一种自动上下料夹具制造技术

本技术提供了一种自动上下料夹具，包括支撑座，其特征在于，还包括：第一水平摆臂，所述第一水平摆臂的一端转动安装于所述支撑座上；第二水平摆臂，所述第二水平摆臂的一端转动设于所述第一水平摆臂另一端；竖直调节臂组件，所述竖直调节臂组件安装于所述第二水平摆臂的另一端；夹持组件，所述夹持组件转动安装于所述竖直调节臂组件的一端；通过多级摆臂配合实现物料自动化上下料，同时利用两个夹持单元的设置，实现快速上下料，解决现有技术中人工上下料精度差效率低以及部分机械结构动作复杂精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控机床，尤其涉及一种自动上下料夹具。

技术介绍

1、数控机床在生产加工过程中，需要更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业必须关注的问题，人工加机床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求。

2、中国专利cn204725304u公开了一种刀具磨床用刀具上料装置。该刀具磨床用刀具上料装置包括两个夹持部、旋转电机、安装板和两个直动气缸，所述安装板中间的水平段和两侧的倾斜段，所述旋转电机的输出端与所述安装板的水平段相连接，两个直动气缸分别安装在所述安装板两端的两个倾斜段上，所述安装板的倾斜段的内侧表面上设有两条相互平行的滑轨，所述直动气缸的外侧表面上设有两条与所述滑轨相对应的滑槽，两条滑轨分别卡于两条滑槽内，并通过螺钉将直动气缸固定在所述安装板的倾斜段上，每个直动气缸的输出端分别连接有一个夹持部。

3、但是该技术方案夹持部动作结构复杂、夹持效率低、精度低等技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动上下料夹具，通过多级摆臂配合实现物料自动化上下料，同时利用两个夹持单元的设置，实现快速上下料，解决现有技术中人工上下料精度差效率低以及部分机械结构动作复杂精度低的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种自动上下料夹具，包括支撑座，其特征在于，还包括：

4、第一水平摆臂，所述第一水平摆臂的一端转动安装于所述支撑座上；

5、第二水平摆臂，所述第二水平摆臂的一端转动设于所述第一水平摆臂另一端；

6、竖直调节臂组件，所述竖直调节臂组件安装于所述第二水平摆臂的另一端；

7、夹持组件，所述夹持组件转动安装于所述竖直调节臂组件的一端。

8、作为改进，所述竖直调节臂组件包括安装于所述第二水平摆臂一端的第三驱动电机、转动设于所述第二水平摆臂上的调节轴、安装于调节轴下端的连接件；

9、所述调节轴与所述第三驱动电机传动连接；第三驱动电机带动所述调节轴上下往复运动。

10、作为改进，所述夹持组件包括：

11、安装座，所述安装座转动设于所述连接件的下方，通过第四驱动电机带动所述安装座转动；以及

12、夹持单元，两个所述夹持单元对称安装于所述安装座上。

13、作为改进，所述夹持单元包括：

14、夹持座，所述夹持座安装于所述安装座上；

15、夹持驱动部，所述夹持驱动部安装于所述夹持座上；

16、定夹钳，所述定夹钳安装于所述夹持座上，其上端面为平面结构设置；以及

17、动夹钳，所述动夹钳滑动设于所述夹持座上；

18、所述夹持驱动部控制所述动夹钳往复运动，实现对工件夹持或松开。

19、作为改进，所述动夹钳的前端设有倾斜的夹持端。

20、作为改进，夹持端上开设有用于提高夹持稳定性的若干个夹持槽。

21、作为改进，所述夹持槽为v型槽或弧形槽。

22、作为改进，所述动夹钳上设有导向凸起，所述夹持座上开设有与导向凸起匹配的导向槽。

23、本技术的有益效果在于：

24、（1）本技术通过多级摆臂配合，实现物料的自动化上下料，提高生产效率，无需人工上上下料；

25、（2）本技术通过两个夹持单元设置于同一个安装座上，实现一个上料夹持，另一个下料加持，无需二次长距离移动，提高上下料工作效率；

26、（3）本技术通过动夹钳的往复运动，实现夹紧/松开工件，并配合设置的夹持槽，实现高效加紧/松开，并提高夹持稳定性。

27、（4）本技术通过导向凸起和导向槽的配合，提高动夹钳移动过程的稳定性，进一步提高夹持稳定性。

28、综上所述，本技术具有自动化程度高、夹持稳定、高效等优点。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动上下料夹具，包括支撑座，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述竖直调节臂组件包括安装于所述第二水平摆臂一端的第三驱动电机、转动设于所述第二水平摆臂上的调节轴、安装于调节轴下端的连接件；

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述夹持组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述夹持单元包括：

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述动夹钳的前端设有倾斜的夹持端。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，夹持端上开设有用于提高夹持稳定性的若干个夹持槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述夹持槽为V型槽或弧形槽。

8.根据权利要求4所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述动夹钳上设有导向凸起，所述夹持座上开设有与导向凸起匹配的导向槽。

【技术特征摘要】

1.一种自动上下料夹具，包括支撑座，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述竖直调节臂组件包括安装于所述第二水平摆臂一端的第三驱动电机、转动设于所述第二水平摆臂上的调节轴、安装于调节轴下端的连接件；

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述夹持组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述夹持单元包括：

5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，
申请(专利权)人：纳载智能科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：