【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体涉及一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法。
技术介绍
1、采用机械化育苗移栽技术，可以减轻种植户劳动强度、提高生产效率、降低生产成本，是作物种植的必然趋势。但是，我国的机械化移栽技术起步晚，发展慢，而且存在结构复杂、品种单一、成本高、移栽质量不稳定等缺陷，尤其是在密植钵苗移栽领域，更是技术空白。就目前来看，尽管实现了全自动化种植，但是现今机器几乎共有的缺点就是效率低下，不能实现密植。究其原因就是没有良好的供苗设备去供应钵苗的种植，且放苗的速度远远不及种苗的速度，以至于种植效率低下。
2、为此，开发出一种可自动实现对水稻钵苗进行取秧和抛秧的水稻钵苗移栽机是十分必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水稻钵苗有序移栽机，所述水稻钵苗有序移栽机可以实现对水稻钵苗进行自动取秧和抛秧，自动化程度更高。
2、本专利技术的第二个目的在于提供一种用于所述水稻钵苗有序移栽机的移栽方法。
3、本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
4、一种水稻钵苗有序移栽机，包括输送装置、用于对水稻钵苗进行夹持的夹持分苗装置、用于驱动所述夹持分苗装置在夹秧工位和抛秧工位之间来回运动的取秧驱动装置，其中，
5、所述输送装置用于输送水稻钵苗，该输送装置的输送平面构成所述夹秧工位；
6、所述夹持分苗装置为两组，两组夹持分苗装置位于输送装置的两侧，且分别为第一夹持分苗装置和第二夹持分苗装置；
7、所述取秧驱动装置包括用于驱动两组夹持分苗装置同步做横向运动的横向取秧驱动机构以及用于驱动每组夹持分苗装置做竖向运动的升降驱动机构。
8、优选的，所述输送装置采用输送带输送的方式；所述水稻钵苗放置在秧盘中。
9、优选的，所述取秧驱动装置包括支撑架、设置在支撑架上的移动平台以及用于驱动所述移动平台做横向运动的横向驱动机构，其中，所述移动平台与所述支撑架之间设置有横向导向机构；所述横向驱动机构包括电机固定架、设置在所述电机固定架上的横向电机以及齿轮齿条传动机构，其中，所述齿轮齿条传动机构中的齿轮安装在所述横向电机的主轴上；所述齿轮齿条传动机构中的齿条则安装在所述支撑架上，且横向延伸。
10、优选的，所述升降驱动机构为两套，两套升降驱动机构安装在所述移动平台上；每套升降驱动机构用于驱动一组夹持分苗装置升降；其中，每套升降驱动机构为两组，每组升降驱动机构包括安装架、设置在安装架上的带传动机构和动力机构，其中，所述带传动机构包括设置在所述安装架上端的主动轮、设置在所述安装架下端的从动轮以及环绕在所述主动轮和所述从动轮上的皮带，其中，所述皮带通过带夹与所述夹持分苗装置的机架连接；每套升降驱动机构中的主动轮则通过传动轴连接。
11、优选的，两套升降驱动机构共用一组动力机构，所述动力机构包括升降电机，所述升降电机安装在其中一套升降驱动机构中的安装架上，且与该套升降驱动机构中的传动轴连接；两套升降驱动机构中的传动轴的交接处设置有动力传动机构；所述动力传动机构包括设置在所述传动轴上的第一锥齿轮、设置在所述移动平台上的第二锥齿轮，其中，所述第一锥齿轮竖直设置，所述第二锥齿轮水平设置，且两套升降驱动机构中的传动轴上的第一锥齿轮均与所述第二锥齿轮啮合。
12、优选的，所述夹持分苗装置包括机架、设置在机架上的多组钵苗夹持件、用于驱动多组钵苗夹持件做直线运动的分苗驱动机构以及用于驱动多组钵苗夹持件同步张开或夹紧的夹苗驱动机构，其中，
13、所述钵苗夹持件包括支架、设置在支架上的第一秧夹和第二秧夹，其中，所述第一秧夹和所述第二秧夹均通过转轴转动连接在所述支架上；所述第一秧夹和所述第二秧夹之间通过弹性件连接，所述弹性件用于促使所述第一秧夹和所述第二秧夹之间处于夹紧状态；
14、所述夹苗驱动机构包括驱动杆和用于驱动杆转动的驱动电机，其中，所述驱动电机安装在所述机架上，该驱动电机的主轴通过联轴器与所述驱动杆连接；所述驱动杆自多组钵苗夹持件中的第一秧夹和第二秧夹中穿过，该驱动杆上设置有驱动部，所述驱动部沿着所述驱动杆的长度方向延伸；当所述驱动杆转动至所述驱动部处于竖直状态时，所述钵苗夹持件处于夹紧状态；当所述驱动杆转动至所述驱动部处于水平状态时，所述钵苗夹持件处于张开状态。
15、优选的，所述第一秧夹通过第一转轴转动连接在支架上，所述第二秧夹则通过第二转轴转动连接在支架上；所述第一转轴和所述第二转轴上均设置有齿轮，两组齿轮的直径相等，且相互啮合。
