【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机动车辆的机电式的制动系统，该制动系统具有四个车轮制动设备、四个初级电动马达、四个次级电动马达、以及两个控制器。此外，本专利技术涉及一种用于运行这类制动系统的方法。
技术介绍
1、为了例如在机动车辆的自主行驶的框架中执行自动化的制动过程，机动车辆的制动系统必须具有致动器，该致动器能够不依赖于通过机动车辆的驾驶员来操纵制动踏板而被操控。这类制动系统例如构造为机电式的制动系统并且具备用于机动车辆的每个车轮的各一个车轮制动设备。这些车轮制动设备中的每个车轮制动设备都由配属于该车轮制动设备的电动马达来操纵，以便将机动车辆制动。为了操控电动马达，制动系统具有一个或多个控制器。
2、法律规定了，制动系统出于安全原因必须如此构造，使得即使在故障情况下、即在制动系统的组件中的一个组件失灵时，也能够继续以预先给定的最小减速度来制动机动车辆。在液压的制动系统中，为了紧急操纵而通常设置了制动踏板与车轮制动设备的机械耦接。
3、然而，如果制动系统构造为纯机电式、尤其构造为所谓的“线控制动”制动系统(其中无法进行机械的紧急操纵)，那么在故障情况下则通常通过下述方式来保证制动，即：制动系统的组件以冗余的方式安装和/或承担用于彼此的冗余功能。
4、由现有技术已知这类具有冗余的组件的制动系统。例如公开文献ep 3318458b1于是公开了一种用于机动车辆的具有三个控制单元的电制动设备，其中，控制单元中的每个控制单元分别控制两个制动机构，这两个制动机构用于制动两个车轮，并且其中，在控制单元中的一个或两个控
技术实现思路
1、具有权利要求1的特征的按照本专利技术的制动系统的突出之处在于，控制器构造用于检测和/或分析配属于车轮制动设备和/或机动车辆的传感器的传感器数据，车轮制动设备中的每个车轮制动设备分别分配有：初级电动马达中的一个初级电动马达、以及次级电动马达中的一个次级电动马达，以用于分别操纵相应的车轮制动设备，并且控制器中的每个控制器分别配属于：车轮制动设备中的两个车轮制动设备的初级电动马达中的两个初级电动马达、以及车轮制动设备中的两个其他的车轮制动设备的次级电动马达中的两个次级电动马达，以用于操控电动马达。由此不仅实现了用于制动设备的操纵的有利的冗余，而且还实现了用于配属于车轮制动设备的电动马达的操控的有利的冗余。车轮制动设备中的每个车轮制动设备于是分配有：两个控制器、初级电动马达中的一个初级电动马达、以及次级电动马达中的一个次级电动马达，从而即使在控制器中的一个控制器和/或电动马达中的一个或多个电动马达失灵时，制动系统的制动功率也继续完全存在。电动马达尤其不仅在功能上配属于相应的车轮制动设备、即与制动设备作用连接或者说机械耦接，而且还在空间上配属于该车轮制动设备、即布置在相应的车轮制动设备处。次级电动马达中的每个次级电动马达表现为用于初级电动马达中的一个初级电动马达的冗余。当相应的初级电动马达失灵时，于是仅使用次级电动马达。尤其能够设想到，如此规定次级电动马达，使得利用该次级电动马达在制动时仅实现法定地要求的最小减速度，并且就此而言具备比初级电动马达要小的最大电功率和尺寸。于是尽管存在冗余仍然有利地节省了结构空间。控制器尤其仅在功能上配属于车轮制动设备、即与车轮制动设备在信号技术方面电连接，并且布置在车辆中的任意的位置处，或者也在空间上分别配属于车轮制动设备中的至少一个车轮制动设备、即尤其布置在车轮制动设备处。通过将控制器分配给各四个车轮制动设备，为了实现有利的冗余而仅需要两个控制器而不是八个控制器，从而降低了制动系统的复杂度和成本。通过控制器用于分析和/或检测传感器数据的设计方案，有利地省去了另外的专门为此构造的控制器或者实现了用于这类控制器的冗余，其中传感器中的至少一个传感器冗余地安装和/或配属于两个控制器。
2、按照本专利技术的一种优选的改进方案设置了，传感器构造为转子位置传感器、转速传感器、安全气囊传感器和/或间距传感器。通过传感器的这类设计方案有利地保证了，为了操控电动马达而由控制器来直接检测和/或分析相关的传感器数据。如果电动马达例如构造为电换向的电动马达，那么为了进行操控则必须检测其转子的精确的角位置。如果控制器通过对应的转子位置传感器来直接检测这一点，那么则确保了对电动马达的特别有利的、高效的操控。借助于配属于机动车辆的车轮的转速传感器来求取车轮转速，并且在制动时能够考虑到该车轮转速，例如以便有利地阻止对车轮中的一个车轮的锁止。根据安全气囊传感器和/或间距传感器的传感器数据能够识别出危险情况和/或事故情况，从而控制器在需要时能够发起制动、尤其紧急制动。优选传感器中的至少一个传感器构造或布置为靠近车轮的传感器，尤其构造或布置为用于噪声监测的麦克风。由此，同样有利地保证了对相关的传感器数据的直接检测和/或分析。
