【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铆接专机的，特别涉及一种箱体压螺母柱专机。
技术介绍
1、目前的金属箱体上的螺母柱，需要通过冲压模具铆接在金属箱体上，但是目前的螺母柱都是通过人工或机器人铆接金属箱体上，因此生产效率低、生产存在风险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种生产效率高、生产安全的箱体压螺母柱专机。
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种箱体压螺母柱专机，包括
4、底座；
5、第一螺母柱上料机构，设于底座上，用于输送第一螺母柱给螺母柱输送机构；
6、第二螺母柱上料机构，设于底座上，用于输送第二螺母柱给螺母柱输送机构；
7、螺母柱输送机构，设于底座上，用于将第一螺母柱和第二螺母柱输送到螺母柱定位机构上；
8、螺母柱定位机构，设于压铆专机上，用于将第一螺母柱和第二螺母柱分别输送到箱体上的第一铆接孔的正上方和箱体的第二铆接孔的正上方；
9、压铆专机，设于底座上，用于打开螺母柱定位机构，并将螺母柱定位机构上的第一螺母柱和第二螺母柱分别向下铆接在箱体的第一铆接孔和第二铆接孔上；
10、箱体输送机构，设于底座上，用于固定箱体，并将箱体输送到螺母柱定位机构的下方；
11、箱体定位机构设于压铆专机上，并位于螺母柱定位机构的下方，用于定位箱体。
12、螺母柱定位机构包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸、第一平移板、第二平移板、第一导向翻板以及第二导向翻板，第一平移板和第二平移板前
13、本技术还可以作以下进一步改进。
14、螺母柱输送机构包括送料平移座、驱动电机、传动带、第一带轮、第二带轮、送料升降气缸、升降座、第一螺母柱夹爪气缸和第二螺母柱夹爪气缸，升降座上下滑动设置在底座上，送料升降气缸设于底座上，并驱动升降座上下滑动，送料平移座水平滑动设置在升降座上，第一带轮和第二带轮转动设置在升降座上，传动带连接第一带轮和第二带轮，驱动电机设于升降座上，并驱动第一带轮转动，送料平移座与传动带固定连接，第一螺母柱夹爪气缸和第二螺母柱夹爪气缸设于送料平移座上，第一螺母柱夹爪气缸和第二螺母柱夹爪气缸分别用于抓住第一螺母柱和第二螺母柱。
15、箱体输送机构包括箱体左右平移底板、箱体左右平移气缸、箱体前后平移底板、箱体前后平移气缸、箱体升降气缸、箱体升降底板、箱体夹紧气缸、右定位座以及左定位座，箱体前后平移底板前后水平滑动设置在底座上，箱体前后平移气缸设于底座上，并驱动箱体前后平移底板前后滑动，箱体左右平移底板左右滑动设置在箱体前后平移底板上，箱体左右平移气缸设于箱体前后平移底板上，并驱动箱体左右平移底板左右滑动，箱体升降底板上下滑动设置在箱体左右平移底板上，箱体升降气缸设于箱体左右平移底板上，并驱动箱体升降底板上下滑动，箱体左夹紧气缸、箱体右夹紧气缸、右定位座、和左定位座设于箱体升降底板上，箱体左夹紧气缸的气缸杆上设有左夹紧座，箱体左夹紧气缸驱动左夹紧座前后滑动，箱体右夹紧气缸的气缸杆上设有右夹紧座，箱体右夹紧气缸驱动右夹紧座前后滑动，左夹紧座与左定位座配合夹住箱体的左侧缘，右夹紧座与右定位座配合夹住箱体的右侧缘。
16、第一螺母柱上料机构的结构和第二螺母柱上料机构的结构相同，第一螺母柱上料机构包括振动上料盘、上料座、上料平移气缸、上料平移座、上料升降气缸以及吸料头，振动上料盘和上料座设于底座上，上料平移座水平滑动设置在上料座上，上料平移气缸设于上料座上，并驱动上料平移座水平滑动，上料升降气缸颠倒设置于上料平移座上，吸料头设于上料升降气缸的气缸杆上，吸料头上设有真空吸料孔。
17、压铆专机包括机座和油缸，机座设于底座上，油缸颠倒设置于机座上，油缸的油缸杆上设有铆柱固定座，铆柱固定座的底部设有压铆柱，压铆柱的底端设有真空吸柱孔，压铆柱位于第一导向翻板和第二导向翻板的上方。
18、箱体定位机构包括定位底座、定位下模、两个下压贴合气缸和设于定位下模内的多个弹簧柱塞，定位下模设于定位底座上，定位底座设于机座上，两个下压贴合气缸一左一右设置在定位底座上，弹簧柱塞的弹性凸起外露于定位下模的上表面，两个弹簧柱塞的弹性凸起分别向上卡入箱体的第一铆接孔和第二铆接孔,从而实现定位箱体。
19、本技术的有益效果如下：
20、本技术通过底座、第一螺母柱上料机构、第二螺母柱上料机构、螺母柱输送机构、螺母柱定位机构、压铆专机以及箱体输送机构分别实现了第一螺母柱和第二螺母柱的上料、平移、导向、压铆以及箱体的固定的等工序，从而实现将螺母柱铆接在箱体上，本技术的生产效率高、自动化程度高。
