【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于伺服电机，尤其涉及一种伺服电机装配用辅助装置。
技术介绍
1、伺服电机主要由定子和转子组成，与普通电机最大的区别在于，其自带编码器，当驱动器运行时，能够实时接收到来自编码器的反馈，从而通过反馈值与目标值的比较来自动调整转动的角度。在伺服电机装配的过程中，需要将转子安装到定子内部，一般是通过电机装配机进行，但在进行装配之前，为确保转子和定子之间的紧密配合，需要对转子的外壁以及定子的内腔进行清洁，以防止杂物卡在转子和定子之间的间隙处，影响装配的进行，甚至影响电机的正常运行。
2、目前，一般是利用喷枪喷射出气流实现对定子和转子的清洁，不过，由于定子清洁的位置处于内壁，而转子清洁的位置处于外壁，且定子内壁直径与转子外壁直径尺寸接近，难以通过设置特定的设备同时实现对二者的清洁，大多是采用人工手持喷枪的方式，分别实现对定子和转子的清洁，但人工清洁的方式效率不高，且容易存在清洁死角。虽然也能够通过设置两台配套的喷枪设备，分别对转子和定子进行清洁，但这种设备不仅成本高、占用面积大，且清洁过程中，需要单独取放转子和定子，容易造成多个型号的转子和定子之间出现不配套的情况，增加了不必要的麻烦。
3、为此，我们提出来一种伺服电机装配用辅助装置解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中对伺服电机的定子以及转子清理效果不佳的问题，而提出的一种伺服电机装配用辅助装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
4、所述底座的上端固定连接有支架，所述支架的侧壁上固定连接有竖直设置的导轨，所述导轨设置在上载盘和下载盘之间的位置，所述导轨上滑动设置有清洁组件，所述底座上安装有电推杆，所述电推杆的输出端通过连杆固定连接在清洁组件上，当所述电推杆伸缩时，能够带动清洁组件沿着导轨上下移动，对转子和定子进行清洁。
5、优选的，所述清洁组件包括滑动块，所述导轨上沿竖直方向开设有滑道，所述滑动块滑动连接在滑道内，所述滑动块的侧壁上转动连接有连接座，所述连接座的转动轴线方向与导轨的长度方向垂直；
6、所述连接座上固定连接有固定盘，所述固定盘上安装有喷气管，所述导轨和连接座之间通过换向组件联动，当所述滑动块移动到导轨上半部时，所述喷气管的输出端位于上侧，以作用于转子；当所述滑动块移动到导轨下半部时，所述喷气管的输出端位于下侧，以作用于定子。
7、优选的，所述换向组件包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮和第一齿条能够配合啮合；
8、所述第一齿轮固定连接在连接座靠近滑动块的侧壁上，且所述第一齿轮通过阻尼轴与滑动块转动连接，使所述第一齿轮与滑动块在不受外力作用时，能够保持固定的角度；
9、所述第一齿条与导轨平行，所述第一齿条固定连接在导轨的中部，且所述第一齿条的齿数为第一齿轮齿数的一半，当所述第一齿轮顺着第一齿条滑动时，所述第一齿轮旋转80度，使喷气管的位置发生改变。
10、优选的，所述喷气管的数量设置有多根，且所述喷气管的下端连接有滑块，所述喷气管的上端固定连接有喷嘴，所述喷嘴向内侧倾斜设置；
11、在所述固定盘的侧壁上圆周阵列设置有多个滑槽，所述滑槽沿固定盘的径向设置，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述滑块靠近固定盘圆心的侧壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与滑槽的内端侧壁固定连接，当所述弹簧处于初始状态时，所述滑块位于滑槽的最外端，使各所述喷嘴相互远离且同时朝向固定盘的轴线；
12、所述连接座的侧壁上固定安装有进气管，所述进气管的输入端通过软管与气泵连接，所述进气管的输出端连接有旋转接头，所述旋转接头的输出端通过伸缩管分别与多根喷气管连通；
13、所述固定盘的中心处固定连接有电磁铁，所述滑块为永磁铁，当所述电磁铁通电时，使所述滑块克服弹簧的弹力向滑槽的内端移动，使各所述喷嘴相互靠近。
14、优选的，所述滑道的侧壁上设有导电条，所述滑动块上设有与电磁铁串联的导电开关，且所述导电条设置在导轨的下部，当所述滑动块向下移动时，所述导电条与滑动块上的导电开关接触，使所述电磁铁通电，以改变所述喷气管的位置。
15、优选的，所述喷气管的数量为奇数。
16、优选的，所述喷气管和滑块之间连接有旋转套管，所述旋转套管与滑块转动连接，所述旋转套管与喷气管同轴固定连接，所述旋转套管的外侧同轴固定连接有第二齿轮，所述固定盘的上端固定连接有与第二齿轮啮合的第二齿条，各所述第二齿条分别沿各滑槽的方向设置，当所述滑块位于滑槽的最外端时，所述喷嘴向内侧倾斜设置并指向固定盘的轴线，当所述滑块被电磁铁吸引移动至最内端时，所述第二齿轮在第二齿条的作用下，使所述喷嘴转动至向外侧倾斜的状态。
17、优选的，当所述喷气管处于最外端位置时，所述喷嘴与固定盘轴线之间的距离大于转子的外径，当所述喷气管处于最内端位置时，所述喷气管与固定盘轴线之间的距离小于定子的内径。
18、优选的，所述滑动块的侧壁上固定连接有导电块，所述导轨的侧壁上设置有与滑道平行的导电槽，所述导电槽串联用于控制气泵的电磁阀电路中，所述导电槽的中间设有绝缘部，所述导电块与导电槽相适配，当所述导电块随滑动块移动到导轨的中部时，使所述气泵暂停排气，当所述导电块随滑动块移动到导轨的上部和下部时，使所述气泵恢复排气。
19、综上所述，本专利技术的技术效果和优点：该伺服电机装配用辅助装置，通过设置滑动块与喷气管，能够通过控制滑动块的位置，改变喷气管的位置，实现对定子内腔和转子外壁的清洁，相较于现有的喷枪清洁方式，不仅更加省力，清洁效果也更好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种伺服电机装配用辅助装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有转动柱(2)，所述转动柱(2)上固定连接有上载盘(22)和下载盘(21)，所述上载盘(22)的下端固定连接有多个用于固定转子(6)的夹具，所述下载盘(21)的上端固定连接有多个用于固定定子(7)的基座，所述夹具与基座之间上下一一对应设置，且各所述夹具和基座均绕转动柱(2)的轴线圆周阵列分布；
