【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械，具体地说，涉及一种变幅宽自适应地形的除草机。
技术介绍
1、目前国内外割草机械发展速度迅猛，但在农业中割草机械用途多为牧草收获，草坪修理，多为人工推动前进，不具备自主走行能力。这些割草机用于果园和垄地除草时存在以下问题：
2、1.果园和垄地地形复杂，需要除草机在自主行走中其除草单元能升降起伏适应地形；
3、2.果园和垄地中经济作物种植的幅宽变化范围较大，需要除草机的除草单元能够变幅宽；
4、3.果园种植乔木型树木时期望除草机在自主行走中其除草单元自主避障。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术中存在的以上问题，提出一种变幅宽自适应地形的除草机。
2、一种变幅宽自适应地形的除草机，包括从前端至后端依次衔接的除草滚筒、牵引车、一对仿形台车；
3、所述牵引车的后端在中轴两侧对称固定有一对竖向布置的销轴，牵引车的后端在左右两侧对称安装有伸缩缸；
4、一对仿形台车相对牵引车的中轴对称布置在牵引车后端，仿形台车的前端与牵引车后端转动连接，伸缩缸用于驱动一对仿形台车相对牵引车的中轴闭合和张开，仿形台车的后端安装有切割刀盘罩。
5、优选的，一对仿形台车相对牵引车的中轴对称布置在牵引车后端，每个仿形台车包括依次铰接相连的：前臂、中臂、后臂，前臂的近端与牵引车后端的销轴转动连接，前臂的远端在侧面延伸出副肢一，副肢一远离前臂的远端与伸缩缸内伸出的活塞杆转动连接，活塞杆能相对副肢一的远端绕水平轴转动
6、进一步的，所述牵引车左右两侧安装有履带，罩体被悬挂安装在牵引车前端，除草滚筒可转动的水平安装在罩体内，除草滚筒被驱动转动。
7、本技术的变幅宽自适应地形的除草机，能调整除草幅宽，自适应不同地形，还能在碰到障碍物时自主规避。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种变幅宽自适应地形的除草机，其特征在于，包括从前端至后端依次衔接的除草滚筒(1)、牵引车(2)、一对仿形台车(3)；
2.根据权利要求1所述的变幅宽自适应地形的除草机，其特征在于，每个仿形台车(3)包括依次铰接相连的：前臂(31)、中臂(32)、后臂(33)，前臂(31)的近端与牵引车(2)后端的销轴(22)转动连接，前臂(31)的远端在侧面延伸出副肢一(311)，副肢一(311)远离前臂(31)的远端与伸缩缸(23)内伸出的活塞杆(231)转动连接，活塞杆(231)能相对副肢一(311)的远端绕水平轴转动，中臂(32)能相对前臂(31)的远端绕水平轴转动，后臂(33)能相对中臂(32)的远端绕竖直轴转动；中臂(32)的远端朝背向牵引车(2)中轴的侧面延伸出副肢二(321)，副肢二(321)远离中臂(32)的远端与后臂(33)的远侧通过弹簧(331)连接,后臂(33)的中部下侧安装有切割刀盘罩(34)，切割刀盘罩(34)内设置有转盘(342)及与转盘相连的切割绳(341)，转盘(342)被安装在后臂(33)上的电机(343)驱动旋转，后臂(33)的远端下侧安装有
3.根据权利要求1所述的变幅宽自适应地形的除草机，其特征在于，所述牵引车(2)左右两侧安装有履带(21)，罩体(11)被悬挂安装在牵引车(2)前端，除草滚筒(1)可转动的水平安装在罩体(11)内，除草滚筒(1)被驱动转动。
...【技术特征摘要】
1.一种变幅宽自适应地形的除草机，其特征在于，包括从前端至后端依次衔接的除草滚筒(1)、牵引车(2)、一对仿形台车(3)；
2.根据权利要求1所述的变幅宽自适应地形的除草机，其特征在于，每个仿形台车(3)包括依次铰接相连的：前臂(31)、中臂(32)、后臂(33)，前臂(31)的近端与牵引车(2)后端的销轴(22)转动连接，前臂(31)的远端在侧面延伸出副肢一(311)，副肢一(311)远离前臂(31)的远端与伸缩缸(23)内伸出的活塞杆(231)转动连接，活塞杆(231)能相对副肢一(311)的远端绕水平轴转动，中臂(32)能相对前臂(31)的远端绕水平轴转动，后臂(33)能相对中臂(32)的远端绕竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏，马萧杰，尹麒麟，王跃恒，石力，吴凡，马志涛，鲍秀兰，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。