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1.一种箱体压螺母柱专机，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的箱体压螺母柱专机，其特征是，螺母柱输送机构（6）包括送料平移座（64）、驱动电机（62）、传动带（622）、第一带轮（621）、第二带轮（623）、送料升降气缸（65）、升降座（61）、第一螺母柱夹爪气缸（66）和第二螺母柱夹爪气缸（63），升降座（61）上下滑动设置在底座（1）上，送料升降气缸（65）设于底座（1）上，并驱动升降座（61）上下滑动，送料平移座（64）水平滑动设置在升降座（61）上，第一带轮（621）和第二带轮（623）转动设置在升降座（61）上，传动带（622）连接第一带轮（621）和第二带轮（623），驱动电机（62）设于升降座（61）上，并驱动第一带轮（621）转动，送料平移座（64）与传动带（622）固定连接，第一螺母柱夹爪气缸（66）和第二螺母柱夹爪气缸（63）设于送料平移座（64）上。
3.根据权利要求1所述的箱体压螺母柱专机，其特征是，箱体输送机构（5）包括箱体左右平移底板（53）、箱体左右平移气缸（56）、箱体前后平移底板（54）、箱体前后平移气缸（52）、
4.根据权利要求1所述的箱体压螺母柱专机，其特征是，第一螺母柱上料机构（2）的结构和第二螺母柱上料机构（3）的结构相同，第一螺母柱上料机构（2）包括振动上料盘（21）、上料座（22）、上料平移气缸（25）、上料平移座（23）、上料升降气缸（24）以及吸料头（26），振动上料盘（21）和上料座（22）设于底座（1）上，上料平移座（23）水平滑动设置在上料座（22）上，上料平移气缸（25）设于上料座（22）上，并驱动上料平移座（23）水平滑动，上料升降气缸（24）颠倒设置于上料平移座（23）上，吸料头（26）设于上料升降气缸（24）的气缸杆上，吸料头（26）上设有真空吸料孔。
5.根据权利要求1所述的箱体压螺母柱专机，其特征是，压铆专机（4）包括机座（42）和油缸（41），机座（42）设于底座（1）上，油缸（41）颠倒设置于机座（42）上，油缸（41）的油缸杆上设有铆柱固定座（43），铆柱固定座（43）的底部设有压铆柱（44），压铆柱（44）的底端设有真空吸柱孔，压铆柱（44）位于第一导向翻板（75）和第二导向翻板（76）的上方。
6.根据权利要求5所述的箱体压螺母柱专机，其特征是，箱体定位机构（411）包括定位底座（45）、定位下模（46）、两个下压贴合气缸（47）和设于定位下模（46）内的多个弹簧柱塞（48），定位下模（46）设于定位底座（45）上，定位底座（45）设于机座（42）上，两个下压贴合气缸（47）一左一右设置在定位底座（45）上，弹簧柱塞（48）的弹性凸起（49）外露于定位下模（46）的上表面。
...【技术特征摘要】
1.一种箱体压螺母柱专机，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的箱体压螺母柱专机，其特征是，螺母柱输送机构（6）包括送料平移座（64）、驱动电机（62）、传动带（622）、第一带轮（621）、第二带轮（623）、送料升降气缸（65）、升降座（61）、第一螺母柱夹爪气缸（66）和第二螺母柱夹爪气缸（63），升降座（61）上下滑动设置在底座（1）上，送料升降气缸（65）设于底座（1）上，并驱动升降座（61）上下滑动，送料平移座（64）水平滑动设置在升降座（61）上，第一带轮（621）和第二带轮（623）转动设置在升降座（61）上，传动带（622）连接第一带轮（621）和第二带轮（623），驱动电机（62）设于升降座（61）上，并驱动第一带轮（621）转动，送料平移座（64）与传动带（622）固定连接，第一螺母柱夹爪气缸（66）和第二螺母柱夹爪气缸（63）设于送料平移座（64）上。
3.根据权利要求1所述的箱体压螺母柱专机，其特征是，箱体输送机构（5）包括箱体左右平移底板（53）、箱体左右平移气缸（56）、箱体前后平移底板（54）、箱体前后平移气缸（52）、箱体升降气缸（55）、箱体升降底板（57）、箱体左夹紧气缸（58）、箱体右夹紧气缸（59）、右定位座（511）以及左定位座（510），箱体前后平移底板（54）前后水平滑动设置在底座（1）上，箱体前后平移气缸（52）设于底座（1）上，并驱动箱体前后平移底板（54）前后滑动，箱体左右平移底板（53）左右滑动设置在箱体前后平移底板（54）上，箱体左右平移气缸（56）设于箱体前后平移底板（54）上，并驱动箱体左右平移底板（53）左右滑动，箱体升降底板（57）上下滑动设置在箱体左右平移底板（53）上，箱体升降气缸（55）设于箱体左右平移底板（53）上，并驱动箱体升降底板（57）上下滑动，箱体左夹紧气缸（58）、箱体右夹紧气缸（59）、右定位座（511）和左定位座（510）设于箱体升降底板（57）上，箱体左...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢传和，谢传海，张东红，王贤成，
申请(专利权)人：广东捷瞬机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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