【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊接方法，具体涉及一种钢筋网片的自动组装生产的方法。
技术介绍
1、现阶段，在路桥隧等基建中，钢筋交叉重叠点焊接的场景非常多，除了人工焊接外，一般设备多采用激光、摄像头等定位方式：先把钢筋位置信息(平面坐标)通过软件计算到电脑或者plc中，然后控制器件控制焊枪走到工件位置进行焊接。这种通过获取工件焊接位置信息，然后焊接的方式，存在如下问题：1、工况差，位置不准确，焊接不牢靠；2、交叉钢筋间隙过大，也焊接不牢靠，焊接效果差。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种钢筋网片的自动组装生产的方法，其具有定位精准、交叉钢筋的焊接位置基本无间隙或者间隙非常小，焊接效果好的特点。
2、本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
3、一种钢筋网片的自动组装生产的方法，利用焊接装置对交叉钢筋进行焊接，所述焊接装置包括第一定位件、第二定位件、焊枪机构和压紧机构；所述交叉钢筋包括上钢筋和位于上钢筋下方并与之交叉设置的下钢筋；所述对位焊接方法包括以下步骤：
4、s10、控制焊接装置移动至预先布置好的交叉钢筋正上方；
5、s20、控制焊接装置的第一定位件下移，使得第一定位件容置所述上钢筋并限制其沿竖直向上的方向位移；控制焊接装置的第二定位件下移，使得第二定位件容置所述下钢筋；
6、s30、将焊枪机构的焊枪头固定在预设焊接位置；
7、s40、通过压紧机构将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并
8、s50、启动焊枪机构完成焊接工作。
9、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，s20包括以下步骤：
10、通过第一导向槽引导所述上钢筋进入所述第一定位件上的第一容置槽内，使得第一定位件的第一容置槽容置所述上钢筋并限制其沿竖直向上的方向位移；通过第二导向槽引导所述下钢筋进入所述第二定位件上的第二容置槽内，使得第二定位件的第二容置槽容置所述上钢筋。
11、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述焊接装置还包括安装座，所述安装座具有相邻设置的第一侧面与第二侧面；所述第一定位件设置于所述安装座的第一侧面上，所述第一定位件具有开口朝下的第一容置槽，所述第一容置槽用于容置所述上钢筋；所述第二定位件设置于所述安装座的第二侧面上，所述第二定位件具有开口朝下的第二容置槽，所述第二容置槽用于容置所述下钢筋；焊枪机构包括焊枪身及焊枪头，所述焊枪头延申至交叉钢筋的预设焊接位置；压紧机构设置于安装座上，所述压紧机构用于将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并使所述下钢筋贴紧所述上钢筋。
12、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述压紧机构包括抵压件和抵压驱动组件，所述抵压驱动组件装设于所述安装座上并与所述抵压件连接，所述抵压驱动组件用于驱动所述抵压件转动和/或移动，以实现由抵压件将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并使所述下钢筋贴紧所述上钢筋。
13、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述安装座的内部形成有安装腔，所述安装腔的顶部形成开口；
14、所述抵压件的中部铰接于所述安装腔内，所述抵压件的一端形成抵压部，其另一端形成铰接部；
15、所述抵压驱动组件包括抵压驱动机构和连接件，抵压驱动机构安装于所述安装座的顶面上，抵压驱动机构的输出轴的一端穿过所述安装腔顶部开口伸入所述安装腔内；所述连接件安装于所述输出轴上且位于所述安装腔内，抵压件的铰接部可转动式安装于连接件上。
16、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述第一定位件包括第一定位板，所述第一定位板以可拆卸连接的方式固定安装于所述安装座的第一侧面上；所述第一定位板上形成有所述第一容置槽，所述第一容置槽的开口处形成有第一导向槽，所述第一导向槽的半径从下往上逐渐增大。
17、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述第二定位件包括第二定位板，所述第二定位板以可拆卸连接的方式固定安装于所述安装座的第二侧面上；所述第二定位板上形成有所述第二容置槽，所述第二容置槽的开口处形成有第二导向槽，所述第二导向槽的半径从下往上逐渐增大。
18、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述第一容置槽与所述第二容置槽沿所述安装座的高度方向错位设置，以在所述安装座的高度方向上，使得所述第一定位件与所述第二定位件之间形成用于容置所述上钢筋与下钢筋的定位空间。
19、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述第一容置槽及第二容置槽的槽顶均呈弧形。
20、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述抵压驱动机构固定安装于所述安装座的顶面上；所述第一定位件或第二定位件上开设有斜孔，所述焊枪身固定安装于所述抵压驱动机构上，所述焊枪头的一端穿过所述斜孔延伸至交叉钢筋的预设焊接位置。
21、在本专利技术的第一方面中，作为一种可选的实施例，还包括旋转组件，所述旋转组件包括安装基板、旋转驱动机构、转臂、转轴和转轴安装座，所述旋转驱动机构固定安装于所述安装基板，所述转臂的一端与所述旋转驱动机构的输出轴铰接，其另一端与所述转轴的上端部通过花键连接；所述转轴安装座固定安装于所述安装基板上，所述转轴可转动地安装于所述转轴安装座内，所述转轴的下端部与所述抵压驱动机构固定连接。
22、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