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述清洁组件(4)包括滑动块(41)，所述导轨(3)上沿竖直方向开设有滑道(31)，所述滑动块(41)滑动连接在滑道(31)内，所述滑动块(41)的侧壁上转动连接有连接座(43)，所述连接座(43)的转动轴线方向与导轨(3)的长度方向垂直；
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述换向组件包括第一齿轮(42)和第一齿条(32)，所述第一齿轮(42)和第一齿条(32)能够配合啮合；
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述喷气管(45)的数量设置有多根，且所
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述滑道(31)的侧壁上设有导电条(311)，所述滑动块(41)上设有与电磁铁(441)串联的导电开关，且所述导电条(311)设置在导轨(3)的下部，当所述滑动块(41)向下移动时，所述导电条(311)与滑动块(41)上的导电开关接触，使所述电磁铁(441)通电，以改变所述喷气管(45)的位置。
6.根据权利要求5所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述喷气管(45)的数量为奇数。
7.根据权利要求5所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述喷气管(45)和滑块(451)之间连接有旋转套管(452)，所述旋转套管(452)与滑块(451)转动连接，所述旋转套管(452)与喷气管(45)同轴固定连接，所述旋转套管(452)的外侧同轴固定连接有第二齿轮(453)，所述固定盘(44)的上端固定连接有与第二齿轮(453)啮合的第二齿条(443)，各所述第二齿条(443)分别沿各滑槽(442)的方向设置，当所述滑块(451)位于滑槽(442)的最外端时，所述喷嘴(454)向内侧倾斜设置并指向固定盘(44)的轴线，当所述滑块(451)被电磁铁(441)吸引移动至最内端时，所述第二齿轮(453)在第二齿条(443)的作用下，使所述喷嘴(454)转动至向外侧倾斜的状态。
8.根据权利要求7所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，当所述喷气管(45)处于最外端位置时，所述喷嘴(454)与固定盘(44)轴线之间的距离大于转子(6)的外径，当所述喷气管(45)处于最内端位置时，所述喷气管(45)与固定盘(44)轴线之间的距离小于定子(7)的内径。
9.根据权利要求4所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述滑动块(41)的侧壁上固定连接有导电块(411)，所述导轨(3)的侧壁上设置有与滑道(31)平行的导电槽(312)，所述导电槽(312)串联用于控制气泵的电磁阀电路中，所述导电槽(312)的中间设有绝缘部(313)，所述导电块(411)与导电槽(312)相适配，当所述导电块(411)随滑动块(41)移动到导轨(3)的中部时，使所述气泵暂停排气，当所述导电块(411)随滑动块(41)移动到导轨(3)的上部和下部时，使所述气泵恢复排气。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电机装配用辅助装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有转动柱(2)，所述转动柱(2)上固定连接有上载盘(22)和下载盘(21)，所述上载盘(22)的下端固定连接有多个用于固定转子(6)的夹具，所述下载盘(21)的上端固定连接有多个用于固定定子(7)的基座，所述夹具与基座之间上下一一对应设置，且各所述夹具和基座均绕转动柱(2)的轴线圆周阵列分布；
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述清洁组件(4)包括滑动块(41)，所述导轨(3)上沿竖直方向开设有滑道(31)，所述滑动块(41)滑动连接在滑道(31)内，所述滑动块(41)的侧壁上转动连接有连接座(43)，所述连接座(43)的转动轴线方向与导轨(3)的长度方向垂直；
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述换向组件包括第一齿轮(42)和第一齿条(32)，所述第一齿轮(42)和第一齿条(32)能够配合啮合；
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述喷气管(45)的数量设置有多根，且所述喷气管(45)的下端连接有滑块(451)，所述喷气管(45)的上端固定连接有喷嘴(454)，所述喷嘴(454)向内侧倾斜设置；
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机装配用辅助装置，其特征在于，所述滑道(31)的侧壁上设有导电条(311)，所述滑动块(41)上设有与电磁铁(441)串联的导电开关，且所述导电条(311)设置在导轨(3)的下部，当所述滑动块(41)向下移动时，所述导电条(311)与滑动块(41)上的导电开关接触，使所述电磁铁(441)通电，以改变所述喷气管(45)的位置。
6.根据权利要求5所述的一种伺服电机装配用辅助装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王献伟，徐东桂，任敬哲，杨怀禹，王一栋，
申请(专利权)人：广州市韦德电气机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。