16、优选的，所述第一秧夹与所述支架之间、所述第二秧夹与所述支架之间均设置有导向机构，所述导向机构包括设置在所述支架上的弧形导向槽以及设置在所述第一秧夹和所述第二秧夹上的导向柱，其中，所述弧形导向槽与所述第一转轴或所述第二转轴同轴心；所述导向柱安装在所述弧形导向槽内；所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别通过安装螺钉安装在所述第一秧夹和所述第二秧夹上。
17、优选的，所述支架与所述机架之间设置有滑动机构，所述滑动机构包括滑轨和滑块，其中，所述滑轨安装在所述机架上，且与所述驱动杆的轴线方向平行；所述滑块安装在所述滑轨上；所述支架通过连接板与所述滑块连接；相邻两组钵苗夹持件上的滑块之间通过柔性带连接；所述分苗驱动机构包括同步带传动机构和分苗电机，其中，所述同步带传动机构包括主动带轮、从动带轮以及环绕在所述主动带轮和所述从动带轮之间的同步带；所述主动带轮和所述从动带轮安装在所述机架的两端；所述分苗电机与所述主动带轮连接；位于最外侧的钵苗夹持件上的连接板通过皮带夹与所述同步带连接。
18、一种水稻钵苗有序移栽机的移栽方法，包括以下步骤：
19、s1、横向取秧驱动机构驱动第一夹持分苗装置和第二夹持分苗装置横向运动，使得所述第一夹持分苗装置运动到夹秧工位时，而所述第二夹持分苗装置则运动到抛秧工位；
20、s2、位于夹秧工位处的第一夹持分苗装置完成取秧工作，而位于抛秧工位处的第二夹持分苗装置则完成分苗和抛秧工作；
21、s3、横向取秧驱动机构继续驱动第一夹持分苗装置和第二夹持分苗装置横向运动，使得所述第二夹持分苗装置运动到夹秧工位时，而所述第一夹持分苗装置则运动到抛秧工位；
22、s4、位于夹秧工位处的第二夹持分苗装置完成取秧工作，而位于抛秧工位处的第一夹持分苗装置则完成分苗和抛秧工作；
23、s5、重复上述步骤s1-s4，完成水稻钵苗的自动取秧和抛秧工作。
24、本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
25、1、本专利技术的水稻钵苗有序移栽机可以自动实现对水稻钵苗进行取秧和抛秧，自动化程度更高。
26、2、本专利技术的水稻钵苗有序移栽机中设置有两组夹持分苗装置，因本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，包括输送装置、用于对水稻钵苗进行夹持的夹持分苗装置、用于驱动所述夹持分苗装置在夹秧工位和抛秧工位之间来回运动的取秧驱动装置，其中，
2.根据权利要求1所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述输送装置采用输送带输送的方式；所述水稻钵苗放置在秧盘中。
3.根据权利要求1所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述取秧驱动装置包括支撑架、设置在支撑架上的移动平台以及用于驱动所述移动平台做横向运动的横向驱动机构，其中，所述移动平台与所述支撑架之间设置有横向导向机构；所述横向驱动机构包括电机固定架、设置在所述电机固定架上的横向电机以及齿轮齿条传动机构，其中，所述齿轮齿条传动机构中的齿轮安装在所述横向电机的主轴上；所述齿轮齿条传动机构中的齿条则安装在所述支撑架上，且横向延伸。
4.根据权利要求3所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述升降驱动机构为两套，两套升降驱动机构安装在所述移动平台上；每套升降驱动机构用于驱动一组夹持分苗装置升降；其中，每套升降驱动机构为两组，每组升降驱动机构包括安装架、设置在安装架上的带传动
5.根据权利要求4所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，两套升降驱动机构共用一组动力机构，所述动力机构包括升降电机，所述升降电机安装在其中一套升降驱动机构中的安装架上，且与该套升降驱动机构中的传动轴连接；两套升降驱动机构中的传动轴的交接处设置有动力传动机构；所述动力传动机构包括设置在所述传动轴上的第一锥齿轮、设置在所述移动平台上的第二锥齿轮，其中，所述第一锥齿轮竖直设置，所述第二锥齿轮水平设置，且两套升降驱动机构中的传动轴上的第一锥齿轮均与所述第二锥齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述夹持分苗装置包括机架、设置在机架上的多组钵苗夹持件、用于驱动多组钵苗夹持件做直线运动的分苗驱动机构以及用于驱动多组钵苗夹持件同步张开或夹紧的夹苗驱动机构，其中，
