【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机拦阻，具体涉及一种集成化无人机拦阻系统。
技术介绍
1、随着现代航空工业的发展，无人机使用越来越广泛，在国民经济、军事等多个领域获得广泛应用，如空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。相比无人机的蓬勃发展，其配套的拦阻系统相对发展延后，使大型无人机的使用受到了很大程度的限制。拦阻系统的作用是在拦阻设备的作用下将无人机拦停，实现无人机短距降落需求。
2、如图1所示，传统的无人机拦阻系统通常包括能量吸收装置01、拦阻导向装置02和运输装载底盘装置三大部分组成。运输装载底盘装置通常采用车载移动底盘，用于运输能量吸收装置和拦阻导向装置。使用时需要采用吊车等将能量吸收装置01和拦阻导向装置02从车载移动底盘上吊放于地面，并将拦阻导向装置02与能量吸收装置01对中后，再分别固定安装于地面上，然后再将拦阻索03的两端与能量吸收装置01中的拦阻带连接。这种拦阻系统战时在野外区间运输和展开均存在体积大、重量大、展开和回收时间长等缺点。
3、由于机动式无人机拦阻系统要求必须具有高机动性、布置灵活和拦阻能力强等特点，适合于在各种潜在的地域条件下快速展开建立无人机拦阻系统。如果设备笨重、器部件多，在战时状态中运输和展开建立拦阻效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于：针对传统的无人机拦阻系统战时在野外区间运输和展开均具有体积大、重量大、展开和回收时间长等问题，提供一种集成化无人机拦阻系统，通过采用集成化设计方案，实现了设备小型化，且机动灵活，展开和回收迅
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、本专利技术提供了一种集成化无人机拦阻系统，包括拦阻索和两个拦阻装置，所述拦阻索沿横跨无人机跑道的方向设置，两个所述拦阻装置分别设置于所述拦阻索的两端，所述拦阻装置包括移动底盘单元、能量吸收单元和拦阻导向单元，所述能量吸收单元和所述拦阻导向单元均集成设置于所述移动底盘单元上。
4、在上述方案中，通过将能量吸收单元和拦阻导向单元集成设置于移动底盘单元上，通过移动底盘单元可以实现无需借助吊车等对拦阻装置进行移动位置，同时由于拦阻导向单元不再单独存在，因而省去了与能量吸收单元的对中操作，以及与地面的固定操作；通过该集成化方案，很好地解决了原设备体积大、重量重、展开和回收费时、运输移动不便等缺点，同时实现了机动性强，到达指定位置后可以快速展开，转移回收拦阻系统迅速、用时短等优点，使整个拦阻系统的综合机动性能达到质的提升。
5、在一些实施例中，所述移动底盘单元包括底盘本体和多个行走轮，多个所述行走轮均布于所述底盘本体的两侧。通过在底盘本体上设置行走轮，这样便于通过行走轮实现拦阻装置的位置移动，使拦阻装置的机动性增强。
6、在一些实施例中，多个所述行走轮通过液压升降器与所述底盘本体相连，以使所述行走轮相对于所述底盘本体的高度可调。由于行走轮相对于底盘本体可以升降，当行走轮抬升后，可以使得底盘本体的底面平齐于地面，方便将整个拦阻装置固定到地面上；当行走轮降下后，可以使得底盘本体的底面高于地面，从而达到可行走的状态。
7、在一些实施例中，所述能量吸收单元设置于所述底盘本体的顶面，所述拦阻导向单元设置于所述底盘本体的内部。通过将拦阻导向单元集成在底盘本体的内部，使得拦阻导向单元不会占用底盘本体的顶面空间，有利于减少整个拦阻装置的尺寸。
8、在一些实施例中，所述能量吸收单元包括卷筒和拦阻带，所述卷筒可转动地设置于所述移动底盘单元上，所述拦阻带卷绕于所述卷筒上，且所述拦阻带的自由端与所述拦阻索相连。
9、在一些实施例中，所述能量吸收单元还包括液压泵和液压制动器，所述液压泵用于为所述液压制动器提供液压油，所述液压制动器用于在拦阻无人机时限制所述卷筒的转动。
10、在一些实施例中，所述卷筒的中心轴上设置有制动盘，所述制动盘与所述卷筒同步转动，所述液压制动器在液压油的作用下能够对所述制动盘的两侧同步施加正压力。
11、在一些实施例中，所述移动底盘单元上还设置有倒带组件，所述倒带组件用于驱动所述卷筒反转，以回收所述拦阻带。
12、在一些实施例中，所述拦阻导向单元包括沿拦阻带释放方向依次设置的第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件配合使拦阻带由水平走带转变为竖直走带。
