其通过快速、精准地调整空心砌块的位置，减小了等待时间，并保证下一个填充工序的稳定进行。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种砌块规整送料装置，它包括机架，机架上设置有齐坯装
3、优选的，所述直线送料装置包括由直线驱动电机驱动可沿直线滑轨往复滑动的滑座，所述滑座上固设有升降缸，所述升降缸的输出端连接有载料板。
4、优选的，所述齐坯装置还包括摆动机构，所述摆动机构包括一个摆杆和两个连杆，所述摆杆转动安装于所述机架，所述摆杆的两端分别铰接连杆的一端，所述连杆的另一端与所述推拉臂铰接。
5、优选的，所述支撑臂呈l形，包括水平臂部和竖直臂部；所述齐坯装置还包括导向机构。
6、优选的，所述导向机构包括设置于所述水平臂部外侧的导向轮，和设置于所述机架的槽型导轨，所述导向轮约束于所述槽型导轨内。
7、优选的，每个水平臂部外侧均安装有两个所述导向轮。
8、优选的，所述直线送料装置为ky单轴驱动器。
9、优选的，齐坯伸缩缸为三轴气缸。
10、采用了上述技术方案后，本技术所取得的有益技术效果是：
11、1.由于在相邻的砌块支撑板之间设置载料板通行槽，并在载料板下方设置升降缸，直线驱动电机驱动升降缸及载料板沿着直线滑轨直线运动，载料板承托着砌块，通过升降缸实现砌块的升高或降低，保证砌块在运动时，下端面不再因滑动摩擦而导致位置的改变，进而保证进料和出料位置的精准性。
12、2.由于在机架设置有两齐坯机构和连接两齐坯机构的摆动机构，摆动机构包括一个摆杆和两个连杆，摆杆的两端分别铰接连杆的一端，连杆的另一端与齐坯机构的推拉臂铰接，可以实现两齐坯机构的同步相向运动，保证两个夹板运动的一致性，能有效将放置的砌块规整至机架的中部，进一步保证送料的精准性。
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1.一种砌块规整送料装置，包括：机架，所述机架上设置有齐坯装置和直线送料装置；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的砌块规整送料装置，其特征在于，所述直线送料装置包括由直线驱动电机驱动可沿直线滑轨往复滑动的滑座，所述滑座上固设有升降缸，所述升降缸的输出端连接有载料板。
3.根据权利要求1所述的砌块规整送料装置，其特征在于，所述齐坯装置还包括摆动机构，所述摆动机构包括一个摆杆和两个连杆，所述摆杆转动安装于所述机架，所述摆杆的两端分别铰接连杆的一端，所述连杆的另一端与所述推拉臂铰接。
4.根据权利要求1所述的砌块规整送料装置，其特征在于，所述支撑臂呈L形，包括水平臂部和竖直臂部。
5.根据权利要求4所述的砌块规整送料装置，其特征在于，所述齐坯装置还包括导向机构，所述导向机构包括设置于所述水平臂部外侧的导向轮，和设置于所述机架的槽型导轨，所述导向轮约束于所述槽型导轨内。
6.根据权利要求5所述的砌块规整送料装置，其特征在于，每个水平臂部外侧均安装有两个所述导向轮。
7.根据权利要求1所述的砌块规整送料装置，其特征在
8.根据权利要求1所述的砌块规整送料装置，其特征在于，所述齐坯伸缩缸为三轴气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种砌块规整送料装置，包括：机架，所述机架上设置有齐坯装置和直线送料装置；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的砌块规整送料装置，其特征在于，所述直线送料装置包括由直线驱动电机驱动可沿直线滑轨往复滑动的滑座，所述滑座上固设有升降缸，所述升降缸的输出端连接有载料板。
3.根据权利要求1所述的砌块规整送料装置，其特征在于，所述齐坯装置还包括摆动机构，所述摆动机构包括一个摆杆和两个连杆，所述摆杆转动安装于所述机架，所述摆杆的两端分别铰接连杆的一端，所述连杆的另一端与所述推拉臂铰接。
4.根据权利要求1所述的砌块规整送料装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓海强，高杨，王明凯，王思卿，王猛，孙建华，秦康康，李福梁，李仁君，张英伟，
申请(专利权)人：山东矿机迈科建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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