一种前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机及射击系统技术方案

2、一方面，本技术提供一种前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，所述换靶机包括放纸箱体、收纸箱体、放纸设备、收纸设备、背板组件、靶纸、精准走纸机构和系统控制单元；

3、所述放纸箱体和所述收纸箱体前后并列设置；所述背板组件设置在所述放纸箱体和所述收纸箱体中间，且设于所述放纸箱体和所述收纸箱体上方；所述放纸设备设于所述放纸箱体内，所述收纸设备设于所述收纸箱体内；所述靶纸的一端与所述放纸设备连接，另一端绕过所述背板组件的前侧和后侧并与所述收纸设备连接；优选地，背板组件前后的靶纸与背板组件平行设置；

4、所述精准走纸机构设于所述放纸设备和/或所述收纸设备上，用于对靶纸收放过程的走位进行限定，并采集走位数据；

5、所述系统控制单元与所述放纸设备、所述收纸设备以及所述精准走纸机构连接。

6、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述放纸设备和所述收纸设备均包括卷轴、可调速电机和转向滚筒；所述卷轴与所述可调速电机联动式连接，所述可调速电机带动所述卷轴转动；待放或待收的靶纸绕设在所述卷轴上，随着卷轴的转动实现释放或回收。

7、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述精准走纸机构包括若干铆钉、计数盘和激光对射传感器；

8、所述铆钉均匀固设在所述放纸设备和/或所述收纸设备的转向滚筒的端部外周，所述铆钉的直径和间距均与设于所述靶纸边缘的铆孔匹配；

9、所述计数盘设置在所述转向滚筒外侧，且与所述转向滚筒的端面平行设置，所述计数盘和所述转向滚筒固定连接；

10、所述计数盘的外缘处均匀开设有若干计数开缝，所述计数开缝和所述铆钉一一对应设置；所述激光对射传感器设置在所述计数盘外缘处，用于对计数开缝进行计数；

11、所述激光对射传感器与所述系统控制单元连接，将计数数据传输给所述系统控制单元。

12、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述激光对射传感器包括u型探测头；

13、所述计数盘的外缘插设在所述u型探测头开口内；所述u型探测头与所述放纸箱体和/或所述收纸箱体固接；

14、所述u型探测头开口的一侧设有激光发射器，另一侧设有激光接收器；所述计数盘的任意计数开缝转动到所述u型探测头时，所述激光接收器接收到一次激光信号，实现计数。

15、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述背板组件包括背板支撑架、两根快速拆卸支撑杆、背板和导向轴；

16、所述两根快速拆卸支撑杆分设在所述背板的两侧且与所述背板固定连接；所述导向轴设于所述背板顶部，且所述导向轴的两端分别与对应端的快速拆卸支撑杆可转动连接；

17、所述背板支撑架包括两根竖向支撑杆和一根横向支撑杆；两根竖向支撑杆分设在所述横向支撑杆的两端，且均固定连接；所述两根竖向支撑杆的底部与所述述放纸箱体和所述收纸箱体上表面固定连接，顶端设有纵向插孔；所述两根快速拆卸支撑杆分别插设在所述纵向插孔内。

18、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述换靶机还包括设置在卷轴处的靶纸卷更换调节机构；

19、所述靶纸卷更换调节机构包括：第一活动齿轮、第二活动齿轮、靶纸卷装卸第一结构、靶纸卷装卸第二结构、斜面靶纸支撑架和靶纸卷装卸第三结构；

20、所述第一活动齿轮和所述第二活动齿轮分别插设在靶纸卷空心筒的两端，起到固定靶纸卷的作用；

21、所述靶纸卷装卸第二结构设于所述第一活动齿轮的下方，带动该活动齿轮水平向左右移动，实现活动齿轮与靶纸卷空心筒的结合和完全分离；

22、所述靶纸卷装卸第一结构设于所述第一活动齿轮的外侧，带动该活动齿轮水平向左右微移，实现活动齿轮与靶纸卷空心筒之间结合度的调节；

23、所述靶纸卷装卸第三结构设于所述第一活动齿轮和所述第二活动齿轮之间，且与斜面靶纸支撑架固接，带动所述斜面靶纸支撑架水平向前后移动；所述斜面靶纸支撑架设于靶纸卷的下方。

24、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述靶纸卷装卸第一结构包括第一调节按钮、竖向强力弹簧、水平强力弹簧和力转向组件；所述第一调节按钮的下端与所述竖向强力弹簧连接，所述竖向强力弹簧的底部与所述力转向组件的一端连接，所述力转向组件的另一端与所述水平强力弹簧的一端连接，所述水平强力弹簧的另一端与所述第一活动齿轮连接。