13、在一些实施例中，所述第一导向组件包括多个水平导向轮，所述第二导向组件包括多个竖直导向轮。
14、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
15、通过将能量吸收单元和拦阻导向单元集成设置于移动底盘单元上，并且移动底盘单元上具有多个可升降的行走轮，移动底盘单元可以实现无需借助吊车等对拦阻装置进行移动位置，同时由于拦阻导向单元不再单独存在，因而省去了与能量吸收单元的对中操作，以及与地面的固定操作；通过该集成化方案，很好地解决了原设备体积大、重量重、展开和回收费时、运输移动不便等缺点，同时实现了机动性强，到达指定位置后可以快速展开，转移回收拦阻系统迅速、用时短等优点，使整个拦阻系统的综合机动性能达到质的提升。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种集成化无人机拦阻系统，其特征在于，包括拦阻索和两个拦阻装置，所述拦阻索沿横跨无人机跑道的方向设置，两个所述拦阻装置分别设置于所述拦阻索的两端，所述拦阻装置包括移动底盘单元、能量吸收单元和拦阻导向单元，所述能量吸收单元和所述拦阻导向单元均集成设置于所述移动底盘单元上。
2.根据权利要求1所述的集成化无人机拦阻系统，其特征在于，所述移动底盘单元包括底盘本体和多个行走轮，多个所述行走轮均布于所述底盘本体的两侧。
3.根据权利要求2所述的集成化无人机拦阻系统，其特征在于，多个所述行走轮通过液压升降器与所述底盘本体相连，以使所述行走轮相对于所述底盘本体的高度可调。
4.根据权利要求2所述的集成化无人机拦阻系统，其特征在于，所述能量吸收单元设置于所述底盘本体的顶面，所述拦阻导向单元设置于所述底盘本体的内部。
5.根据权利要求1-4任一项所述的集成化无人机拦阻系统，其特征在于，所述能量吸收单元包括卷筒和拦阻带，所述卷筒可转动地设置于所述移动底盘单元上，所述拦阻带卷绕于所述卷筒上，且所述拦阻带的自由端与所述拦阻索相连。
6.根据
7.根据权利要求6所述的集成化无人机拦阻系统，其特征在于，所述卷筒的中心轴上设置有制动盘，所述制动盘与所述卷筒同步转动，所述液压制动器在液压油的作用下能够对所述制动盘的两侧同步施加正压力。
8.根据权利要求5所述的集成化无人机拦阻系统，其特征在于，所述移动底盘单元上还设置有倒带组件，所述倒带组件用于驱动所述卷筒反转，以回收所述拦阻带。
9.根据权利要求1-4任一项所述的集成化无人机拦阻系统，其特征在于，所述拦阻导向单元包括沿拦阻带释放方向依次设置的第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件配合使拦阻带由水平走带转变为竖直走带。
10.根据权利要求9所述的集成化无人机拦阻系统，其特征在于，所述第一导向组件包括多个水平导向轮，所述第二导向组件包括多个竖直导向轮。
...【技术特征摘要】
1.一种集成化无人机拦阻系统，其特征在于，包括拦阻索和两个拦阻装置，所述拦阻索沿横跨无人机跑道的方向设置，两个所述拦阻装置分别设置于所述拦阻索的两端，所述拦阻装置包括移动底盘单元、能量吸收单元和拦阻导向单元，所述能量吸收单元和所述拦阻导向单元均集成设置于所述移动底盘单元上。
2.根据权利要求1所述的集成化无人机拦阻系统，其特征在于，所述移动底盘单元包括底盘本体和多个行走轮，多个所述行走轮均布于所述底盘本体的两侧。
3.根据权利要求2所述的集成化无人机拦阻系统，其特征在于，多个所述行走轮通过液压升降器与所述底盘本体相连，以使所述行走轮相对于所述底盘本体的高度可调。
4.根据权利要求2所述的集成化无人机拦阻系统，其特征在于，所述能量吸收单元设置于所述底盘本体的顶面，所述拦阻导向单元设置于所述底盘本体的内部。
5.根据权利要求1-4任一项所述的集成化无人机拦阻系统，其特征在于，所述能量吸收单元包括卷筒和拦阻带，所述卷筒可转动地设置于所述移动底盘单元上，所述拦阻带卷绕于所述卷筒上，且所述拦阻带的自由端与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：任晓峰，于洪源，
申请(专利权)人：四川五洲仁信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。