【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃加工，特别是涉及一种用于平板清洗机的自动调节吸嘴位置的机械臂装置。
技术介绍
1、目前，在玻璃加工行业中，当液晶平板玻璃切割磨边后，需要进行清洗，并将清洗后烘干的玻璃板装入泡沫箱中记性打包封装，以备出厂。因此，在具有打包功能的平板清洗机上，常设置具有吸盘吸嘴的机械臂，以抓取玻璃板。由于液晶平板玻璃的尺寸复杂多样，传统平板清洗机的机械臂一般仅能适用单一尺寸玻璃板的抓取、打包作业，平板清洗机机械臂的适用范围较小，当待清洗和打包的玻璃板尺寸变化时，需要更换平板清洗机的机械臂，以满足生产需求。多机械臂的购置，将增大玻璃板的打包成本，且由于机械臂拆装耗时较长，将降低玻璃板的打包效率。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述不足，提供一种可适应多个尺寸玻璃板的打包作业、打包成本低、打包效率高的自动调节吸嘴位置的机械臂装置。
2、一种自动调节吸嘴位置的机械臂装置，包括：
3、机架，所述机架用于安装在平板清洗机上；
4、横移组件，所述横移组件包括在机架上沿机架长度方向设置的横移机构、安装在机架或横移机构一端的横移电机；
5、提升组件，所述提升组件包括与横移电机驱动连接并沿x轴方向滑动设置在横移机构上的提升机构、安装在提升机构一端的提升电机、与提升电机驱动连接并沿z轴方向滑动设置在提升机构上的连接立柱；
6、抓夹组件，所述抓夹组件包括固定安装在连接立柱底部的安装架、固定在安装架上的滑轨机构、位于安装架下方并沿y轴方向滑动设置
7、控制器，所述控制器安装在平板清洗机上并分别与横移电机、提升电机、滑台电机以及伸缩驱动件电连接。
8、在其中一个实施例中，所述机架的顶部于邻近抓夹组件的一侧设有安装台，所述横移机构固定于所述安装台上。
9、在其中一个实施例中，所述横移机构包括在安装台上沿x轴方向延伸设置的第一导轨、固定在第一导轨或安装台上并沿x轴方向延伸的第一丝杆；提升机构包括沿z轴方向延伸的第二导轨、设置在第二导轨背部并与第一导轨滑动连接的第一导块、固定在第二导轨上并沿z轴方向延伸的第二丝杆，所述第一丝杆穿设第一导块并与所述第一导块螺纹连接；连接立柱的背部设有与第二导轨滑动连接的第二导块，所述第二丝杆穿设第二导块并与所述第二导块螺纹连接；所述滑轨机构包括沿y轴方向设置的第三导轨、固定在第三导轨上并沿y轴方向延伸的第三丝杆，吸盘架的顶部设有套设在第三丝杆上并与第三丝杆螺纹连接的第三导块。
10、在其中一个实施例中，所述吸盘架为沿x轴方向延伸设置的条形结构，吸盘架的上表面开设有沿吸盘架长度方向延伸的导向槽。
11、在其中一个实施例中，所述连接立柱与安装架的中部固定连接，所述抓夹组件还包括与连接立柱和安装架固定连接且在水平面内斜向延伸的导杆，所述导杆与第三导轨夹角设置，导杆上滑动套设有滑块，所述滑块滑动嵌入所述导向槽内。
12、在其中一个实施例中，第三导轨的下方平行设置两根所述吸盘架，每个吸盘架的上方对称且夹角设置两根所述导杆，每个导杆上滑动套设一所述滑块。
13、在其中一个实施例中，第三导轨的端部设有用于限定吸盘架在y轴移动范围的限位块。
14、在其中一个实施例中，所述横移电机、提升电机以及滑台电机分别为伺服电机。
15、在其中一个实施例中，所述伸缩驱动件为电缸或气缸。
16、在其中一个实施例中，安装架的底部设有与控制器电连接的接近开关。
17、实施本技术的自动调节吸嘴位置的机械臂装置，通过横移组件、提升组件以及滑轨机构和滑台电机的配合，实现了对吸嘴在三维空间内位置的调整，当玻璃板的尺寸改变时，通过控制相应的电机工作，即可使得吸嘴移动至指定位置并抓夹玻璃板，无需通过更换机械臂、对机械臂的长度进行调整即可适应不同尺寸玻璃板的抓夹打包作业，机械臂装置的适用范围广，通用性强，有利于降低玻璃板的打包成本，在无需频繁拆装机械臂的情况下，机械臂装置单位时间内可打包的玻璃板数量增多，提高了玻璃板的打包效率。
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1.一种自动调节吸嘴位置的机械臂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述机架的顶部于邻近抓夹组件的一侧设有安装台，所述横移机构固定于所述安装台上。
3.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于，所述横移机构包括在安装台上沿X轴方向延伸设置的第一导轨、固定在第一导轨或安装台上并沿X轴方向延伸的第一丝杆；提升机构包括沿Z轴方向延伸的第二导轨、设置在第二导轨背部并与第一导轨滑动连接的第一导块、固定在第二导轨上并沿Z轴方向延伸的第二丝杆，所述第一丝杆穿设第一导块并与所述第一导块螺纹连接；连接立柱的背部设有与第二导轨滑动连接的第二导块，所述第二丝杆穿设第二导块并与所述第二导块螺纹连接；所述滑轨机构包括沿Y轴方向设置的第三导轨、固定在第三导轨上并沿Y轴方向延伸的第三丝杆，吸盘架的顶部设有套设在第三丝杆上并与第三丝杆螺纹连接的第三导块。
4.根据权利要求3所述的机械臂装置，其特征在于，所述吸盘架为沿X轴方向延伸设置的条形结构，吸盘架的上表面开设有沿吸盘架长度方向延伸的导向槽。
5.根据权利要求4所述的机械臂
6.根据权利要求5所述的机械臂装置，其特征在于，第三导轨的下方平行设置两根所述吸盘架，每个吸盘架的上方对称且夹角设置两根所述导杆，每个导杆上滑动套设一所述滑块。
7.根据权利要求6所述的机械臂装置，其特征在于，第三导轨的端部设有用于限定吸盘架在Y轴移动范围的限位块。
8.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述横移电机、提升电机以及滑台电机分别为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述伸缩驱动件为电缸或气缸。
10.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，安装架的底部设有与控制器电连接的接近开关。
...【技术特征摘要】
1.一种自动调节吸嘴位置的机械臂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述机架的顶部于邻近抓夹组件的一侧设有安装台，所述横移机构固定于所述安装台上。
3.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于，所述横移机构包括在安装台上沿x轴方向延伸设置的第一导轨、固定在第一导轨或安装台上并沿x轴方向延伸的第一丝杆；提升机构包括沿z轴方向延伸的第二导轨、设置在第二导轨背部并与第一导轨滑动连接的第一导块、固定在第二导轨上并沿z轴方向延伸的第二丝杆，所述第一丝杆穿设第一导块并与所述第一导块螺纹连接；连接立柱的背部设有与第二导轨滑动连接的第二导块，所述第二丝杆穿设第二导块并与所述第二导块螺纹连接；所述滑轨机构包括沿y轴方向设置的第三导轨、固定在第三导轨上并沿y轴方向延伸的第三丝杆，吸盘架的顶部设有套设在第三丝杆上并与第三丝杆螺纹连接的第三导块。
4.根据权利要求3所述的机械臂装置，其特征在于，所述吸盘架为沿x轴方向延伸设置的条形结构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭啸峰，
申请(专利权)人：深圳市和科达精密清洗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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