7.根据权利要求6所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述第一秧夹通过第一转轴转动连接在支架上，所述第二秧夹则通过第二转轴转动连接在支架上；所述第一转轴和所述第二转轴上均设置有齿轮，两组齿轮的直径相等，且相互啮合。
8.根据权利要求7所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述第一秧夹与所述支架之间、所述第二秧夹与所述支架之间均设置有导向机构，所述导向机构包括设置在所述支架上的弧形导向槽以及设置在所述第一秧夹和所述第二秧夹上的导向柱，其中，所述弧形导向槽与所述第一转轴或所述第二转轴同轴心；所述导向柱安装在所述弧形导向槽内；所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别通过安装螺钉安装在所述第一秧夹和所述第二秧夹上。
9.根据权利要求8所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述支架与所述机架之间设置有滑动机构，所述滑动机构包括滑轨和滑块，其中，所述滑轨安装在所述机架上，且与所述驱动杆的轴线方向平行；所述滑块安装在所述滑轨上；所述支架通过连接板与所述滑块连接；相邻两组钵苗夹持件上的滑块之间通过柔性带连接；所述分苗驱动机构包括同步带传动机构和分苗电机，其中，所述同步带传动机构包括主动带轮、从动带轮以及环绕在所述主动带轮和所述从动带轮之间的同步带；所述主动带轮和所述从动带轮安装在所述机架的两端；所述分苗电机与所述主动带轮连接；位于最外侧的钵苗夹持件上的连接板通过皮带夹与所述同步带连接。
10.一种用于权利要求1-9任一项所述的水稻钵苗有序移栽机的移栽方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，包括输送装置、用于对水稻钵苗进行夹持的夹持分苗装置、用于驱动所述夹持分苗装置在夹秧工位和抛秧工位之间来回运动的取秧驱动装置，其中，
2.根据权利要求1所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述输送装置采用输送带输送的方式；所述水稻钵苗放置在秧盘中。
3.根据权利要求1所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述取秧驱动装置包括支撑架、设置在支撑架上的移动平台以及用于驱动所述移动平台做横向运动的横向驱动机构，其中，所述移动平台与所述支撑架之间设置有横向导向机构；所述横向驱动机构包括电机固定架、设置在所述电机固定架上的横向电机以及齿轮齿条传动机构，其中，所述齿轮齿条传动机构中的齿轮安装在所述横向电机的主轴上；所述齿轮齿条传动机构中的齿条则安装在所述支撑架上，且横向延伸。
4.根据权利要求3所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述升降驱动机构为两套，两套升降驱动机构安装在所述移动平台上；每套升降驱动机构用于驱动一组夹持分苗装置升降；其中，每套升降驱动机构为两组，每组升降驱动机构包括安装架、设置在安装架上的带传动机构和动力机构，其中，所述带传动机构包括设置在所述安装架上端的主动轮、设置在所述安装架下端的从动轮以及环绕在所述主动轮和所述从动轮上的皮带，其中，所述皮带通过带夹与所述夹持分苗装置的机架连接；每套升降驱动机构中的主动轮则通过传动轴连接。
5.根据权利要求4所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，两套升降驱动机构共用一组动力机构，所述动力机构包括升降电机，所述升降电机安装在其中一套升降驱动机构中的安装架上，且与该套升降驱动机构中的传动轴连接；两套升降驱动机构中的传动轴的交接处设置有动力传动机构；所述动力传动机构包括设置在所述传动轴上的第一锥齿轮、设置在所述移动平台上的第二锥齿轮，其中，所述第一锥齿轮竖直设置，所述第二锥齿轮水平设...
【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞峻，万涛，洪苑乾，罗慧，赵轩轩，焦锐，黄健，林培汉，郭颖华，郑泽勇，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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