【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道运输系统，具体涉及一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线。
技术介绍
1、直线电机自动化传输线(环线)系统一般有动圈式和动磁式两种结构。动圈式结构顾名思义，初级定子线圈运动，次级永磁作为定子铺设在轨道上，供电和控制较为简单，一般采用接触(滑触)供电，驱动器位于动子上，易于对多动子进行独立控制，成本低廉。其中，动磁式结构，次级永磁运动，初级线圈作为定子和驱动控制器一起沿轨道布置。定子线圈需要分段供电，有多少段单元定子，就要分多少段供电切换装置，并且在自动化传输线应用场合，直线电机大都为水平运行而非垂直运行工况。
2、而如今的自动化传输线在具体的结构形式上包括环形导轨式和直线输送式，循环传输线不仅能减小占地面积，而且能提高生产效率，然而无论哪种磁悬浮电机直线输送线的输送方式，其本质上都是一种的单轨道输送，因此输送的动子始终被限制在轨道上，也就是磁悬浮电机直线输送轨道的多动子输送过程中，多动子的输送状态只能是依次输送，对于需要重复或者交叉重复加工的物品，动子需要走完完整的轨道，才能进行固定加工位的二次加工，使得现有的动子输送过程中的路径存在冗余。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，以解决现有技术中，由于现有的磁悬浮多动子输送轨道在进行动子输送时的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
3、一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，包括，
4、两个直
5、弧形磁悬浮输送主体，所述弧形磁悬浮输送主体的两端均连接有接驳器，所述接驳器远离所述弧形磁悬浮输送主体的端部与所述直线磁悬浮输送主体的端部接触或者表面目标位置接触，以使所述动子能够通过所述接驳器进入所述弧形磁悬浮输送主体；
6、直线驱动组件，沿所述直线磁悬浮输送主体的长度方向设置在两个所述直线磁悬浮输送主体之间，所述弧形磁悬浮输送主体的底部通过角度调节组件连接在所述直线驱动组件上；
7、所述角度调节组件用于调节所述弧形磁悬浮输送主体与水平面之间的夹角，实现所述接驳器与所述直线磁悬浮输送主体的端部接触和表面目标位置接触的两者状态之间的切换；
8、所述直线驱动组件用于驱动所述弧形磁悬浮输送主体到达所述直线磁悬浮输送主体的表面目标位置的直线位移，实现两个所述直线磁悬浮输送主体的目标位置处的动子的接驳。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述角度调节组件的底部设置有升降组件，所述升降组件连接所述直线驱动组件，所述升降组件用于根据所述动子上目标物品的高度调节所述弧形磁悬浮输送主体的高度。
10、作为本专利技术的一种优选方案，所述弧形磁悬浮输送主体的数量为两个，且两个所述弧形磁悬浮输送主体镜像对称设置在所述直线驱动组件上；
11、所述直线驱动组件包括第一驱动部和第二驱动部；
12、其中一个弧形磁悬浮输送主体设置在所述第一驱动部上，另一个弧形磁悬浮输送主体设置在所述第二驱动部上。
13、作为本专利技术的一种优选方案，所述接驳器包括连接在所述弧形磁悬浮输送主体端部的连接轨座，所述连接轨座远离所述弧形磁悬浮输送主体的端部设置有倾斜端面，所述倾斜端面从所述连接轨座的端部上侧边延伸至所述连接轨座的端部的下部表面，且所述倾斜端面与所述连接轨座的表面之间存在锐角夹角；
14、所述角度调节组件用于根据所述锐角夹角调节所述弧形磁悬浮输送主体的转动角度，以使所述倾斜端面在位于所述直线磁悬浮输送主体的目标位置处贴合所述直线磁悬浮输送主体的上表面。
15、作为本专利技术的一种优选方案，位于所述倾斜端面两侧的所述连接轨座上均设置有角度配合座；
16、所述直线磁悬浮输送主体包括底座以及安装在所述底座上的磁悬浮轨道，所述磁悬浮轨道的两侧均设置有向侧边内部凹陷的第一导向槽，所述动子的两侧设置有嵌入所述第一导向槽的导向座；
17、其中，所述磁悬浮轨道上设置有多个目标位置的锚点，在所述锚点的沿所述磁悬浮轨道宽度方向的两侧设置有变轨组件，所述变轨组件用于在所述倾斜端面与所述磁悬浮轨道的表面接触时，引导所述角度配合座替换所述变轨组件的位置，所述角度配合座允许所述动子进入所述连接轨座。
18、作为本专利技术的一种优选方案，所述变轨组件包括弹动槽座，所述磁悬浮轨道的侧边设置有安装所述弹动槽座的导向滑道，所述弹动槽座的底部连接有弹簧组，所述弹动槽座的侧边设置有组成所述第一导向槽的部分的第三导向槽；
19、所述角度配合座包括设置在所述连接轨座侧边的轨槽座，所述轨槽座上设置有连接所述第一导向槽的第二导向槽，所述第二导向槽靠近所述倾斜端面的端部连接有呈扇形的伸缩囊体，所述伸缩囊体的底部突出所述第二导向槽的底部；
20、所述伸缩囊体上设置有与所述第二导向槽一致的第四导向槽。
21、作为本专利技术的一种优选方案，其中，在所述倾斜端面与所述磁悬浮轨道的表面接触时，所述伸缩囊体通过注入气体使得其扇面扩大，使所述第四导向槽呈弧形，所述伸缩囊体进入所述导向滑道并向下挤压所述弹动槽座，所述第四导向槽与所述第一导向槽一致连接；允许所述动子的所述导向座进入所述第四导向槽。
22、作为本专利技术的一种优选方案，所述导向座包括侧板体，所述侧板体的底部设置有嵌入所述第一导向槽的弧形底座，所述弧形底座的上表面沿所述弧形底座的长度方向等间距设置有多个接触件，所述接触件通过弹簧安装在所述弧形底座上，且所述接触件与所述第一导向槽的顶壁接触。
23、作为本专利技术的一种优选方案，所述升降组件包括第一平台以及连接所述直线驱动组件的连接底座，所述连接底座通过多个第一伸缩器连接所述第一平台；
24、所述角度调节组件包括第二平台，所述第二平台的一侧边与所述第一平台的侧边铰接，所述第二平台的另一侧边通过多个第二伸缩器连接所述第一平台，且所述第二伸缩器的输出端与所述第二平台的侧边底部铰接。
25、作为本专利技术的一种优选方案，所述伸缩囊体的可伸缩角度与所述倾斜端面相对于水平面的夹角相同。
26、本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
27、本专利技术能够通过两个直线磁悬浮输送线以及两个可以移动位置的弧形磁悬浮输送线构建能够进行动子输送路径和输送位置实时调节的自动化传输线，对需要重复或者交叉重复加工的物品的动子在自动化输送线上的运动进行解耦合，从而使得构建的自动化输送线输送的动子上的物品加工路径可调整，极大提高了自动化输送线对于物品输送加工中的输送效率。
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1.一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，所述伸缩囊体（433）的可伸缩角度与所述倾斜端面（42）相对于水平面的夹角相同。
【技术特征摘要】
1.一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种自动化磁悬浮的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫平，陈榕妹，
申请(专利权)人：深圳市菲格斯机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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