23、根据本专利技术实施例的焊接方法，采用焊枪头固定在预设焊接位置，通过第一定位件及第二定位件定位交叉点，然后通过压紧机构将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并使所述下钢筋贴紧所述上钢筋，再进行焊接，具有定位精准，使得交叉钢筋的焊接位置基本无间隙或者间隙非常小，焊接效果好的特点。
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1.一种钢筋网片的自动组装生产的方法，利用焊接装置对交叉钢筋进行焊接，其特征在于，所述焊接装置包括第一定位件、第二定位件、焊枪机构和压紧机构；所述交叉钢筋包括上钢筋和位于上钢筋下方并与之交叉设置的下钢筋；所述对位焊接方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的钢筋网片的自动组装生产的方法，其特征在于，S20包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的钢筋网片的自动组装生产的方法，其特征在于，所述焊接装置还包括安装座，所述安装座具有相邻设置的第一侧面与第二侧面；所述第一定位件设置于所述安装座的第一侧面上，所述第一定位件具有开口朝下的第一容置槽，所述第一容置槽用于容置所述上钢筋；所述第二定位件设置于所述安装座的第二侧面上，所述第二定位件具有开口朝下的第二容置槽，所述第二容置槽用于容置所述下钢筋；焊枪机构包括焊枪身及焊枪头，所述焊枪头延申至交叉钢筋的预设焊接位置；压紧机构设置于安装座上，所述压紧机构用于将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并使所述下钢筋贴紧所述上钢筋。
4.根据权利要求3所述的钢筋网片的自动组装生产的方法，其特征在于，所述压紧机构包括抵压件和
5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述安装座的内部形成有安装腔，所述安装腔的顶部形成开口；
6.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述第一定位件包括第一定位板，所述第一定位板以可拆卸连接的方式固定安装于所述安装座的第一侧面上；所述第一定位板上形成有所述第一容置槽，所述第一容置槽的开口处形成有第一导向槽，所述第一导向槽的半径从下往上逐渐增大；所述第二定位件包括第二定位板，所述第二定位板以可拆卸连接的方式固定安装于所述安装座的第二侧面上；所述第二定位板上形成有所述第二容置槽，所述第二容置槽的开口处形成有第二导向槽，所述第二导向槽的半径从下往上逐渐增大。
7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述第一容置槽与所述第二容置槽沿所述安装座的高度方向错位设置，以在所述安装座的高度方向上，使得所述第一定位件与所述第二定位件之间形成用于容置所述上钢筋与下钢筋的定位空间。
8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述第一容置槽及第二容置槽的槽顶均呈弧形。
9.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述抵压驱动机构固定安装于所述安装座的顶面上；所述第一定位件或第二定位件上开设有斜孔，所述焊枪身固定安装于所述抵压驱动机构上，所述焊枪头的一端穿过所述斜孔延伸至交叉钢筋的预设焊接位置。
10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件包括安装基板、旋转驱动机构、转臂、转轴和转轴安装座，所述旋转驱动机构固定安装于所述安装基板，所述转臂的一端与所述旋转驱动机构的输出轴铰接，其另一端与所述转轴的上端部通过花键连接；所述转轴安装座固定安装于所述安装基板上，所述转轴可转动地安装于所述转轴安装座内，所述转轴的下端部与所述抵压驱动机构固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种钢筋网片的自动组装生产的方法，利用焊接装置对交叉钢筋进行焊接，其特征在于，所述焊接装置包括第一定位件、第二定位件、焊枪机构和压紧机构；所述交叉钢筋包括上钢筋和位于上钢筋下方并与之交叉设置的下钢筋；所述对位焊接方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的钢筋网片的自动组装生产的方法，其特征在于，s20包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的钢筋网片的自动组装生产的方法，其特征在于，所述焊接装置还包括安装座，所述安装座具有相邻设置的第一侧面与第二侧面；所述第一定位件设置于所述安装座的第一侧面上，所述第一定位件具有开口朝下的第一容置槽，所述第一容置槽用于容置所述上钢筋；所述第二定位件设置于所述安装座的第二侧面上，所述第二定位件具有开口朝下的第二容置槽，所述第二容置槽用于容置所述下钢筋；焊枪机构包括焊枪身及焊枪头，所述焊枪头延申至交叉钢筋的预设焊接位置；压紧机构设置于安装座上，所述压紧机构用于将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并使所述下钢筋贴紧所述上钢筋。
4.根据权利要求3所述的钢筋网片的自动组装生产的方法，其特征在于，所述压紧机构包括抵压件和抵压驱动组件，所述抵压驱动组件装设于所述安装座上并与所述抵压件连接，所述抵压驱动组件用于驱动所述抵压件转动和/或移动，以实现由抵压件将所述下钢筋向上推至预设焊接位置并使所述下钢筋贴紧所述上钢筋。
5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述安装座的内部形成有安装腔，所述安装腔的顶部形成开口；
6.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述第一定位件...
【专利技术属性】
技术研发人员：居国防，于进泉，郭宏伟，刘梦寒，金鑫，何政，朱立昌，张智强，陈仁连，
申请(专利权)人：深圳市三省智能制造设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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