3、按照本专利技术的一种优选的改进方案设置了，初级电动马达和/或次级电动马达构造为电换向的或者说无刷的电动马达。通过电动马达作为电换向的电动马达的设计方案有利地保证了，高效地执行对车轮制动设备的操纵。优选仅初级电动马达构造为电换向的电动马达，并且次级电动马达构造为直流马达，该直流马达有利地节省结构空间。替代地，初级电动马达和/或次级电动马达构造为三相异步马达。尤其因为这类马达不需要用于检测其转子的角位置的转子位置传感器，由此有利地成本低廉地来构造电动马达。同样能够设想到，初级电动马达中的一个初级电动马达以及次级电动马达中的一个次级电动马达分别构造为共同的电动马达，其具有初级马达绕组和次级马达绕组、尤其定子绕组，其中，初级马达绕组和次级马达绕组能够不依赖于彼此地操控，并且其中，在操控初级马达绕组时将电动马达使用作为初级电动马达，并且在操控次级马达绕组时将电动马达使用作为次级电动马达。类似于电动马达与控制器的前面所描述的配属关系来实现马达绕组与控制器的配属关系。尤其因为初级电动马达中的一个初级电动马达以及次级电动马达中的一个次级电动马达于是分别布置在具有仅一个转子的共同的壳体中，由此同样有利地成本低廉地来构造电动马达。
4、按照本专利技术的一种优选的改进方案设置了，与两个车轮制动设备中的一个车轮制动设备(该车轮制动设备的次级电动马达分配有控制器)相比，所述控制器分别至少更靠近于两个车轮制动设备中的以下一个车轮制动设备布置，该车轮制动设备的初级电动马达分配有该控制器。通过控制器的这类布置有利地保证了，使初级电动马达中的至少一个初级电动马达与相应的控制器之间的潜在容易出故障的电线路的长度最小化，从而提高了操控的可靠性。替代地，控制器布置在机动车辆的受保护的区域中，该控制器在该受保护的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于机动车辆的机电式的制动系统(1)，其具有：四个车轮制动设备(2)、四个初级电动马达(3)、四个次级电动马达(4)、以及两个控制器(5)，
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述传感器(6)构造为转子位置传感器、转速传感器、安全气囊传感器和/或间距传感器。
3.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述初级电动马达(3)和/或所述次级电动马达(4)构造为电换向的电动马达。
4.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述两个车轮制动设备(2)中的一个车轮制动设备的次级电动马达(4)分配有控制器，与该车轮制动设备相比，所述控制器(5)分别至少更靠近于所述两个车轮制动设备(2)中的以下一个车轮制动设备进行布置，该车轮制动设备的初级电动马达(3)分配有该控制器。
5.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，其初级电动马达(3)分别分配有所述控制器(5)的所述两个车轮制动设备(2)布置在所述机动车辆的相同的轮轴处。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统，其特征在于，
7.用于运行根据权利要求1至6中任一项所述的机电式的制动系统(1)的方法，其特征在于，就功能性来监测所述制动系统(1)的电动马达(3、4)和控制器(5)，并且在所述电动马达(3、4)中的一个电动马达或所述控制器(5)中的一个控制器失灵时触发备用响应。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述初级电动马达(3)中的一个初级电动马达失灵时，作为备用响应来操控配属于相同的车轮制动设备(2)的次级电动马达(4)。
9.根据权利要求7和8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制器(5)中的一个控制器失灵时，作为备用响应来操控另外的控制器(5)。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，作为备用响应，尤其在配属于所述机动车辆的驾驶员的显示设备上输出警报。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于机动车辆的机电式的制动系统(1)，其具有：四个车轮制动设备(2)、四个初级电动马达(3)、四个次级电动马达(4)、以及两个控制器(5)，
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述传感器(6)构造为转子位置传感器、转速传感器、安全气囊传感器和/或间距传感器。
3.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述初级电动马达(3)和/或所述次级电动马达(4)构造为电换向的电动马达。
4.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述两个车轮制动设备(2)中的一个车轮制动设备的次级电动马达(4)分配有控制器，与该车轮制动设备相比，所述控制器(5)分别至少更靠近于所述两个车轮制动设备(2)中的以下一个车轮制动设备进行布置，该车轮制动设备的初级电动马达(3)分配有该控制器。
5.根据前述权利要求中任一项所述的制动系统，其特征在于，其初级电动马达(3)分别分配有所述控制器(5)的所述两个车轮制动设备(2)布置在所述机动车辆的相同的轮轴处。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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