25、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述靶纸卷装卸第二结构包括第一活动块、第一水平调节杆、两第一定位杆、第二调节旋钮和第一调节杆支撑块、第二调节杆支撑块；所述第一活动齿轮设置在所述第一活动块上；所述第一活动块内设有三个水平向过孔，包括一个螺纹孔和两个内壁光滑的定位孔；设有外螺纹的所述第一水平调节杆螺纹式插设在所述螺纹孔中，表面光滑的所述两第一定位杆分别插设在所述两定位孔中；所述第一水平调节杆和所述两第一定位杆的内端均与所述第一调节杆支撑块连接，所述两第一定位杆的另一端与所述第二调节杆支撑块连接，所述第一水平调节杆的另一端穿过所述第二调节杆支撑块后与所述第二调节旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述换靶机包括放纸箱体、收纸箱体、放纸设备、收纸设备、背板组件、靶纸、系统控制单元以及用于对靶纸收放过程的走位进行限定并采集走位数据的精准走纸机构；

2.根据权利要求1所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述放纸设备和所述收纸设备均包括卷轴、可调速电机和转向滚筒；所述卷轴与所述可调速电机联动式连接，所述可调速电机带动所述卷轴转动；待放或待收的靶纸绕设在所述卷轴上，随着卷轴的转动进行释放或回收。

3.根据权利要求1所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述精准走纸机构包括若干铆钉、计数盘和激光对射传感器；

4.根据权利要求3所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述激光对射传感器包括U型探测头；

5.根据权利要求1所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述背板组件包括背板支撑架、两根快速拆卸支撑杆、背板和导向轴；

6.根据权利要求2所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述换靶机还包括设置在卷轴处的靶纸卷更换调节机构；

7.根据权利要求6所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述靶纸卷装卸第一结构包括第一调节按钮、竖向强力弹簧、水平强力弹簧和力转向组件；所述第一调节按钮的下端与所述竖向强力弹簧连接，所述竖向强力弹簧的底部与所述力转向组件的一端连接，所述力转向组件的另一端与所述水平强力弹簧的一端连接，所述水平强力弹簧的另一端与所述第一活动齿轮连接。

8.根据权利要求6所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述靶纸卷装卸第二结构包括第一活动块、第一水平调节杆、两第一定位杆、第二调节旋钮和第一调节杆支撑块、第二调节杆支撑块；所述第一活动齿轮设置在所述第一活动块上；所述第一活动块内设有三个水平向过孔，包括一个螺纹孔和两个内壁光滑的定位孔；设有外螺纹的所述第一水平调节杆螺纹式插设在所述螺纹孔中，表面光滑的所述两第一定位杆分别插设在所述两定位孔中；所述第一水平调节杆和所述两第一定位杆的内端均与所述第一调节杆支撑块连接，所述两第一定位杆的另一端与所述第二调节杆支撑块连接，所述第一水平调节杆的另一端穿过所述第二调节杆支撑块后与所述第二调节旋钮固接。

9.根据权利要求6所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述靶纸卷装卸第三结构包括第二活动块、第二水平调节杆、两第二定位杆、第三调节旋钮和第三调节杆支撑块、第四调节杆支撑块；所述斜面靶纸支撑架设置在所述第二活动块上；所述第二活动块内设有三个水平向过孔，包括一个螺纹孔和两个内壁光滑的定位孔；设有外螺纹的所述第二水平调节杆螺纹式插设在所述螺纹孔中，表面光滑的所述两第二定位杆分别插设在所述两定位孔中；所述第二水平调节杆和所述两第二定位杆的内端均与所述第三调节杆支撑块连接，所述两第二定位杆的另一端与所述第四调节杆支撑块连接，所述第二水平调节杆的另一端穿过所述第四调节杆支撑块后与所述第三调节旋钮固接。

10.根据权利要求1所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述换靶机还包括设于背板后侧的收弹箱。

11.根据权利要求10所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述收弹箱为封闭式的矩形箱体，前壁的两侧分别设有外翻的板状插装耳；所述背板的后侧设有两竖向且平行设置的插装槽，所述插装槽上开口且向内开口；所述插装耳从上向下插设在对应侧的所述插装槽中；

12.根据权利要求1所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述换靶机还包括轻量化防弹板；

13.根据权利要求11或12所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机，其特征在于，所述防弹材料包括橡胶吸弹板和防弹钢板，所述橡胶吸弹板和所述防弹钢板沿子弹射来方向依次叠置。

14.一种射击系统，其特征在于，包括权利要求1-13任一所述的前后置收放卷纸且精准走纸的换靶机、设于所述换靶机前方的图像采集设备和设于所述换靶机上的发声设备；所述图像采集设备、所述换靶机的系统控制单元和所述发声设备依次连接。